[go: up one dir, main page]

SU1207925A1 - Reloader - Google Patents

Reloader Download PDF

Info

Publication number
SU1207925A1
SU1207925A1 SU843722111A SU3722111A SU1207925A1 SU 1207925 A1 SU1207925 A1 SU 1207925A1 SU 843722111 A SU843722111 A SU 843722111A SU 3722111 A SU3722111 A SU 3722111A SU 1207925 A1 SU1207925 A1 SU 1207925A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
vertical
nut
hinges
axis
Prior art date
Application number
SU843722111A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Иванович Бирюков
Рафаил Владимирович Зырин
Original Assignee
Курский Завод "Спецэлеватормельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Курский Завод "Спецэлеватормельмаш" filed Critical Курский Завод "Спецэлеватормельмаш"
Priority to SU843722111A priority Critical patent/SU1207925A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1207925A1 publication Critical patent/SU1207925A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к подъемно транспортному оборудованию, а имен но к перегружател м.The invention relates to hoisting equipment, and namely to reloaders.

Целью изобретени   вл етс  ускорение процесса установки перегру жател  в рабочее положение.The aim of the invention is to accelerate the installation of the transfer agent in the operating position.

На фиг.1 изображен перегружатель общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.1 shows a general view loading device; figure 2 - section aa in figure 1.

Перегружатель состоит из закреп- ленной на консоли 1 вертикальной оси 2, на верхней части которой приемным концом с помощью шарниров 3 смонтирована.рама 4 с бесконечной лентой 5. На нижней части оси 2 параллельно раме установлен подъеьг- ный механизм, выполненный в. виде винта 6, проход щего через гайку 7. Рама 4 и подъемный механизм соединены вертикальными стойками 8, жестко закрепленными на раме 4. Между вертикальными стойками 8 размещена гайка 7 подьемного механизма. Винт 6 подъемного механизма и его привод 9 с помощью щарниров 10 соединены с вертикальной осью 2. Гайка 7 подъемного механизма выполнена самоустанавливающейс . Она не мен ет положени  своей оси относительно оси винта при колебани х конвейера. Гайка 7 снабжена рамкой 11 с парой шарниров 12. Друга  пара шарниров 13 соедин ет рамку 11 с вертикальными стойками 8, причем оси пар щарниров пересекаютс  под пр мым углом. Перегружателем управл ют с пульта 14.The overloader consists of a vertical axis 2 fixed on the console 1, on the upper part of which a receiving end is mounted using hinges 3. A frame 4 with an endless belt 5. On the lower part of the axis 2, a lifting mechanism is installed parallel to the frame. the form of the screw 6 passing through the nut 7. The frame 4 and the lifting mechanism are connected by vertical supports 8 fixed on the frame 4. Between the vertical supports 8 there is a nut 7 of the lifting mechanism. The screw 6 of the lifting mechanism and its drive 9 are connected with the help of the hinges 10 to the vertical axis 2. The nut 7 of the lifting mechanism is made self-adjusting. It does not change the position of its axis relative to the axis of the screw during oscillations of the conveyor. The nut 7 is provided with a frame 11 with a pair of hinges 12. Another pair of hinges 13 connects the frame 11 with vertical posts 8, the axes of the pairs of hinges intersecting at a right angle. The reloader is controlled from the console 14.

Перегружатель может вращатьс  в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси 2 и в вертикальной плоскости относительно щар- ниров 3 и 10,The loader can rotate in a horizontal plane about the vertical axis 2 and in the vertical plane relative to Shcharnirov 3 and 10,

Перегружатель работает следукицим образом.The loader works in the following way.

При загрузке железнодорожных вагонов перегружатель с консолью 1 вводитс  через открытую дверь в грузовое перемещение. Раму 4 с бесконечной лентой 5 устанавливают в нижнее положение. Груз подаетс  на приемный конец перегружател When loading railcars, a loader with console 1 is inserted through an open door into a cargo movement. The frame 4 with the endless belt 5 is set in the lower position. The load is fed to the receiving end of the reloader.

/«- . 6/ "-. 6

20792522079252

и лентой 5 переноситс  к. месту укладки. Дп  укладки мешков в одном р ду оператор перемещает конвейер в горизонтальной плоскости с помощью 5 ручек, расположенных на пульте 14. При загрузке последующих р довand tape 5 is transferred to the place of installation. Dp stacking bags in the same row, the operator moves the conveyor in a horizontal plane using 5 handles located on the console 14. When loading subsequent rows

оператор включает привод 9 черезthe operator turns on the drive 9 through

пульт 14, Винт 6, враща сь в гайке 7, размещенной между стойками 8, 10 заставл ет гайку 7 вместе с перегружателем отклон тьс  вверх относительно щарнира 3, Вместе с перегружателем отклон етс  относительно щарнира 10 закрепленный на верти- 15 кальной оси 2 привод 9.control panel 14, Screw 6, rotating in a nut 7 placed between racks 8, 10 causes nut 7 to deflect upwardly with respect to joint 3, together with the loading arm deflects relative to joint 10 fixed on the vertical axis 2 actuator 9 .

При работе перегружател  на него действуют посторонние силы, которые вызывают колебани  в момент падени During the work of the reloader, it is affected by extraneous forces that cause oscillations at the moment of falling.

