[go: up one dir, main page]

SU1283379A1 - Slewing gear - Google Patents

Slewing gear Download PDF

Info

Publication number
SU1283379A1
SU1283379A1 SU853878138A SU3878138A SU1283379A1 SU 1283379 A1 SU1283379 A1 SU 1283379A1 SU 853878138 A SU853878138 A SU 853878138A SU 3878138 A SU3878138 A SU 3878138A SU 1283379 A1 SU1283379 A1 SU 1283379A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rods
base
forks
rollers
turntable
Prior art date
Application number
SU853878138A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Васильевич Петрушкин
Игорь Алексеевич Симонов
Владимир Григорьевич Семенюта
Виктор Викторович Медовкин
Original Assignee
Донецкий политехнический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкий политехнический институт filed Critical Донецкий политехнический институт
Priority to SU853878138A priority Critical patent/SU1283379A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1283379A1 publication Critical patent/SU1283379A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горной промышленности и расшир ет область применени  опорно- поворотного устройства за счет посто нства плеча приложени  усилий со стороны гидроцилиндров поворота (ГЦП). Устройство вюйочает св занные с базой 3 ГЦП 2, которые кинематически св заны с радиальными пазами 4 поворотной платформы 5 посредством роликов 6. Установлены ролики 6 шарнир- но на вилках 7, расположенных на штоках 8 и 9 ГЦП 1 и 2. К вилкам 7 прикреплены каретки 10, взаимодействующие с направл ющими I2. При движении штоков 8 и 9 в противоположных направлени х ролики 6, перекатыва сь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5. Она поворачиваетс  вокруг оси-подп тника 15 на угол, соответствующий ходу штоков 8, 9. Реакци  забо  воспринимаетс  базой 3 через поворотную платформу 5 и ГЦП 1 и 2, а направл ющими 12 - через вилки 7 и каретки 10. В результате этого штоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок. 4 ил. (Л сThe invention relates to equipment for the mining industry and expands the field of application of the support-turning device due to the constant application of force from the hydraulic cylinders of rotation (PSC). The device enters the base-connected 3 of the PEG 2, which are kinematically connected with the radial grooves 4 of the turntable 5 by means of the rollers 6. The rollers 6 are hinged on the forks 7 located on the rods 8 and 9 of the PEG 1 and 2. The forks 7 are attached carriages 10 interacting with guides I2. When the rods 8 and 9 move in opposite directions, the rollers 6, rolling in the radial grooves 4, transmit the torque to the turntable 5. It rotates around the axis of the subframe 15 at an angle corresponding to the movement of the rods 8, 9. The reaction is perceived by the base 3 through the turntable 5 and the main one and 2, and the guides 12 through the forks 7 and carriages 10. As a result, the rods 8, 9 are protected from bending loads. 4 il. (L with

Description

юYu

0000

ооoo

0000

slsl

Изобретение относитс  к оборудоанию дл  горной промышленности, а менно к опорно-поворотным механиз- йм рабочих органов проходческих комайнов , а также может быть использо- 5 ано в других отр асл х народного хо з йства.The invention relates to equipment for the mining industry, and, moreover, to the bearing and turning mechanism of the working bodies of tunneling machines, and can also be used in other branches of the national economy.

Целью изобретени   вл етс  расширение области применени  опорно-поворотного устройства за счет посто нст- 0 на. плеча приложени  усилий со стороны гидроцилиндров поворота.The aim of the invention is to expand the field of application of the turntable at the expense of constant. shoulder force on the side of the turn cylinders.

