[go: up one dir, main page]

SU1384345A1 - Pulsed loader - Google Patents

Pulsed loader Download PDF

Info

Publication number
SU1384345A1
SU1384345A1 SU864134306A SU4134306A SU1384345A1 SU 1384345 A1 SU1384345 A1 SU 1384345A1 SU 864134306 A SU864134306 A SU 864134306A SU 4134306 A SU4134306 A SU 4134306A SU 1384345 A1 SU1384345 A1 SU 1384345A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
teeth
unbalance
satellite
satellites
wheels
Prior art date
Application number
SU864134306A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Петр Геннадьевич Винницкий
Вадим Васильевич Воробей
Игорь Гаврилович Мишин
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU864134306A priority Critical patent/SU1384345A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1384345A1 publication Critical patent/SU1384345A1/en

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  крутильных колебаний. Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности в работе за счет обеспечени  посто нства числа циклов нагру- жени  между периодически повтор ющимис  кулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента крутильных колебаний и упрощение конструкции. Импульсный нагружатель содержит корпус 1, размещенные в нем вал 2, планетарную передачу , включающую в себ  неподвижно установленные в корпусе 1 центральные колеса 4 с числом зубьев Z4 и 5 с числом зубьев Zs, и водило 6 с установленными на нем парами дебалансных сателлитов с дебаланса- ми 7. В каждой паре сателлитов дебаланс- ный сателлит 8 с числом зубьев Zs находитс  в зацеплении с колесом 4, а дебаланс- ный сателлит 9 с числом зубьев Zg - с колесом 5. Числа зубьев сателлитов 8 и 9 и Kq,iec 4 и 5 выбраны из соотнощени  .g/ /Z Zg-ZgZs, где N - число циклов нагру- жени  за период между нулевыми значени ми амплитуды динамического момента на- гружени . При вращении объекта 3 к нему прикладываетс  знакопеременный динамический момент с биением, амплитуды. 2 ил. g слThe invention relates to a vibration technique and can be used in devices for driving torsional vibrations. The aim of the invention is to increase the stability in operation by providing a constant number of loading cycles between periodically repeated zero amplitudes of the beating of the dynamic moment of torsional vibrations and simplifying the design. The impulse loader comprises a housing 1, a shaft 2 housed therein, a planetary gear including fixed central wheels 4 with a number of Z4 teeth and 5 with a number of teeth Zs fixed in the housing 1, and a carrier 6 with unbalance satellites installed on it 7. In each pair of satellites, the unbalance satellite 8 with the number of teeth Zs is engaged with the wheel 4, and the unbalance satellite 9 with the number of teeth Zg with the wheel 5. The number of teeth of the satellite 8 and 9 and Kq, iec 4 and 5 is chosen from the ratio .g / / Z Zg-ZgZs, where N is the number of loading cycles audio the period between the zero values of the amplitude dynamic torque HA laden. As the object 3 rotates, an alternating dynamic moment with a beating, amplitude is applied to it. 2 Il. g cl

Description

8eight

со 00 4from 00 4

0000

СПSP

Фиг. /FIG. /

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано в устройствах дл  возбуждени  крутильных колебаний .The invention relates to a vibration technique and can be used in devices for driving torsional vibrations.

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности работы за счет обеспечени  посто нства числа циклов нагруженн  между периодически повтор Гющимис  нулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента крутильных колебаний и упрощение конструкции.The aim of the invention is to increase the stability of operation by ensuring that the number of cycles is constant between the periodically repeated zero amplitudes of the beat of the dynamic moment of torsional vibrations and the simplification of the structure.

На фиг. 1 представлена кинематическа  схема импульсного нагружател ; на фиг. 2 - график изменени  амплитуды динамического момента за полупериод биени .FIG. Figure 1 shows the kinematic scheme of the pulse load; in fig. 2 is a graph of the change in the amplitude of the dynamic moment over a half-period of the beating.

