SU1367115A1 - Способ управлени автономным инвертором напр жени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано дл  частотно-регулируемого электропривода , а также в источниках электрической энергии, к которым предъ вл ютс  высокие требовани  по качеству выходного тока. Целью изобретени   вл етс  повышение точности регулировани  выходного тока инвертора за счет уменьшени  относительной погрешности формировани  мгновенного значени  тока нагрузки. Это достигаетс  за счет формировани  сигналов сравнени , измен ющихс  в функции сигнала задани , что обеспечивает практически посто нную относительную погрешность мгновенного значени  тока нагрузки синусоидальной формы, не завис щую от его фазы и амплитуды. 3 ид.| (Л

Description

со О)

11

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в инверторах напр жени , предназначенных дл  частотно-регулируемого элек- тропривода, а также в источниках электрической энергии, к которым предъ вл ютс  повьшенныё требовани  по качеству выходного тока.

Целью изобретени   вл етс  повыше ние точности регулировани  выходного тока инвертора за счет уменьшени  относительной погрешности формировани  мгновенного значени  тока нагрузки.

На фиг.1 изображена функциональ- на  схема управлени  инвертора напр жени , реализующа  предлагаемый способ ; на фиг,2 - эпюры формировани  уровней сигналов сравнени ; на фиг.3- эпюры выходного тока инвертора с предлагаемым способом управлени .

Устройство (фиг.1), реализующее предлагаемый способ управлени , содержит задающий генератор 1, узел 2 выделени  ошибки, узел 3 выделени  сигнала выходного параметра - тока нагрузки, интегратор 4, компаратор 5, двухполупериодный выпр митель 6, делитель 7 напр жени , источник 8 посто нного напр жени , неинвертирую щий сумматор 9, инвертирующий сумматор 10, аналоговый коммутатор II, инвертор 12. Один из входов узла 2 выделени  ошибки подключен к выходу задающего генератора 1, другой вход через yaeji 3 выделени  сигнала ного параметра (токи нагрузки) - к выходу инвертора 12, а выход - к входу интегратора 4, выход которого подключен к выходу аналогового коммута- тора 11. Выход компаратора 5 подключен через инвертор 12 к нагрузке (не показана) и к управл ющему входу аналогового коммутатора 11. Вход двухполупериодного выпр мител  6 под- ключен к выходу задающего генератора 1, а выход - к входу делител  7 напр жени , выход которого подключен к первым входам неинвертирующего 9 и инвертирующего 1 О сумматоров, вторые входы которых подключены к источнику 8 посто нного напр жени . Выход неинвертирующего сумматора 9 подключен к первому входу аналогового коммутатора I 1 , второй вход которого подклю- чен к выходу инвертирующего сумматора 10.

Сущность способа заключаетс  в следующем.

152

Задающий сигнал V подают на один из входов узла 2 выделени  ошибки , где сравнивают с сигналом, пропорциональным мгновенному значению выходного параметра - тока нагрузки, поступающим из узла 3 вьщелени  сигнала тока нагрузки. Полученный при .этом сигнал ошибки подают на вход интегратора 4. Интеграл сигнала ошибки с выхода интегратора подают на один из входов компаратора 5, на другой вход которого подают уровень переключени . При превьш1ении интегралом сигнала ошибки уровн  переключений компаратор 5 вьфабатывает сигнал переключени , который воздействует на силовые ключи инвертора 12 и на управл ющий вход аналогового коммутатора 1 1 , который измен .ет пол рность уровн  переключени .

Под воздействием сигнала, поступающего с выхода компаратора 5, инвертор 12 измен ет свое состо ние и знак выходного напр жени  измен етс  на противоположный. Одновременно с изменением пол рности выходного напр жени  измен етс  ток нагрузки, что приводит к изменению знака и величины сигнала ошибки на выходе узла 2 выделени  ошибки. Интегратор 4 воспринимает сигнал ошибки, в результа- те чего сигнал на выходе интегратора начинает измен тьс  с противоположной по знаку производной. Далее процессы повтор ютс .

Одновременно задающий сигнал U подают на вход двухполупериодного выпр мител  6, с выхода которого сигнал поступает на делитель 7 напр жени , где делитс  на величину, определ емую заданной погрешностью формировани  мгновенного значени  тока. С выхода делител  7 напр жени  сигнал подают на первые входы неинвертирзто- щего 9 и инвертирующего 10 суммато- ров, на вторые входы которых подают сигнал от источника 8 посто нного напр жени . В результате на выходе сумматоров 9 и 10 формируетс  уровень переключени , уровень которого измен етс  одновременно с изменением мгновенного значени  тока задани  (фиг.2).

Формирование такого ,уробн  переключени  позвол ет повысить точность формировани  выходного тока нагрузки за счет уменьшени  относительной пог решности мгновенного значени  тока

313

нагрузки. В предлагаемом способе переменна  составл юща  уровн  переключени  в несколько раз больше его посто нной составл ющей, что обеспечивает относительную погрешность формировани  мгновенного значени  тока нагрузки практически посто нной, не завис щей от его амплитуды и фазы.

Посто нна  составл юща  уровн  переключени  ограничивает максимальную частоту переключени  вентилей инвертора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  автономным инвертором напр жени , заключающийс  в том, что формируют сигнал задани , формируют сигнал, пропорциональный мгновенному значению выходного тока

   15

   инвертора, сравнивают его с сигналом задани , в результате сравнени  формируют сигнал ошибки, интегрируют его, формируют два равных по величине разнопол рных уровн  переключени , сравнивают интеграл сигнала ошибки с уровн ми переключени  и в моменты их равенства переключают ключевые элементы инвертора, отличающийс  тем, что, с целью повьшге- ни  точности регулировани  выходного тока инвертора, формируют сигнал, пропорциональный модулю сигнала задани , суммируют его с сигналом посто нной величины и формируют тем самым один из уровней переключени , инвертируют его и формируют тем самым уровень переключени  противоположной пол рности .

   фиг. 1

   Редактор Н.Швыдка 

   (риг.З

   Составитель А.Придатков

   Техред М.Ходанкч Корректор А.Обручар

   1367115 Ui