На фиг. I изображено опорно-тпово- ротное устройство, общий вид; на фиг 2 - вид А на фиг. I; на: фиг. 3 - FIG. I shows the supporting-torsional device, general view; FIG. 2 is a view A of FIG. I; in: FIG. 3 -

разрез Б-Б на фиг. I; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3.section bb in fig. I; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3

Опорно-поворотное .устройство состоит из гидроцилиндров 1 и 2 поворота , св занных с базой 3,например,при помощи хймутов и кинематически св занных с радиальными пазами 4 поворотной платформы. 5 посредством роликов 6, установленных шарнирно на вилках. 7 штоков 8 и 9 гидроцилиндров поворо- та. К вилкам 7 прикреплены посредством болтовых соединени  каретки IО и 11, взаимодействующие с дополнительными направл ющими 12, параллельными гидроцилиндрам 1 и 2 поворота. 30 Дополнительные направл ющие 12 посредством болтовых соединений св заны с базой 3, причем со стороны поворотной плaтфop   I 5 - через полукруглый Н-образный в сечении Б-Б кронш- 35 теин 13, размещенцьй с зазором в,круговом пазу 14 пово ротной платформы 5, взаимодействующей с вертикальнойThe slewing device consists of hydraulic cylinders 1 and 2 turning associated with the base 3, for example, with the help of Hymouths and kinematically associated with the radial grooves 4 of the turntable. 5 by means of rollers 6 pivotally mounted on forks. 7 rods 8 and 9 turn cylinders. The forks 7 are bolted to the carriage IO and 11, which cooperate with additional guides 12 parallel to the hydraulic cylinders 1 and 2 of the rotation. 30 Additional guides 12 are connected to the base 3 by means of bolted joints, and from the side of the rotary plate I 5 - through the half-circular H-shaped cross-section BB, the bracket 35 is 13, placed with a gap in the circular groove 14 of the rotary platform 5 interacting with vertical

осью-подп тником 15.axle axle 15.

Ойорно-поворотное устройство рабо- 40 тает следу;кндим образом.The hinge-swiveling device works in a trace; in a manner.

При движении щтоков 8 и 9 гидро- щлиндров 1 и 2 поворота в противоположных направлени х ролики 6, перекатыва сь в радиальных пазах 4, передают вращающий момент на поворотную платформу 5, котора  поворачиваетс  на угол, соответствующий ходу щтоков 8 и 9, вокруг оси-подп тника 15. Реакци  забо  воспринимаетс  базой 3 через поворотную платформу 5 и гидроцилиндры 1 и 2, а дополнительными направл ющими 12 - через вилки 7 и каретки IО и II. Направл ющие 12 передают реакцию забо  на базу 3, причем со стороны поворотной платформы 5 - через кронштейн 13 Таким образом шТоки 8, 9 защищены от изгибных нагрузок. Круговой паз 14 способствует развороту платформы 5 на необходимьй угол.When the rods 8 and 9 of the hydraulic cylinders 1 and 2 are rotated in opposite directions, the rollers 6, rolling in the radial grooves 4, transfer the torque to the turntable 5, which rotates at an angle corresponding to the movement of the rods 8 and 9, around the axis binder 15. The reaction of the bottom is perceived by the base 3 through the turntable 5 and the hydraulic cylinders 1 and 2, and the additional guides 12 through the forks 7 and the carriages IO and II. The guides 12 transfer the downhole reaction to the base 3, and from the turntable 5 side — through the bracket 13. Thus, the slots 8, 9 are protected from bending loads. The circular groove 14 contributes to the rotation of the platform 5 at the required angle.

Форму л а изобретени Formula of invention

Опорно-поворотное устройство, .включающее базу, св занные с базой гидроцилиндры поворота, щтоки которых на своих концах оснащены вилками , поворотную платформу с направл ющей , отличающее с  тем, что, с целью расширени  области применени  за счет посто нства плеча приложени  усилий со стороны гидроцилиндров поворота, вилки снабжены роликами и каретками, закрепленными на них, а направл ющие на поворотной платформе выполнены в виде радикаль-, ных пазов, в которых установлены ролики с возможностью поступательного перемещени , при этом база снабжена дополнительными н-аправл ющими, жестко закрепленными на ней, взаимодействующими с каретками и установленными параллельно гидроцилиндрам по- ворота, жестко закрепленным на базе .A turntable, which includes a base, rotational cylinders connected to the base, the rods of which are equipped with forks at their ends, a turntable with a guide that differs from the fact that, in order to expand the area of application due to the constant shoulder force of rotation cylinders, forks are provided with rollers and carriages attached to them, and the guides on the turntable are made in the form of radical grooves in which the rollers are mounted with the possibility of translational movement, while the bases and it is equipped with additional n-guides rigidly fixed on it, interacting with carriages and installed parallel to the hydraulic cylinders of rotation, rigidly fixed on the base.