Импульсный нагружатель содержит корпус 1, размешенные в нем вал 2, предназначенный дл  св зи с объектом 3, и зубчатую двухр дную планетарную передачу, включающую в себ  неподвижно установленпередаетс  через объект 3 и вал 2 водилу 6 с установленными на нем диаметрально противоположно парами сателлитов с де- балансами 7. Дебалансные сателлиты 8 и 9,The impulse loader comprises a housing 1, a shaft 2 placed therein, intended to communicate with the object 3, and a gear two-row planetary gear including fixedly mounted transmitted through the object 3 and the shaft 2 drove 6 with the satellites mounted on it diametrically opposite to pairs of satellites - balances 7. Unbalance satellites 8 and 9,

г обкатыва сь по неподвижным центральным колесам 4 и 5, создают на вращающемс  объекте 3 знакопеременный динамический момент. Из-за различных передаточных от- нощений зацеплений дебалансный сателлит 8 - центральное колесо 4 и дебалансный са10 теллит 9 - центральное колесо 5 дебаланс- ные сателлиты 8 и 9 вращаютс  вокруг своих осей с различными скорост ми. Малое различие в передаточных отнощени х сателлитов и колес приводит к малому отличию частот динамических моментов, создаваемых дебалансными сателлитами 8 и 9, суммирование которых на объекте 3 приводит к биению амплитуды динамического момента крутильных колебаний (см. фиг. 2). Импульсный нагружатель имеет прос15Running around the fixed central wheels 4 and 5, create on the rotating object 3 an alternating dynamic moment. Due to different gearing ratios, the unbalance satellite 8 — the central wheel 4 and the unbalance cat10 tell-9s — the central wheel 5 — the unbalance satellites 8 and 9 rotate around their axes at different speeds. A small difference in the transmission ratios of the satellites and wheels leads to a small difference in the frequencies of the dynamic moments created by the unbalance satellites 8 and 9, the summation of which on object 3 leads to a beating of the amplitude of the dynamic moment of torsional oscillations (see Fig. 2). Impulse loader has pros15

ные в корпусе 1 первое центральное коле- 20 тую конструкцию и позвол ет на вращаюсо 4 с числом зубьев Z4, второе центральное колесо 5 с числом зубьев Zs, и жестко соединенное с валом 2 водило 6 с установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов с дебалансами 7. В каждой паре сателлитов первый дебалансный сателлит 8 с числом зубьев Z находитс  в зацеплении с первым центральным колесом 4, а второй дебалансный сателлит 9 - с вторым центральным колесом 5. Числа зубьев дебалансных сателлитов 8 и 9 и центральных колес 4 и 5 выбраны из соотношени In the housing 1, the first centrally arranged structure allows the rotation of 4 with the number of teeth Z4, the second central wheel 5 with the number of teeth Zs, and rigidly connected to the shaft 2 the carrier 6 with the balance of the unbalanced satellites installed on it 7. In each pair of satellites, the first unbalance satellite 8 with the number of teeth Z is in engagement with the first central wheel 4, and the second unbalance satellite 9 with the second central wheel 5. The number of teeth of the unbalance satellite 8 and 9 and central wheels 4 and 5 in Chosen from ratio

