SU1350658A1 - Vehicle driversъ training device - Google Patents
Vehicle driversъ training device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1350658A1 SU1350658A1 SU864002488A SU4002488A SU1350658A1 SU 1350658 A1 SU1350658 A1 SU 1350658A1 SU 864002488 A SU864002488 A SU 864002488A SU 4002488 A SU4002488 A SU 4002488A SU 1350658 A1 SU1350658 A1 SU 1350658A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- inputs
- output
- counter
- block
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам дл обучени водителей транспортных средств и обеспечивает повышение эффективности обучени водителей .. Устройство содержит датчик положени транспортного средства, выход которого св зан с информационными входами задатчика точности выполнени программ. Устройство содержит за- датчик программ, который позвол ет инструктору легко изменить программу обучени лутем записи в задатчике программы чисел, соответствующих количеству неподвижных магнитов, установленных на определенных элементах упражнени в том пор дке, в котором обучающийс должен освоить заданные элементы упражнени . 1 ил. со СП О а Сл схThe invention relates to devices for training drivers of vehicles and provides an increase in the efficiency of driver training. The device includes a vehicle position sensor, the output of which is connected to information inputs of the unit of program execution accuracy. The device contains a program sensor that allows the instructor to easily change the training program by writing in the program master numbers that correspond to the number of stationary magnets installed on certain elements of the exercise in the order in which the student must master the specified elements of the exercise. 1 il. with the joint venture
Description
Изобретение относитс к устройствам дл обучени водителей транспортных средств, а точнее к устройст вам дл самосто тельного обучени водителей управлению транспортными средствами по заданным траектори м.The invention relates to devices for training drivers of vehicles, and more specifically to devices for self-training drivers to drive vehicles on specified trajectories m.
Цель изобретени - повышение эффективности обучени водителей.The purpose of the invention is to increase the efficiency of driver training.
На чертеже представлена структурна схема устройства дл обучени водителей транспортных средств.The drawing shows a block diagram of a device for training drivers of vehicles.
Устройство содержит датчик положени транспортного средства с магнитами 1, расположенньми на дорожном полотне, и магнитоуправл емыми элементами 2.1-2.П, расположенными на транспортном средстве и соединенными с информационными входами задатчика 3 точности выполнени программ, состо щего из элементов 4.1-4.k коммутации , управл ющих элементов 5 коммутации и элемента 6 управлени . Выходы задатчика 3 точности выполнение, программ соединены с входами сумматоров 7 и 8, подключенных выходами к -входам счетчиков 9 и 10. Выход счетчика 9 соединен с одним из входов блока 11 сравнени , подключенного выходом к входу блока 12 сравнени , а другим входом - к выходу задатчика 13 программ. Блок 14 световой индикации траектории движени с световыми индикаторами 15 - 17 соединен входам . с выходом блока 18 выдержки времени. Устройство содержит цифровой индикатор 19 текущей оценки и счетчик 20 числа заездов, вход которого соединен с выходом блока 11 сравнени , подключенным к входу блока 21 за-- держки сигналов, звуковой сигнализатор 22 и блок 23 питани .The device contains a vehicle position sensor with magnets 1 located on the roadway and magnetically controlled elements 2.1-2.P located on the vehicle and connected to the information inputs of the unit 3 of program execution accuracy consisting of switching elements 4.1-4.k , control switching elements 5 and control element 6. The outputs of the setpoint adjuster 3 execution, programs connected to the inputs of adders 7 and 8, connected to the outputs of the inputs of counters 9 and 10. The output of the counter 9 is connected to one of the inputs of the comparison unit 11, connected to the output of the input of the comparison unit 12, and the other input output knob 13 programs. The light trajectory indication unit 14 with the light indicators 15-17 is connected to the inputs. with the release of block 18 time delay. The device contains a digital indicator 19 of the current estimate and a number 20 races counter, the input of which is connected to the output of the comparison unit 11 connected to the input of the signal suppression unit 21, the audible alarm 22 and the power supply unit 23.
Элемент 6 управлени обеспечивает синхронное переключение всех информационных элемент ов 4.1-4.k коммутации и управл ющих элементов 5 коммутации В качестве задатчика 3 точности выполнени программ может быть использован шаговый искатель.Control element 6 provides synchronous switching of all information elements 4.1-4.k of switching and switching control elements 5. Stepper finder can be used as setting 3 of program execution accuracy.
