SU1230967A1

SU1230967A1 - Hydraulic drive of jib crane cargo-hoisting winches

Info

Publication number: SU1230967A1
Application number: SU843776613A
Authority: SU
Inventors: Игорь Анатольевич Цветков; Юрий Михайлович Савинов; Вячеслав Сергеевич Анисимов
Original assignee: Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-05-15

Description

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкции гидроприводов стреловых кранов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular to the design of hydraulic actuators of jib cranes.

Цель изобретени - расширение эксплуа тационных возможностей путем увеличени диапазона регулировани скоростей лебедкиThe purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by increasing the range of speed control winch

На чертеже показана принципиальна схема гидропривода грузоподъемных лебедок стрелового крана.The drawing shows a schematic diagram of the hydraulic drive of the lifting cranes of the jib crane.

Гидропривод грузоподъемных лебедок стрелового крана содержит гидросистемы главной и вспомогательной лебедок, состо - ш.ие из насосов 1 и 2, сообшенных через распределительные блоки 3 и 4 с основным и дополнительным гидромоторами 5 и 6 глав- ной лебедки и основным и дополнительным гидромоторами 7 и 8 вспомогательной лебедки . Распределительные блоки 3 и 4 содержат распределители управлени 9 и 10 и ускорени 11 и 12 лебедок. Через распределители 9 и 10 управлени основные гид- ромоторы 5 и 7 соответственно главной и вспомогательной лебедок сообш,ены посредством магистралей 13 и 14, 15 и 16 соответственно с насосами 1 и 2 и баком 17. Распределители 11 и 12 ускорени осушествл - ют подключение к гидросистеме одной из лебедок насоса гидросистемы другой лебедки . Одни из входов распределителей 11 и 12 ускорени сообшены с баком 17. При этом в нейтральной позиции выходы каждого из указанных распределителей ускоре- ни сообшены между собой и с его входом, сообш,енным с баком. Дополнительные гидромоторы 6 и 8 посредством дополнительных магистралей 18 и 19 сообщены соответственно с магистрал ми 11 и 13 основных гидромоторов 5 и 7, а посредством дополнитель- ных магистралей 20 и 21 - с одними из выходов распределителей 11 и 12 ускорени соответственно. Другие выходы распределителей 11 и 12 ускорени сообщены магистрал ми 22 и 23 с установленными в них обрат- ными клапанами 24 и 25 соответственно с насосами 2 и 1. Обратные клапаны 24 и 25 установлены таким образом, что они пропускают поток рабочей жидкости от насоса 1 через распределитель 11 ускорени на вход распределительного блока 4 или от насоса 2 через распределитель 12 ускорени на вход распределительного блока 3. Это осуществл етс только при установке распределителей 11 и 12 ускорени в верхнюю позицию.The hydraulic actuator of the jib crane contains the hydraulic systems of the main and auxiliary winches, consisting of pumps 1 and 2, connected through distribution blocks 3 and 4 with the main and additional motors 5 and 6 of the main winch and the main and additional motors 7 and 8 auxiliary winch. Distribution blocks 3 and 4 contain control valves 9 and 10 and accelerations 11 and 12 winches. Through control valves 9 and 10, the main hydraulic motors 5 and 7, respectively, of the main and auxiliary winches are communicated via lines 13 and 14, 15 and 16, respectively, with pumps 1 and 2 and the tank 17. Distributors 11 and 12 accelerations make connection to the hydraulic system of one of the winches of the pump of the hydraulic system of the other winch. One of the inputs of the distributors 11 and 12 of the acceleration is connected to the tank 17. At the same time, in the neutral position, the outputs of each of these accelerator valves are connected to each other and to its input connected to the tank. Additional hydraulic motors 6 and 8 are connected via additional lines 18 and 19, respectively, with lines 11 and 13 of main hydraulic motors 5 and 7, and through additional lines 20 and 21, with one of the outputs of acceleration valves 11 and 12, respectively. Other outputs of the distributors 11 and 12 of acceleration are connected by lines 22 and 23 with check valves 24 and 25 installed in them with pumps 2 and 1. Check valves 24 and 25 are installed in such a way that they allow the flow of working fluid from pump 1 through the accelerator valve 11 to the input of the distribution unit 4 or from the pump 2 through the accelerator valve 12 to the input of the distribution unit 3. This is done only when the accelerators 11 and 12 are installed in the upper position.

Гидропривод грузоподъемных лебедок стрелового крана работает следующим образом .Hydraulic lifting winches jib crane works as follows.

Подъем номинального груза осуществл етс при установленных в нижнюю позицию распределител х 9 и 10 управлени и установленных в нейтральную позицию распре- делител х 11 и 12 ускорени .The nominal load is lifted when the control valves 9 and 10 are installed in the lower position and the accelerators 11 and 12 are installed in the neutral position.

При этом рабоча жидкость поступает в основные и дополнительные гидромоторы 5In this case, the working fluid enters the main and additional hydraulic motors 5

5 0 5 0 Q 5 5 0 5 0 Q 5

5 five

00

И 6 или 7 и 8 от распределителей 9 и 10 управлени , вытесн етс из основного гидромотора 5 или 7 через распределители 9 и 10 управлени , а из дополнительного гидромотора 6 или 8 - через распределители 11 и 12 ускорени .Both 6 or 7 and 8 from the control valves 9 and 10 are expelled from the main hydraulic motor 5 or 7 through the control valves 9 and 10, and from the additional hydraulic motor 6 or 8 through the accelerators 11 and 12.

