SU1237413A1

SU1237413A1 - Mechanical arm

Info

Publication number: SU1237413A1
Application number: SU823448751A
Authority: SU
Inventors: Владимир Ильич Бабицкий; Георгий Петрович Нерубенко; Теодор Самуилович Акинфиев; Елена Галиковна Бидниченко; Анатолий Феодосьевич Галь
Original assignee: Николаевский Ордена Трудового Красного Знамени Кораблестроительный Институт Им.Адм.С.О.Макарова; Государственный Научно-Исследовательский Институт Машиноведения Им.Акад.А.А.Благонравова
Priority date: 1982-04-01
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1986-06-15

Description

1one

Итобретение относитс к машнно- :1 рое ию, а именно к манипул торам, и может быть использовано дл перемещени предметов между двум конечными положени ми.The invention relates to mechanical: 1, namely, to manipulators, and can be used to move objects between two end positions.

Целью изобретени вл етс повышение экономичности работы.The aim of the invention is to increase the efficiency of work.

На фиг. 1 изображена механическа рука, общий вид; на фиг. 2 - механическа рука с двум крайними положе- ни ми.FIG. 1 shows the mechanical arm, general appearance; in fig. 2 - mechanical arm with two extreme positions.

Механическа рука вьтолнена в виде рычага 1, захватного устройства 2 и упругого элемента 3. Питатель 4 в виде конвейера расположен выше прием- ного транспортера 5, на который передаютс предметы 6 с питател 4.The mechanical arm is made in the form of a lever 1, a gripping device 2 and an elastic element 3. The feeder 4 in the form of a conveyor is located above the receiving conveyor 5, to which objects 6 are transmitted from the feeder 4.

Рычаг 1 св зан с основанием 7 посредством шарнира 8.The lever 1 is connected to the base 7 by means of a hinge 8.

Механическа рука работает следующим образом.Mechanical hand works as follows.

132132

Рычаг устанавливают в точке мак- :имального отклонени где захватываетс предмет 6. Под, действием силы т жести, от веса собственного рычага 1 и предмета 6, рычаг 1 поворачиваетс вокруг оси шарнира 8, при этом упругий элемент 3 сжимаетс , накаплива потенциальную энергию. В крайнем нижнем положении предмет 6 сбра- сьюаетс на транспортер 5, а рычаг 1 за счет энергии УПРУГОГО элемента 3 возвращаетс в исходное положение, и цикл повтор етс .The lever is installed at the point of maximal deviation where object 6 is gripped. Under the influence of gravity, on the weight of its own lever 1 and object 6, lever 1 rotates around the axis of the hinge 8, while the elastic element 3 is compressed, accumulating potential energy. In the lowest position, item 6 is dumped onto conveyor 5, and lever 1 is returned to its original position due to the energy of ELASTIC element 3, and the cycle is repeated.

В случае отсутстви ограничител крайнего нижнего положени рычага 1 последний после прохождени крайней нижней точки, где предмет 6 сбрасываетс на транспортер 5, по инерции перемещаетс дальше и под действием упругого элемента производит захват предмета с другого накопител .In the absence of the limiter of the lowermost position of the lever 1, the latter, after passing the lowest point where the object 6 is dropped onto the conveyor 5, moves by inertia further and under the action of an elastic element captures the object from another drive.

Редактор А. ЛежнинаEditor A. Lezhnin

Составитель А. Алексеев Техред 0„ГортвайCompiled by A. Alekseev Tekhred 0 „Gortvay

Заказ 3236/16 Тираж 1031 , Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРOrder 3236/16 Circulation 1031, Subsidiary VNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полигра1Ьи 1еское предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and Printing Enterprise, Uzhgorod, ul. Project, 4

Корректор С. ЧерниProofreader S. Cherni

Claims

MECHANICAL HAND, made in the form of a lever pivotally connected to the base and equipped with a gripping device, different from the fact that, in order to increase the economy of work, it is equipped with an elastic element connecting the lever with the base, while the lever is suspended on the base, the elastic element is fixed at one end on the lever between the hinge and the gripper, and the other on the base, and the attachment point of the elastic element on the base is located on a vertical passing through the axis of the hinge connecting the lever to the base.

SU „„ 1237413