2525

щемс  объекте обеспечить за счет зубчатой планетарной передачи с заданным числом зубьев колес и зубьев сателлитов посто нство циклов нагружени  между периодически повтор ющимис  нулевыми значени ми амплитуды биений динамического момента.By means of a gear object, by means of a gear planetary gear with a given number of teeth of the wheels and teeth of the satellites, the constancy of the load cycles between periodically repeated zero amplitudes of the beats of the dynamic moment.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Импульсный нагружатель, содержащий 30 корпус, размещенные в нем вал, предназначенный дл  св зи с объектом, и зубчатую двухр дную планетарную передачу, включающую в себ  центральные колеса, первое из которых установлено неподвижно, и жестко соединенное с валом водило с 35 установленными на нем диаметрально противоположно парами дебалансных сателлитов , первый из которых св зан с первым центральным колесом, а второй - с вторым центральным колесом, отличающийс  тем,A pulse loader comprising a housing 30, a shaft accommodated therein, intended to communicate with the object, and a gear two-row planetary gear train comprising central wheels, the first of which is fixedly mounted and the carrier rigidly connected to the shaft and mounted 35 diametrically opposite pairs of unbalanced satellites, the first of which is associated with the first central wheel, and the second with the second central wheel, characterized in f,что, с целью повышени  стабильности рабоZ5- ЧИСЛО зубьев второго центрального 40 ты за счет обеспечени  посто нства числаf, which, in order to increase the stability of the working Z5-NUMBER of teeth of the second central 40 you by ensuring the constancy of the number N Z8Z9/(Z4Z5-Z8Z5),N Z8Z9 / (Z4Z5-Z8Z5), где Zg - число зубьев первого дебалансного сателлита 8; Zg - число зубьев второго дебалансного сателлита 9; Z4 - число зубьев первого центральногоwhere Zg is the number of teeth of the first unbalance satellite 8; Zg is the number of teeth of the second unbalance satellite 9; Z4 - the number of teeth of the first central колеса 4;wheels 4; колеса 5;wheels 5; N - число циклов нагружени  за период между нулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента нагружени .N is the number of loading cycles in the period between zero values of the amplitude of the beating of the dynamic loading moment. Передаточные отношени  между деба- 45 лансным сателлитом 8 и центральным колесом 4 и дебалансньш сателлитом 9 и центральным колесом 5 соответственно равныThe gear ratios between the unbalance satellite 8 and the central wheel 4 and the unbalance satellite 9 and the central wheel 5 are respectively А+1 А  A + 1 A Z4 АZ4 A А-1A-1 5050 циклов нагружени  между .периодически повтор ющимис  нулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента и уп- прощени  конструкции, второе центральное колесо установлено неподвижно, а числа зубьев колес и сателлитов выбраны из соотношени cycles of loading between. periodically repeating zero values of the amplitude of the beating of the dynamic moment and the simplification of the structure, the second central wheel is fixed, and the numbers of teeth of the wheels and satellites are chosen from the ratio N Z8Z9/(Z4Z9-Z8Z5),N Z8Z9 / (Z4Z9-Z8Z5), где ZB - число зубьев первого дебалансного сателлита;where ZB is the number of teeth of the first unbalance satellite; ZQ - ЧИСЛО зубьев второго дебалансного сателлита;ZQ - NUMBER of teeth of the second unbalance satellite; где А - некоторое число, св занное с числом циклов нагружени  соотношениемwhere A is a number related to the number of loading cycles by N АЧА.N ACHA. . Импульсный нагружатель работает следующим образом.. Pulse loader works as follows. Объект 3 соедин ют с приводом 10 и валом Object 3 is connected to drive 10 and shaft. 2. При работе привода 10 вращение2. When the drive 10 is running передаетс  через объект 3 и вал 2 водилу 6 с установленными на нем диаметрально противоположно парами сателлитов с де- балансами 7. Дебалансные сателлиты 8 и 9,is transmitted through object 3 and shaft 2 to carrier 6 with diametrically opposed pairs of satellites installed with balance offsets 7. Debalance satellites 8 and 9, обкатыва сь по неподвижным центральным колесам 4 и 5, создают на вращающемс  объекте 3 знакопеременный динамический момент. Из-за различных передаточных от- нощений зацеплений дебалансный сателлит 8 - центральное колесо 4 и дебалансный сателлит 9 - центральное колесо 5 дебаланс- ные сателлиты 8 и 9 вращаютс  вокруг своих осей с различными скорост ми. Малое различие в передаточных отнощени х сателлитов и колес приводит к малому отличию частот динамических моментов, создаваемых дебалансными сателлитами 8 и 9, суммирование которых на объекте 3 приводит к биению амплитуды динамического момента крутильных колебаний (см. фиг. 2). Импульсный нагружатель имеет просrolling around on the fixed central wheels 4 and 5, create on the rotating object 3 an alternating dynamic moment. Due to different gearing ratios, the unbalance satellite 8 - the central wheel 4 and the unbalance satellite 9 - the central wheel 5 - the unbalance satellites 8 and 9 rotate around their axes at different speeds. A small difference in the transmission ratios of the satellites and wheels leads to a small difference in the frequencies of the dynamic moments created by the unbalance satellites 8 and 9, the summation of which on object 3 leads to a beating of the amplitude of the dynamic moment of torsional oscillations (see Fig. 2). Impulse loader has a request тую конструкцию и позвол ет на вращаю25this design and allows for rotation щемс  объекте обеспечить за счет зубчатой планетарной передачи с заданным числом зубьев колес и зубьев сателлитов посто нство циклов нагружени  между периодически повтор ющимис  нулевыми значени ми амплитуды биений динамического момента.By means of a gear object, by means of a gear planetary gear with a given number of teeth of the wheels and teeth of the satellites, the constancy of the load cycles between periodically repeated zero amplitudes of the beats of the dynamic moment. Формула изобретени Invention Formula 5 five 00 5five циклов нагружени  между .периодически повтор ющимис  нулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента и уп- прощени  конструкции, второе центральное колесо установлено неподвижно, а числа зубьев колес и сателлитов выбраны из соотношени cycles of loading between. periodically repeating zero values of the amplitude of the beating of the dynamic moment and the simplification of the structure, the second central wheel is fixed, and the numbers of teeth of the wheels and satellites are chosen from the ratio N Z8Z9/(Z4Z9-Z8Z5),N Z8Z9 / (Z4Z9-Z8Z5), где ZB - число зубьев первого дебалансного сателлита;where ZB is the number of teeth of the first unbalance satellite; ZQ - ЧИСЛО зубьев второго дебалансного сателлита;ZQ - NUMBER of teeth of the second unbalance satellite; Z4 - число зубьев первого центрального колеса;Z4 - the number of teeth of the first central wheel; Zs - число зубьев второго центрального колеса;Zs is the number of teeth of the second central wheel; N - заданное число циклов нагружени  за период между нулевыми значени ми амплитуды биени  динамического момента нагружени .N is the specified number of loading cycles for the period between zero values of the amplitude of the beating of the dynamic loading moment. // // // чh Фиг. 2FIG. 2
SU864134306A 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader SU1384345A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134306A SU1384345A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864134306A SU1384345A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1384345A1 true SU1384345A1 (en) 1988-03-30

