SU1382773A1

SU1382773A1 - Roller conveyer

Info

Publication number: SU1382773A1
Application number: SU864044641A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Иванович Аникин; Арон Айзикович Герцкин; Игорь Евгеньевич Евсеев; Леопольд Александрович Цинцевич
Original assignee: Московский Государственный Проектный Институт
Priority date: 1986-03-28
Filing date: 1986-03-28
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортированию и м. б. использовано дл передачи тарно-штучных грузов между двум или несколькими перегрузочными местами. Цель изобретени - повын1ение эффективности работы путем предотвращени повреждений изделий при их останове. Дл этого рольганг снабжен двум стойками 17, вертикально установленными перед соответствующим отсекателем в направлении транспортировани груза. Верхний конец каждой 17 9 18 Ю 22 21 стойки 17 шарнирно соединен с соответствующим отсекателем 15 и 16 посредством верхней т ги 19. Отсекатели 15 и 16 св заны друг с другом гнарнирно соединенными между собой нижними т гами 18. Кажда из них соединена с соответствующей стойкой 17 и отсекател ми 15 и 16, образу с ним и т гой 19 шарнирный параллелограмм . Отсекатели 15 и 16 имеют ролик 20, установленный соответственно на их верхнем конце. Отсекатель 16 установ лен с возможностью перестановки вдоль т г 18 и 19. Отсекатель 15 перемещаетс навстречу грузу по дуге радиусом, определ емым длиной т ги 19, что позвол ет предотвратить повреждение изделий при их останове. При необходимости выдачи груза привод утапливает отсекатель 15, а отсе- катель 16 занимает рабочее положение и фиксирует груз, сто щий под ним, отсека весь ноток грузов, кроме наход щихс в зоне отсекателей 15 и 16. Грузы перемещаютс в зону выдачи, где снимаютс с рольганга . Т. о. происходит учет грузов, наход щихс на рольганге, и оптимальное (без холостых прогонов) управление им. 2 3. п. ф-лы, 4 ил. П J9 с (Л со 00 ю 00 23 8This invention relates to transportation, and b. used to transfer packaged goods between two or more transfer points. The purpose of the invention is to improve work efficiency by preventing damage to products when they are stopped. For this, the roller conveyor is provided with two posts 17, vertically mounted in front of the corresponding cutter in the direction of transporting the cargo. The upper end of each 17 9 18 10 22 21 pillars 17 are pivotally connected to the corresponding cutter 15 and 16 by means of the upper link 19. The selectors 15 and 16 are connected to each other by two connected bottom pins 18. Each of them is connected to the corresponding rack. 17 and clippers 15 and 16, the articulated parallelogram with the image of it and the other one. The cutters 15 and 16 have a roller 20 mounted respectively on their upper end. The cutter 16 is installed with the possibility of permutation along the tons 18 and 19. The cutter 15 moves towards the load along an arc with a radius defined by the length of the string 19, which helps prevent damage to the products when they stop. If a load is required, the drive drives the slam-shut 15, and the slam-shut 16 occupies the working position and fixes the cargo standing under it, the compartment contains all cargo notes, except for those in the zone of the slam-shutters 15 and 16. The weights move to the delivery zone where they are removed from roll table T. o. accounting for goods that are on the roller table, and optimal (without idle runs) management. 2 3. p. F-ly, 4 ill. P J9 with (L from 00 y 00 23 8

Description

Изобретение относитс к устройствам дл транспортировани , в частности к транспортным механизмам гибких автоматизированных производств, и может быть использовано дл передачи тарно-штучных грузов между двум или несколькими перегрузочными местами, обслуживаемыми транспортными манипул торами, и межоперационного ));1К(М1лени .The invention relates to devices for transportation, in particular to transport mechanisms of flexible automated productions, and can be used to transfer packaged cargoes between two or more transshipment points served by transport manipulators and interoperable); 1K (M1leni.

Целью изобретени вл етс ювышеиие эффективности работы рольганга путем предотвращени повреждений изделий при их останове.The aim of the invention is to improve the efficiency of the roller table by preventing damage to the products when they are stopped.