Задатчик 13 программ представл ет собой кольцевой регистр сдвига, в определенных разр дах которого записаны числа А1, A2,...,AN. Каждое число А соответствует количеству неподвижных магнитов 1 датчика положени транспортного средства, установленных на одном элементе упражнени . Например , А1 - дл элемента тоннель, А2- - дл элемента восьмерка и т.д. Световые индикаторы 15 - 17 траекто0Program setting unit 13 is a ring shift register, in certain bits of which the numbers A1, A2, ..., AN are written. Each number A corresponds to the number of stationary magnets 1 of the vehicle position sensor mounted on one element of the exercise. For example, A1 - for the element tunnel, A2 - for the element of eight, etc. Light indicators 15 - 17 track0
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
рии движени представл ют собой подсвечивающиес трафареты с соответствующими надпис ми - Выезд влево, Выезд вправо и Выполн йте следующий элемент упражнени . Блок 18 выдержки времени обеспечивает определенное врем подсветки соответствующих транспорантов блока 14 световой индикации независимо от скорости движени автомобил , В качестве блока 18 может быть использован ждущий мультивибратор с трем раздельными входами запуска в качестве блока 21 задержки - ждущий мультивибратор, в качестве звукового сигнализатора 22 - автогенератор с усилителем и динамической головкой.Motions of movement are illuminated stencils with corresponding inscriptions - Drive Left, Drive Right, and Perform the following exercise element. The time delay unit 18 provides a certain backlight time for the respective transponders of the light indication unit 14 regardless of the vehicle speed. A standby multivibrator with three separate start inputs can be used as a unit 18 as a standby multivibrator as a delay unit 21, and an autogenerator 22 as an audible alarm. with amplifier and dynamic head.
При правильном движении автомобил по заданной траектории первого элемента упражнени под действием магнитного пол магнитов 1 замыкаютс только контакты магнитоуправл е- мых элементов 2,3-2.п-2 из центральной группы. Сигналы срабатывани контактов через элементы коммутации 4,1- 4;k или непосредстззенно с центрального магнитоуправл емого элемента поступают на один вход сумматора 7. Импульсы с выхода сумматора 7 поступают на вход счетчика 9 и фиксируютс им. По окончании .правильного проезда автомобил по первому элементу упражнени счетчик 9 фиксирует общее количество неподвижных датчиков - магнитов, установленных на этом элементе , т.е. число А1. При совпадении этого числа с числом А1 , записан 1Ь м в первых разр дах задатчика 13 про- грамм, на выходе блока 11 сравнени формируетс сигнал Сброс, который устанавливает счетчик 9 в положение О, а также поступает на вход второго блока 12 сравнени , вход третьего счетчика 20 и на блок 21 задержки сигналов. Счетчик 20 фиксирует выполнение обучающимс первого заезда по элементу упражнени . Второй блок 12 сравнени работает так, что на его выходе формируетс электрический сигнал только при наличии на одном входе сигнала Сброс, а на втором входе сигнала О, т.е. при нулевых . показани х счетчика 10. Такое соотношение сигналов на входах блока 12 имеетс в том случае, если водитель не соверщил ошибок в этом заезде. Поэтому после окончани первого заезда, выполненного водителем без ошибок.When the car is properly moving along a predetermined trajectory of the first element of the exercise, under the action of the magnetic field of the magnets 1, only the contacts of the magnetic control elements 2,3-2.p-2 from the central group are closed. The contact signals are triggered through the switching elements 4,1-4; k or directly from the central magnetically controlled element to one input of the adder 7. The pulses from the output of the adder 7 arrive at the input of the counter 9 and are fixed by it. At the end of the correct passage of the car on the first element of the exercise, the counter 9 records the total number of fixed sensors — the magnets installed on this element, i.e. the number of A1. When this number coincides with the number A1, 1b m is recorded in the first bits of the setter of 13 programs, the Reset signal is formed at the output of the comparison unit 11, which sets the counter 9 to the O position, and also enters the input of the second comparison unit 12, the third input counter 20 and the block 21 of the delay signals. The counter 20 records the performance of learning the first arrival on the element of exercise. The second comparison unit 12 operates in such a way that an electrical signal is generated at its output only if there is a Reset signal at one input, and O at the second input, i.e. at zero. meter readings 10. Such a ratio of signals at the inputs of block 12 is in the event that the driver did not make mistakes in this race. Therefore, after the end of the first race, made by the driver without errors.