Family

ID=21262735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864134306A SU1384345A1 (en) 1986-10-16 1986-10-16 Pulsed loader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1384345A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5150626A (en) * 1991-03-27 1992-09-29 Navarro Thomas L Apparatus with rotatably-driven asymmetrically-accelerated eccentric mass for generating translational force
US5388469A (en) * 1994-01-04 1995-02-14 Woltering; Howard M. Rotating eccentric weights vibrator system
US5473957A (en) * 1994-03-21 1995-12-12 Navarro; Thomas L. System for generating controllable reference environment and steerable translational force from interaction therewith

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1061857, кл. В 06 В 1/16, 1982. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5150626A (en) * 1991-03-27 1992-09-29 Navarro Thomas L Apparatus with rotatably-driven asymmetrically-accelerated eccentric mass for generating translational force
US5388469A (en) * 1994-01-04 1995-02-14 Woltering; Howard M. Rotating eccentric weights vibrator system
US5473957A (en) * 1994-03-21 1995-12-12 Navarro; Thomas L. System for generating controllable reference environment and steerable translational force from interaction therewith

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4241615A (en) Vibrating device
SU1384345A1 (en) Pulsed loader
SU1594329A1 (en) Precision planetary gearing
RU2072716C1 (en) Inertial Transmission
SU1384346A1 (en) Pulsed loader
SU1442270A1 (en) Vibration exciter of moment
SU534255A1 (en) Oscillation pathogen
SU990327A1 (en) Vibromachine
SU903224A1 (en) Vibration generator
SU1180082A1 (en) Vibration exciter
US4072066A (en) Centrifugal force controlled transmission
SU771256A1 (en) Torsional and oscillation actuator of active slit cutter
RU2072718C1 (en) Inertia Automatic Transmission
SU1408294A1 (en) Bed for cyclic twist testing of rotary members of machines
SU483149A1 (en) Vibration exciter
SU1197858A2 (en) Vibration mixer
SU378593A1 (en) DEVICE FOR SCREWING SCREW PILES
SU1269856A1 (en) Inertial loader of bed for fatigue tests
SU1551898A1 (en) Planetary gear
SU937856A1 (en) Inertial pulse-type mechanism
SU1611462A1 (en) Vibration exciter
SU474403A1 (en) Vibratory drive drilling machine
SU1618938A1 (en) Planetary gear
SU1474359A1 (en) Dynamic vibration damper
SU1442755A1 (en) Planetary reduction gear