На фиг. 1 изображен рольганг вид сбоку, на фи|-. 2 сечение А--А на фиг. 1; на (иг. 3отсекатели в положенииFIG. 1 shows a side view roller table, on fi | -. 2 section A - A in FIG. one; on (ig. 3) in position

ограничени перемещени грузов; на фиг . 4то же, в положении разделени потока грузов.restrictions on the movement of goods; in fig. 4 however, in the position of separation of the flow of loads.

Рольганг включает головную 1, транс- нортно-накопительнук) 2, концевую 3 секции. В состав головной секции входит н)ивод 4.Live rolls include head 1, trans-north-accumulator) 2, end 3 sections. The head section includes n) Ivod 4.

Секции обьединены двум вертикально- замкнутыми ценными контурами 5.The sections are united by two vertically closed valuable contours 5.

Рольганг соде)жит установленные на основании рузовые поворотные приводные катки 6 и катки 7, свободно установленные на оснх 8 с одной стороны цепи. Кажда секци включает основание 9 и два ipo- гона 10 с опорными направл ющими 11 цепей 5. С двух сторон рольганга установлены ролики 12, центрирующие груз 13, устанавливаемый на рольганг ма)1ипул то- ром 14.The live rolls are installed on the basis of ruzovye pivoting drive rollers 6 and rollers 7, freely mounted on base 8 on one side of the chain. Each section includes a base 9 and two iPhones 10 with support rails 11 chains 5. Rollers 12 are installed on both sides of the roller table, centering the load 13, mounted on the roller table m) 1 torus 14.

Ролыанг содержит два последовательно установ.менных с возможностью возвратно- поступательного перемещени в вертикальной нлоскости в противофазе и кинематически св занных между собой отсекателей 15 и К). Рольганг снабжен двум вертикально установленными перед соответствующим отсекателем в направлении транспортировани груза стойками 17, при этом св зь между отсекател ми 15 и 16 выполнена в виде щарнирно соединенных между собой нижних т г 18, кажда из которых щарнирно соединена с соответствующей стойкой 17 и итсекател ми 15 и 16, а верхний конец каждой стойки 17 щарнирно соединен г соответствующим отсекателем посредством верхней т ги 19. При этом стойки 17 верхней и нижней т г и отсекатели 15 и 16 образуют параллелограммы. Каждый отсекатель выполнен с роликом 20, устаношепиым на его верхнем конце. Один из отсекателей 16 установлен с возможностью перестановки вдоль верхних 19 и нижних 18 т г, на которых выполнены установочные отверсти 2 и 22. Отсекатели снабжены приводным устройством 23. На входе рольганга установлен датчик 24 наличи груза на входе, на выходе рольганга установлен датчик 25 наличи груза на выходе, в зоне отсекателей установлен датчик 26 наличи грузов перед отсекателем 15. Датчики электрически соединены с программирующим устройством управлени . Транспортный манипул тор 27 и штабелер 28 служат дл съема и даль- нейщих манипул ций с грузами и в состав рольганга не вход т.The roller contains two successively installed ones with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane in antiphase and kinematically interconnected cutters 15 and K). The roller conveyor is equipped with two poles 17 vertically mounted in front of the corresponding cutter in the direction of transporting the cargo, while the connection between the cutters 15 and 16 is made in the form of hinged lower bars 18, each of which are hingedly connected to the corresponding stand 17 and the pullers 15 and 16, and the upper end of each rack 17 is hingedly connected by an appropriate cut-off device by means of the top pull-out 19. In this case, the uprights 17 and the top and bottom pull-out cutters 15 and 16 form parallelograms. Each cutter is made with a roller 20, mounted on its upper end. One of the cutters 16 is installed with the possibility of permutation along the upper 19 and lower 18 tons of g, on which the mounting holes 2 and 22 are made. The cut-off devices are equipped with a driving device 23. At the entrance of the roller table there is a sensor 24 at the entrance of the load, at the exit of the roller table there is a sensor 25 cargo at the exit, in the area of the cut-offs, a sensor 26 is installed in the presence of loads in front of the cut-off device 15. The sensors are electrically connected to the programming control device. The transport manipulator 27 and the stacker 28 serve for the removal and further handling of the cargo and are not included in the roller table.