с выхода блока 12 на вход элемента 6 управлени задатчика точности выполнени программ поступает электрический сигнал. Элемент 6 производит синхронную установку элементов 4.1- 4.k коммутации и 5 во второе положение . В этом положении задатчика 3 входы магнитоуправл емых элементов 2,3 и 2,п-2 через элементы 4.1-4.k коммутации подключаютс к соответствующим входам магнитоуправл емых элементов 2,1, 2,2 и 2,п-1,2.п двух крайних групп.From the output of the block 12 to the input of the element 6 of the control unit of the accuracy of the execution of programs receives an electrical signal. Element 6 makes a synchronous installation of switching elements 4.1- 4.k and 5 to the second position. In this position of the setting device 3, the inputs of the magnetically controlled elements 2,3 and 2, p-2 through the switching elements 4.1-4.k are connected to the corresponding inputs of the magnetically controlled elements 2.1, 2.2 and 2, p-1.2. two extreme groups.
Таким образом, зона допустимого отклонени движени автомобил по заданной траектории автоматически умень шаетс ,т.е, повьшаетс требование к точности управлени автомобилем. Обучающийс снова повтор ет заезд по первому элементу упражнени . Если в этом случае, при новой заданной точности к управлению автомобилем, не произошло выездов за пределы заданной трактории первого элемента, сигнал с второго блока 12 сравнени снова поступает на вход элемента 6 управлени , который переключает элементы 4,1-4.k и 5. Элементы 4.1-4,k коммутации- соедин ют входы следующих магнитоуправл емых элементов 2.4 и 2.П-3 из центральной группы с соответствующими входами элементов крайних групп. Счетчик 20 фиксирует второй заезд по первому элементу, Следовательно, при правильном управлении автомобилем, благодар автоматическому переключению входов магнитоуправл емых элементов, требовани к точности управлени автомобилем возрастают.Thus, the zone of permissible movement of the car along a given trajectory is automatically reduced, i.e., the requirement for the accuracy of driving is increased. The student repeats the race again on the first element of the exercise. If, in this case, with a new predetermined accuracy for driving, there were no trips outside the predetermined tractor of the first element, the signal from the second comparison unit 12 again goes to the input of control element 6, which switches elements 4,1-4.k and 5. Switching elements 4.1-4, k-connect the inputs of the following magnetically controlled elements 2.4 and 2. P-3 from the central group with the corresponding inputs of the elements of the outer groups. The counter 20 records the second run on the first element. Therefore, with proper driving, thanks to the automatic switching of the inputs of the magnetically controlled elements, the requirements for driving accuracy increase.
Если последний заезд автомобил по заданному элементу также выполнен без ошибок, элементы коммутации задатчика 3 устанавливаютс в край- ние положени и электрический сигнал от блока 23 питани через управл ющие элементы 5 коммутации поступает на второй вход элемента 6 управлени на третий вход блока 18 вьщержки вре мени и на вход задатчика 13 программ Под действием этого сигнала элемент 6 управлени устанавливает элементы 4,1-4,k коммутации и 5 в исходные положени , соответствующие минималь- ным требовани м к точности движени автомобил , В задатчике 13 происходит сдвиг записанных чисел, т,е, число А2 занимает место числа А1, аIf the last arrival of the car on a given element is also performed without errors, the switching elements of the setting device 3 are set to extreme positions and the electrical signal from the power supply unit 23 through the switching control elements 5 is fed to the second input of the control element 6 to the third input of the time block 18 and to the input of the setting device 13 of the programs. Under the action of this signal, the control element 6 sets the switching elements 4,1-4, k and 5 to the initial positions corresponding to the minimum requirements for the accuracy of the vehicle, sensor 13 is shifted recorded numbers, ie, the number of ranks A2 A1, and
блок 18 выдержки времени включает световой индикатор 17 с надписью Выполн йте следующий элемент упражнени . В соответствии с этим указанием обучаемый переходит к отработке навыков вождени на втором элементе упражнени .The time delay unit 18 turns on the light indicator 17 with the inscription Perform the following exercise element. In accordance with this instruction, the student proceeds to the development of driving skills in the second element of the exercise.