Подъем пустого крюка осуществл етс при отключенных дополнительных гидромоторах 6 и 8, что достигаетс переводом рас- пр еделителей 11 и 12 ускорени в верхнюю позицию. При этом обе дополнительные магистрали дополнительных гидромоторов 6 и 8 соедин ютс с насосами 1 и 2. Гидромоторы не потребл ют потока рабочей жидкости и не развивают крут щего момента. Опускание номинального груза осуществл етс при включенных в нижнюю позицию распределител х 9 и 10 управлени и включенных в верхнюю позицию распределител х 11 и 12 ускорени . При этом рабоча жидкость поступает в основные и дополнительные гидромоторы 5 и 6 или 7 и 8 через распределители управлени и ускорени соответственно 9 и 11 или 10 и 12, а вытесн етс из них через распределители 9 и 10 управлени .The empty hook is lifted with the additional hydromotors 6 and 8 disconnected, which is achieved by transferring the accelerators 11 and 12 to the top position. In this case, both additional lines of additional hydromotors 6 and 8 are connected to pumps 1 and 2. Hydraulic motors do not consume the flow of the working fluid and do not develop a torque. The lowering of the nominal load is carried out with the control valves 9 and 10 included in the lower position and the control valves 11 and 12 included in the upper position. In this case, the working fluid enters the main and additional motors 5 and 6 or 7 and 8 through the control and acceleration valves, respectively 9 and 11 or 10 and 12, and is forced out of them through the control valves 9 and 10.

Опускание пустого крюка осуществл етс при установленных в нейтральную позицию распределител х И и 12 ускорени .The empty hook is lowered with the AND and 12 acceleration distributors installed in the neutral position.

При опускании пустого крюка распредели, тели 9 и 10 управлени перевод тс в нижнюю позицию, а распределители 11 и 12 ускорени остаютс в нейтральной позиции. При этом работают гидромоторы 5 и 7, магистрали 14 и 16 которых сообщаютс с насосами 1 и 2, а магистрали 13 и 15 и, следовательно , дополнительные магистрали 18 и 19 дополнительных гидромоторов 6 и 8 через распределители 9 и 10 управлени соединены с баком. Дополнительные магистрали 20 и 21 дополнительных гидромоторов 6 и 8 при этом через распределители 11 и 12 ускорени также соединены с баком. Благодар этому дополнительные гидромоторы 6 и 8, враща сь вместе с гидромоторами 5 и 7 засасывают жидкость из бака и вытесн ют ее в бак, т.е. не развивают крут щего момента .When lowering the empty hook, the spreaders are distributed, the control bodies 9 and 10 are moved to the lower position, and the acceleration distributors 11 and 12 remain in the neutral position. In this case, the hydraulic motors 5 and 7 operate, the lines 14 and 16 of which communicate with the pumps 1 and 2, and the lines 13 and 15 and, consequently, the additional lines 18 and 19 of the additional motors 6 and 8 through the control valves 9 and 10 are connected to the tank. Additional lines 20 and 21 additional hydromotors 6 and 8 at the same time through the valves 11 and 12 of the acceleration is also connected to the tank. Due to this, additional hydromotors 6 and 8, rotating with the hydromotors 5 and 7, suck up the liquid from the tank and force it into the tank, i.e. do not develop torque.

Дополнительное ускорение одной из лебедок при неработающей другой осуществл етс при включении распределителей ускорени И и 12 в нижнюю позицию. При этом поток одного из насосов 1 или 2 через обратные клапаны 24 и 25 суммируетс с потоком второго насоса на входе в распределительные блоки 3 и 4Additional acceleration of one of the winches when the other is not working is carried out when the acceleration distributors I and 12 are turned on to the lower position. In this case, the flow of one of the pumps 1 or 2 through check valves 24 and 25 is summed with the flow of the second pump at the entrance to the distribution units 3 and 4

Таким образом, дл отключени дополнительных гидромоторов 6 и 8 используютс верхн и нейтральна позиции распределителей И и 12 ускорени . Дл ускорени с помощью суммировани потоков используетс нижн позици распределителей 11 и 12 ускорени .Thus, to disable additional hydromotors 6 and 8, the upper and neutral positions of the distributors And and 12 accelerations are used. For acceleration by summing the flows, the lower position of the acceleration valves 11 and 12 is used.

Claims

HYDRAULIC SYSTEM FOR LOADING Winches of a boom crane containing hydraulic systems of the main and auxiliary winches, each of which includes a distribution block with control valves and winch acceleration, through the first of which the winch hydraulic motor is connected to the pump and the tank, and through the second one the inputs of which in a neutral position are connected with the tank, - with the hydraulic system pump of another winch, characterized in that, in order to expand operational capabilities by increasing the range of regulation speed winch, the hydraulic system of each winch is equipped with an additional hydraulic motor, communicated through one of the additional lines with one of the main hydraulic motor lines, and a check valve, while the outputs of the winch acceleration distributor in neutral position are communicated with each other and with its first input, the additional hydraulic motor through another the auxiliary line is in communication with one of the outputs of the accelerator distributor ® of the winch, the second output of which is communicated through a check valve to the pump Idrosystem of another winch.