Рольганг работает следующим образом.The rollgang works as follows.

При активизации датчика 24 наличи With the activation of the sensor 24 availability

груза на входе, т. е. при установке наcargo at the entrance, i.e. when installed on

вход рольганга груза 13 с помощью, на0 пример, транспортного манипул тора 14the entrance of the load roller table 13 using, for example, a transport manipulator 14

включаетс привод 4 цепей 5.4-circuit drive 5 is engaged.

Перемещение отсекател 15 происходит по дуге навстречу грузу с величиной радиуса, определ емого длиной верхней т ги 19, что позвол ет предотвратить повреждение изделий при их останове.The cutter 15 is moved in an arc towards the load with a radius value determined by the length of the upper link 19, which helps prevent damage to the products when they stop.

Груз перемещаетс по рольгангу и останавливаетс .The load moves on the roller table and stops.

Транспортирование следующего груза происходит аналогичным образом, при этом 0 каждый последующий груз упираетс в пре дыдущий и происходит накопление. Так как катки 6 и 7 насажены на оси свободно , то цепь перемещаетс под грузами и катки 6 прокатываютс по днипд.у тары (груза). При необходимости выдачи груза срабатывает привод 23, который утапливает отсекатель 15, а отсекатель 16 занимает рабочее положение и фиксирует груз сто щий над ним, при этом отсекает весь поток грузов, кроме тех, которые нахо0Transportation of the next cargo in the same way, with 0 each subsequent cargo abutting the previous one and accumulation occurs. Since the rollers 6 and 7 are loosely mounted on the axle, the chain moves under the weights and the rollers 6 roll along the bottom of the container (load). If necessary, the delivery of the load actuates the actuator 23, which depress the cut-off 15, and the cut-off 16 occupies the working position and fixes the load standing above it, and cuts off the entire flow of loads, except those that are

дитс в зоне отсекателей 15 и 16. Отсекатель 16 также перемещаетс по дуге навстречу грузу с величиной радиуса, определ емого длиной верхней т ги 19.The cutter 16 also moves in an arc towards the load with a radius value determined by the length of the upper pull rod 19.

Эти грузы перемещаютс в зону выдачи, где снимаютс с рольганга манипул торомThese weights are moved to the dispensing area, where they are removed from the conveyor wheel

г 27 или щтабелером 28. Груз, наход сь на позиции выдачи, воздействует на датчик 25, сигнал с которого передает команду на отключение привода 4 цепей 5.27 or by the stacker 28. The load, which is at the dispensing position, acts on the sensor 25, the signal from which transmits a command to turn off the drive 4 of the circuit 5.

Таким образом, происходит учет грузов, наход щихс на рольганге, и оптимальноеThus, there is an account of the cargo on the roller table, and the optimal

0 без холостых прогонов управлением им.0 without idle runs managing it.

Claims

1. Roller conveyor containing cargo rotary rollers mounted on the base, roller drive, two successively installed with the possibility of reciprocating movement in a vertical plane in antiphase and kinematically

Q interconnected cutter and actuator of cutoffs, characterized in that, in order to improve the performance of the roller table by preventing damage to the products when they are stopped, it is equipped with two vertically mounted in front of the corresponding cutter in the direction of transporting the load racks, the top end of each of which is hinged connected to the appropriate cutter by

The upper link, in this case, the connection between the compartments is made in the form of lower links pivotally interconnected, each of which is pivotally connected to the corresponding stand and the cutter, forming a hinged parallelogram with the upper link and cutter.

2. Roller conveyor according to claim I, characterized in that each cutter is made with a roller mounted on its upper end.

3. The roller plate according to claim 1, characterized in that one of the cut-off valves is mounted with the possibility of permutation along the upper and lower tons.

Y

27

2B

-7

FIG. 2

FIG.