При неправильном управлении автомобилем , т.е, выездах автомобил за установленные допустимые пределы траектории (например, на втором элементе упражнени ), под действием магнитного пол магнитов 1 происходит замыкание контактов магнитоуправл емых элементов 2.1,2.2.,, или 2,п,2,п- 1,,, из крайних групп, В этом случае сигнал срабатывани контактов непосредственно или через соответствующие элементы 4.1-4.k коммутации поступает на вход сумматора 8 и на один из входов блока 18 вьщержки времени. Выход сумматора 8 соединен с входом звукового сигнализатора 22, Поэтому при по влении на выходе сумматора 8 сигнала, т,е. в момент выезда автомобил за пределы заданной траектории сигнализатор 22 включаетс и в кабине автомобил раздаетс звуковой сигнал, .Одно13ременно, блок 18 включает соответствующий поступившему на его вход сигналу световой индикатор 15 траектории движени Выезд влево или 16 Выезд вправо. Таким образом, при помощи сигнализатора 22 и световых индикаторов 15 и 16 водитель получает оперативную и конкретную информацию об отклонени х движени автомобил от заданной трав тории, С выхода сумматора 8 сигнал ошибки поступает также на вход сумматора 7 и на вход счетчика 10, который фиксирует ошибку и индицирует ее на цифровом индикаторе 19 текущей оценки.If the vehicle is not operated correctly, i.e., the vehicle exits beyond the established permissible trajectory limits (for example, on the second element of the exercise), under the action of the magnetic field of the magnets 1, the contacts of the magnetically controlled elements 2.1.2.2 ,, or 2, п, 2, n-1 ,,, from the extreme groups. In this case, the contact trigger signal directly or through the corresponding switching elements 4.1-4.k is fed to the input of the adder 8 and to one of the inputs of the time delay block 18. The output of the adder 8 is connected to the input of the sound alarm device 22. Therefore, when a signal appears at the output of the adder 8, t, e. when the vehicle leaves the predetermined path, the warning device 22 is turned on and a beep sounds in the car's cabin. At one time, block 18 turns on the light indicator 15 of the driving path corresponding to the signal received at its input. Exit to the left or 16 Exit to the right. Thus, using the warning device 22 and the indicator lights 15 and 16, the driver receives operational and specific information about the movement deviations of the car from a given grass. From the output of the adder 8, the error signal also goes to the input of the adder 7 and to the input of the counter 10, which fixes the error and displays it on the digital display 19 of the current assessment.
Таким образом, на вход сумматора 7 поступают сигналы и при правильном движении автомобил (от центральной группы магнитоуправл емых элементов) и при выездах автомобил за пределы заданной траектории (от элементов крайних групп, входы которых объединены через соответствующие информационные элементы коммутации з.адатчи- ка 3 и через сумматор 8), Поэтому после окончани заезда по второму элементу упражнени показани .счетчи ка 9 соответствуют числу магнитов, установленных на этом элементе - .А2,Thus, the input of the adder 7 receives signals when the car is moving correctly (from the central group of magnetically controlled elements) and when the car leaves the specified trajectory (from elements of the outermost groups, whose inputs are combined through the corresponding information elements of the switching unit 3). and through the adder 8). Therefore, after the end of the race for the second element of the exercise, the readings of the meter 9 correspond to the number of magnets mounted on this element - .A2,
Так как на выходе задатчика 13 про- .грамм в это врем также установлено число А2, То сформированный в блоке 11 сравнени сигнал Сброс устанав- счетчик 9 а через некоторое врем , определ емое блоком 21 задержки сигнала, и счетчик 10 в начальное , нулевое положение. Сигнал Сброс фиксируетс также третьим счетчиком 20 числа заездов и поступает на первый вход блока 12 сравнени . На входе блока 12 в этот момент времени от счетчика 10 установлен ненулевой сигнал, так как водитель допустил ошибку во врем вождени . Поэтому на выходе второго блока сравнени не формируетс сигнал переключени элементов 4.1-4.kH 5 коммутации .Since the output of the setter of the 13th program of the grammes at this time also indicates the number A2, the signal Reset of the set-up counter 9 formed in the comparison block 11 and the counter 9 after some time determined by the signal delay block 21 and the counter 10 in the initial, zero position . The Reset signal is also detected by the third counter 20 of the number of races and is fed to the first input of the comparison unit 12. A non-zero signal is set at the input of block 12 at this time from counter 10, since the driver made a mistake while driving. Therefore, a switch signal of switching elements 4.1-4.kH 5 is not generated at the output of the second comparator unit.