Ы../Y ../

1г I 11g I 1

(Puz.3(Puz.3

ВидВVid

Claims (1)

Форму л. а изобретенияForm l. but inventions Опорно-поворотное устройство, включающее базу, связанные с базой гидроцилиндры поворота, штоки которых на своих концах оснащены вилками, поворотную платформу с направляющей, отличающее ся тем, что, с целью расширения области применения за счет постоянства плеча приложения усилий со стороны гидроцилиндров поворота, вилки снабжены роликами и каретками, закрепленными на них, а направляющие на поворотной платформе выполнены в виде радикальных пазов, в которых установлены ролики с возможностью поступательного перемещения, при этом база снабжена дополнительными направляющими, жестко закрепленными на ней, взаимодействующими с каретками и установленнытает следующим образом.Slewing-rotary device, including base, rotary cylinders connected to the base, the rods of which are equipped with forks at their ends, a rotary platform with a guide, characterized in that, in order to expand the scope due to the constancy of the shoulder application of effort from the rotary cylinders, forks equipped with rollers and carriages mounted on them, and the guides on the turntable are made in the form of radical grooves in which the rollers are installed with the possibility of translational movement, while the sleep base wife additional guides rigidly fixed thereto, and cooperating with said carriages ustanovlennytaet follows. При движении штоков 8 и 9 гидроцилиндров 1 и 2 поворота в противоми параллельно гвдроцилиндрам поворота, жестко закрепленным на ба зе. . ВиЭА <Put.2When the rods 8 and 9 of the hydraulic cylinders 1 and 2 move in opposition to the parallel to the hydraulic cylinders of rotation rigidly fixed to the base. . WEA <Put.2 Б-SBs Фиг!Fig! Вид ВView B Фиг АFig a
SU853878138A 1985-04-05 1985-04-05 Slewing gear SU1283379A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853878138A SU1283379A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Slewing gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853878138A SU1283379A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Slewing gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1283379A1 true SU1283379A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=21170919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853878138A SU1283379A1 (en) 1985-04-05 1985-04-05 Slewing gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1283379A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142561C1 (en) * 1998-02-02 1999-12-10 Атрушкевич Аркадий Анисимович Tunnelling and stoping machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 817251, кл. Е 21 С 35/02, 1979. Авторское свидетельство СССР № 907243, кл. Е 21 С 35/02, 1980. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2142561C1 (en) * 1998-02-02 1999-12-10 Атрушкевич Аркадий Анисимович Tunnelling and stoping machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1123631A (en) Derricks for moving or hoisting loads
WO1986001561A1 (en) Drillstem motion apparatus, especially for the execution of continuously operational deepdrilling
CN109399100B (en) Self-driven guide rail trolley applicable to curve guide rail
SU1283379A1 (en) Slewing gear
US3398967A (en) Levelling devices
GB1462126A (en) Mobile boom-mounting apparatus
CN105540447A (en) Trackless portal crane
US4387881A (en) Barge jacking apparatus
SE8103115L (en) WINCH
GB1363776A (en) Telescopic crane jibs
SU607562A3 (en) Heading-winning machine
CN105270239B (en) A kind of beam car
GB1525511A (en) Hydraulic parallelmotion system for drilling machines etc
SU1320437A1 (en) Beam of power support unit
CN111731864A (en) Rotation control mechanism of palletizing robot
SU1266941A1 (en) Rail-mounted walking mechanism
CN222101961U (en) Remote control coring drill
SU1296882A1 (en) Bench for mechanical testing of load-carrying structures
CN223607746U (en) In-situ turning device suitable for various bridge girder erection machines
GB1313828A (en) Slewing jib crane
CN204935927U (en) A kind of rotating driving device of moving bolster
CN117168386B (en) Displacement monitoring mechanism and charge level processor
RU95104424A (en) Facility for servicing oil-gas wells
SU674969A1 (en) Jib crane for servicing heavy machinery
SU1320239A1 (en) Tuyere device carriage