SU1206129A1

SU1206129A1 - Vehicle motorized wheel

Info

Publication number: SU1206129A1
Application number: SU843757316A
Authority: SU
Inventors: Александр Федорович Детина; Михаил Дмитриевич Кузьмин; Алла Павловна Наумова
Priority date: 1984-04-29
Filing date: 1984-04-29
Publication date: 1986-01-23

Description

Изобретение относитс к приводам машин и может быть использовано в трансмиссии транспортных средств.This invention relates to machine drives and may be used in a transmission of vehicles.

Цель изобретени - уменьшение габаритов и массы.The purpose of the invention is to reduce the size and weight.

На фиг.1 схематично изображено мотор-колесо, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.1 schematically shows a motor-wheel, a longitudinal section; figure 2 - section aa in figure 1.

Мотор-колесо (фиг.1) состоит из аксиально-поршневого гиДромотора 1 с наклонным диском 2, расположенного внутри несущего корпуса 3, кото- рьш крепитс монтажным фланцем 4 к ; раме машины. Вал гидромотора 5 находитс в зацеплении с солнечной шестерней 6 двухр дного планетарного редуктора 7, имекнцего корпус-ступицу 8 Iкоторый вращаетс на подшипниках 9 и :10, установленных на несущем корпусе 3. К монтажному фланцу 11 корпуса- ступицы крепитс колесо маишны. В передней части несущего корпуса 3 расположен механизм изменени угла наклона диска 2, выполненный в виде двух гидроцилиндров 12 и 13, плунжеры 14 и 15, которые действуют на поThe motor wheel (Fig. 1) consists of an axial-piston gyMotor 1 with an inclined disk 2 located inside the bearing housing 3, which is attached by a mounting flange 4 to; frame of the car. The shaft of the hydraulic motor 5 is engaged with the sun gear 6 of a two-sided planetary gearbox 7, having a casing-hub 8 I which rotates on bearings 9 and 10 mounted on a bearing casing 3. A hinged wheel is attached to the mounting flange 11 of the hub-housing. In the front part of the bearing body 3 there is a mechanism for changing the angle of inclination of the disk 2, made in the form of two hydraulic cylinders 12 and 13, plungers 14 and 15, which act on

верхности 16 и 17 наклонного диска. Рабоча жидкость из магистралей в задней крьш1ке 18 подаетс в цилиндры 12 и 13 управлени по трубопроводам 19 и 20 или по каналам 21 и 22, расположенным в несущем корпусе 3 (фиг.2).surfaces 16 and 17 of the swash plate. The working fluid from the highways in the rear section 18 is supplied to the control cylinders 12 and 13 via pipelines 19 and 20 or through the channels 21 and 22 located in the bearing housing 3 (Fig. 2).

Работа мотор колеса происходит в одном из двух возможных режимах в зависимости от угла наклона диска. Если диск 2 (фиг.1) расположен под максимальным углом наклона К оси мотор-колеса , то рабоча жидкость подаетс по трубопроводу 19 управлени The work of the motor wheel occurs in one of two possible modes, depending on the angle of inclination of the disk. If the disk 2 (figure 1) is located at a maximum angle of inclination of the motor-wheel axis to the axis, the working fluid is supplied through the control line 19

в гидроцилиндр 12, плунжер 14 действует на поверхность 16 наклонного диска 2. При таком положении диска гидромотор мотор-колеса имеет максимальный рабочий объем.in the hydraulic cylinder 12, the plunger 14 acts on the surface 16 of the swash plate 2. With this disc position, the motor-wheel motor has a maximum working volume.

При подаче рабочей жидкости по трубопроводу 20 в гидроцшшндр 13 плунжер 15 действует на поверхность 17 наклонного диска, угол наклона которого минимальный, при этом рабочий объем гидромотора также минималь- ньй.When the working fluid is supplied through the pipeline 20 to the hydraulic unit 13, the plunger 15 acts on the surface 17 of the inclined disk, the angle of which is minimal, and the displacement of the hydraulic motor is also minimal.

тз:;tz :;

Фиг.2.2.

Claims

VEHICLE MOTOR WHEEL containing an axial piston hydraulic motor with an inclined disk, with a displacement control mechanism located inside the bearing housing, a hub mounted on bearings with the possibility of rotation, and the bearings are mounted on the cylindrical surface of the housing, a two-row planetary gear , the sun gear of which is meshed with the shaft of the hydraulic motor, while the gearbox is located inside the hub, characterized in that, in order to reduce dimensions and mass *, the mechanism p guiding the working volume is located in the front wall of the bearing housing, between the gearbox and the inclined disk, while the mechanism for regulating the working volume is made in the form of hydraulic cylinders, the plungers of which are located in the holes in the front wall of the bearing housing and are brought into contact with the surface of the inclined disk, and the fluid supply channel to the hydraulic cylinders is made in a pipeline located between the cylinder block and the bearing housing or in the wall of the bearing housing.

>