0 груза на ленту, в момент его схода с ленты. Эти колебани  отрицательно сказываютс  на работе винта подъемного механизма, так как происходит перекос гайки относительно винта,0 load on the tape, at the time of his departure from the tape. These fluctuations adversely affect the operation of the screw of the lifting mechanism, as the nut is tilted relative to the screw,

25 что приводит к заклиниванию винта в гайке, к дополнительным затратам электроэнергии. Эти недостатки ликвидирует самоустанавливающа с  гайка. Она может вращатьс  внутри рамки 11 в шарнирах 12 в вертикальной плоскости и в то же врем  в шарнирах 13 в горизонтальной плоскости. Таким образом, ось гайки 7, св занной с перегружателем с помощью вертикальных стоек 8, не мен ет своего положени  относительно оси винта 6. При этом уменьшаетс  виличина силы трени  при перемещении гайки по винту.25 which leads to jamming of the screw in the nut, to additional costs of electricity. These flaws are eliminated by a self-locking nut. It can rotate within the frame 11 in the hinges 12 in a vertical plane and at the same time in the hinges 13 in a horizontal plane. Thus, the axis of the nut 7, connected to the material loader by means of vertical posts 8, does not change its position relative to the axis of the screw 6. At the same time, the force of friction decreases as the nut moves along the screw.

30thirty

3535

Две степени свободы перегружател  (возможность вращатьс  в горизонтальной плоскости в диапазоне 200 и возможность вращатьс  в вертикальной плоскости в диапазоне от -12 до 75 ),а также неограниченна  длина хода винта подъемного механизма обеспечивают перегружателю маневренность, уменьшает металлоемкость, упрощает конструкцию .Two degrees of freedom of the reloader (the ability to rotate in a horizontal plane in the range of 200 and the ability to rotate in a vertical plane in the range from -12 to 75), as well as an unlimited stroke of the screw of the lifting mechanism provide maneuverability to the loader, reduces the metal consumption, simplifies the design.

вншшиextra

Тираж 833Circulation 833

Заказ 159/26 ПодписноеOrder 159/26 Subscription

Филиал гаш Патент,Branch gash Patent,

г. Ужгород, ул. Проектна , 4Uzhgorod, st. Project, 4

Claims (1)

ПЕРЕГРУЖАТЕЛЬ, включающий консоль с вертикальной осью, к верхней части которой шарнирно присоединена поворотная в горизонтальной и вертикальной плоскостях рама ленточного конвейера, механизм подъема рамы с приводом, гайкой и проходящим через нее винтом, отличающийся тем,' что, с целью ускорения процесса установки перегружателя в рабочее положение, он снабжен двумя вертикальными стойками с двумя горизонтальными шарнирами в нижней части и присоединенной к горизон— . тальным шарнирам поворотной рамкой с вертикальными шарнирами, на которых поворотно установлена гайка, при этом стойки верхней частью жестко прикреплены к раме ленточного конвейера, а привод присоединен к нижней части оси консоли с возмож— , ностью поворота в вертикальной плоскости .LOADER, including a console with a vertical axis, to the upper part of which the frame of the conveyor belt is rotary in horizontal and vertical planes, a mechanism for lifting the frame with a drive, a nut and a screw passing through it, characterized in that, in order to accelerate the installation of the loader in working position, it is equipped with two vertical racks with two horizontal hinges in the lower part and attached to the horizon—. tal hinges with a swivel frame with vertical hinges on which the nut is rotated, while the racks are rigidly attached to the frame of the conveyor belt with the top part, and the drive is attached to the lower part of the console axis with the possibility of rotation in the vertical plane. АA Фиг. 1FIG. 1
SU843722111A 1984-04-02 1984-04-02 Reloader SU1207925A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722111A SU1207925A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Reloader

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843722111A SU1207925A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Reloader

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1207925A1 true SU1207925A1 (en) 1986-01-30

Family

ID=21111819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843722111A SU1207925A1 (en) 1984-04-02 1984-04-02 Reloader

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1207925A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 998251, кл. В 65 G 41/00, 1981. Патент US № 4058198, кп.198-313, опублик. 1977. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5107716A (en) Horizontal revolute robot
US3262593A (en) Wall-mounted support structure
US4668155A (en) Industrial robot
US4020953A (en) Apparatus for unloading particulate material, especially from ships
FI93636B (en) Manipulator robot with large dimension and high capacity for use in open environment
CA1274808A (en) Transport for heavy loads
KR100336044B1 (en) Wrist joints of articulated robot
US4666050A (en) Manipulator for a nuclear reactor
SU1207925A1 (en) Reloader
EP0745453A3 (en) Loaders and unloaders
US3746150A (en) Bulk material handling apparatus
US5626218A (en) Belt unloader provided with a screw feeder system
US4712962A (en) Articulated boom mechanism for unloading bulk solid material from a ship
SE9300832D0 (en) DEVICE FOR ICHING AND URGING OF VESSELS
EP0647507B1 (en) Articulated robot
US4936743A (en) Hydraulically controlled gripper tool
SU1217651A1 (en) Manipulator
SU1442487A1 (en) Shore-installed transloader
EP0233625B1 (en) Industrial robot
US4514135A (en) Apparatus for transporting and articulating an article
AT306633B (en) Conveyor system
US4140867A (en) Fail-safe mechanism for electric arc furnaces
SU1756259A1 (en) Cross-piece tilter
SU1382961A1 (en) Equipment of vertical mine shaft
SU1602728A2 (en) Manipulator