Таким образом, при выездах автомобил за пределы заданной траектори и с учетом установленного допустимого отклонени в движении автомобил контакты задатчика 3 точности выпоЛ- нени программ остаютс в исходном положении и требование к точности выполнени следующего заезда не повышаетс . В соответствии с этим водитель должен еще раз выполнить заезд По второму элементу упражнени с такими же требовани ми к точности движени автомобил Thus, when the vehicle leaves the predetermined trajectory and taking into account the established permissible deviation in the vehicle movement, the contacts of the setting unit 3 of the program execution accuracy remain in the initial position and the requirement for the accuracy of the next check is not increased. In accordance with this, the driver must once again perform the race. According to the second element of the exercise, with the same requirements for the accuracy of driving.
Совместное использование в устройстве звукового сигнализатора 22 и световых индикаторов 15 и 16 траектории движени позвол ет переключить внимание водител на блок световой индикации только в момент совершени ошибки и не отвлекать его во. врем всего движени от выполнени действий по управлению автомобилем. Блок 21 задержки сигнала, выход которого соединен с входом счетчика 10, позвол ет оценить в блоке 12 сравнени в момент по влени сигнала Сброс результат заезда, а также совместно цифровым индикатором 19 текущей оценки , обеспечивает обучающегос после окончани заезда информацией о количестве допущенных им в этом заезде ошибок. Благодар тому, что счетчик 20 фиксирует только общее количествоThe combined use of the alarm device 22 and the light indicators 15 and 16 of the motion path in the device allows the driver to switch attention to the light indication unit only at the time of the error and does not distract him into it. the time of the entire movement from performing actions to drive a car. The signal delay unit 21, the output of which is connected to the input of the counter 10, makes it possible to evaluate in the comparison unit 12 at the time of the signal occurrence. arrival of errors. Due to the fact that the counter 20 captures only the total
заездов на всех элементах упражнени держки времени,races on all elements of time exercise,
оЬoh
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
инструктор, использу показани этого счетчика, может оценить эффективность обучени каждого водител .The instructor, using the readings from this counter, can evaluate the effectiveness of each driver’s training.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864002488A SU1350658A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Vehicle driversъ training device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU864002488A SU1350658A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Vehicle driversъ training device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1350658A1 true SU1350658A1 (en) | 1987-11-07 |
Family
ID=21214489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU864002488A SU1350658A1 (en) | 1986-01-03 | 1986-01-03 | Vehicle driversъ training device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1350658A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116208C1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-07-27 | Иван Иванович Сташевский | Device for checking observation of traffic regulations by vehicle driver |
-
1986
- 1986-01-03 SU SU864002488A patent/SU1350658A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1211796, кл, G 09 В 9/02, 1984. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2116208C1 (en) * | 1996-09-17 | 1998-07-27 | Иван Иванович Сташевский | Device for checking observation of traffic regulations by vehicle driver |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5657168A (en) | Word display system of language learning machine | |
| US3538313A (en) | Coded strip positioning apparatus | |
| GB1128821A (en) | Vehicle driver training apparatus | |
| SU1350658A1 (en) | Vehicle driversъ training device | |
| US3309794A (en) | Driver training apparatus | |
| RU2319216C1 (en) | Device for training drivers | |
| CN113160647B (en) | Training method, device, equipment and storage medium for virtual turnout control | |
| US3613263A (en) | Peripheral vision display panel for automobile driver trainers | |
| RU2189081C1 (en) | Unified camera-gun trainer of tank driver | |
| SU918962A1 (en) | Control system operator simulator | |
| RU2028239C1 (en) | Device for inspecting motion of train | |
| SU1014546A1 (en) | Device for registering information in stock-rearing complexes | |
| SU1029213A1 (en) | Operator trainer | |
| SU1718261A1 (en) | Operator trainer | |
| EP0011880B2 (en) | A vehicle guidance system | |
| SU1068975A2 (en) | Device for estimating working capability of operator of automatic control system | |
| SU943812A1 (en) | Control system operator simulator | |
| SU903941A1 (en) | Trainer for operator | |
| SU723648A1 (en) | Teaching device | |
| SU506905A1 (en) | Device for group learning | |
| SU1649588A1 (en) | Trainer for operator of control system | |
| SU890427A1 (en) | Teaching device | |
| SU997076A1 (en) | Trainer for operators of control systems | |
| SU628527A1 (en) | Educational appliance | |
| SU1257694A1 (en) | Simulator for training vehicle drivers |