SU1281381A1

SU1281381A1 - Apparatus for vibration working

Info

Publication number: SU1281381A1
Application number: SU853899581A
Authority: SU
Inventors: Игорь Адольфович Митрофанов; Олег Григорьевич Игнатенко; Михаил Ефимович Шаинский; Эммануил Григорьевич Русаковский
Original assignee: Ворошиловградский машиностроительный институт
Priority date: 1985-05-22
Filing date: 1985-05-22
Publication date: 1987-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительной и другим металлообраба- тьгеающим област м промышленности, использующим вибрационные установки дл очистки и отделки поверхностей деталей,и позвол ет расширить технологические возможности устройств дл вибрационной обработки путем обеспечени управлени величиной и направлением результируюп1ей возмущающих сил дебалансньгх валов 8, несущих дебалансные грузы 7, за счет использовани в качестве привода их вращени планетарной передачи с центральным валом 5 и обеспечени независимого разворота валов от механизмов вращени , кинематически св занных с валами посредством установленных на них гаестерен 9. 1 з.п. ф-лы. 6 ил. а The invention relates to machine building and other metal processing industries using vibration installations for cleaning and finishing the surfaces of parts, and allows expanding the technological capabilities of devices for vibration processing by providing control over the magnitude and direction of the resultant disturbing forces of unbalanced shafts 8 carrying unbalanced loads 7 , by using their planetary gear with the central shaft 5 as a drive and providing independent p The rotation of the shafts from the rotation mechanisms kinematically connected to the shafts by means of the gaterns 9 installed on them. 1 Cp f-ly. 6 Il. but

Description

11eleven

Г У / 52 15 9, 10 G Y / 52 15 9, 10

СЛSL

ЮYU

0000

соwith

0000

(Риз. i(Reiz. I

б i3 Аb i3 A

H-VH-V

Изобретение относитс к машино- строитель71ой и другим металлообра- бат1,1ваю1цим област м промышленности, использующим вибрационные установки дл очистки и отделки поверхностей деталей.The invention relates to a machine-building and other metal-processing batt. 1, 1 industrial areas using vibratory installations for cleaning and finishing the surfaces of parts.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечени возможности управлени величиной и направлением резул тирующей возмущающих сил дебалансных валов.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device by providing the ability to control the magnitude and direction of the generating disturbing forces of the unbalance rolls.

На фиг.1 изображено устройство, общий видJпоперечный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - положение и движение центров т жес.ти неуравновешенных масс, обеспечивающее максимальную возмущающую силу,направленную вверх по вертикали на фиг.4 - то же, но соответствую- щее нулевой возмущающей силе; на фиг.5 - то же, но соответствующее одному из промежуточных значений возмущающей силы; на фиг.6 - общий ха- рактер сложной траектории движени контейнера.Figure 1 shows the device, a general view of the cross section; figure 2 - section aa in Fig, 1; Fig. 3 shows the position and movement of the centers of the tons of unbalanced masses, providing the maximum perturbing force directed upward along the vertical in Fig. 4 - the same, but corresponding to the zero perturbing force; figure 5 - the same, but corresponding to one of the intermediate values of the disturbing force; Fig. 6 shows the general character of the complex trajectory of the container.

Устройство дл вибрационной обработки состоит из основани 1 с амортзаторами 2, имеющими линейную характеристику жесткости. На основании 1 закреплен привод 3, соединенный гибкой муфтой 4 с центральным валом 5. На ведутцем валу 5 укреплены щеки 6, между которыми подвижно установлены несущие дебалансные грузы 7, дебалансные валы 8, снабженные щестерн ми 9, наход щимис попарно в зацеплении с центральными шестерн ми 10, смонтированными в подшипниковых опорах вала 5 и кинематически св занными с закрепленными на контейнере II механизмами 12 их поворота и фиксации.The device for vibration treatment consists of a base 1 with amortizers 2 having a linear stiffness characteristic. On the base 1, a drive 3 is fixed, connected by a flexible coupling 4 to the central shaft 5. On the shaft 5, there are reinforced cheeks 6, between which movable unbalance weights 7, unbalance shafts 8, fitted with pair 9, which are in pairs with central gears, are movably mounted. 10, mounted in the bearing supports of the shaft 5 and kinematically connected with the mechanisms 12 for their rotation and fixation mounted on the container II.

Механизм поворота и фиксации выполнен в виде сочлененной с шестерп ней 10 втулки 13, снабженной черв чным колесом I4, наход щимс в зацеплении с черв ком 15, кинематически св занным посредством гибкой муфты 16 с приводом 17 управлени .The rotation and fixation mechanism is made in the form of a sleeve 13 articulated with a gear 10, equipped with an I4 worm gear, which engages with a screw 15, which is kinematically connected by means of a flexible coupling 16 with a control drive 17.

Устройство дл вибрационной обработки работает следующим образом.The device for vibration processing works as follows.

Центральный вал 5 устройства получает крут щий момент от привода 3 через гибкую муфту 4 и посредством щек 6 передает его несущим дебалансные грузы 7 дебалансным валам 8 и укрепленным на них шестерн м 9. ШееThe central shaft 5 of the device receives the torque from the actuator 3 through the flexible coupling 4 and through the cheeks 6 transmits it to unbalance loads carrying 7 unbalance shafts 8 and gears 9 secured on them. Neck

00

5five

00

5five

00

5five

терни 9, соверша сложное движение, обкатываютс вокруг шестерен 10 и вращаютс вокруг собственной оси. При этом люба точка шестерен 9 будет иметь так назьтаемое эпициклическое движение. Такое же движение будет совершать и центр т жести неуравновешенной массы дебалансных грузов 7, создава центробежную силу. Эта центробежна сила одинакова на различных участках эпициклической траектории движени центра т жести неуравновешенной массы и отличаетс лишь направлением.Взаимное положение центров т жести неуравновешенных масс на траекто-, рии их движени мен ют поворотом шестерен 10 посредством механизмов 12 их поворота и фиксации. Привод 17 управлени по заданной программе сообщает самотормоз щейс передаче, включающей черв к 15 и черв чное колесо 14, крут щий момент, необходимый дл поворота или вращени шестерен 10.The wheels 9, having made a complex movement, run around the gears 10 and rotate around their own axis. In this case, any point of the gears 9 will have the so-called epicyclic movement. The same movement will be performed by the center of gravity of the unbalanced mass of unbalanced loads 7, creating centrifugal force. This centrifugal force is the same in different parts of the epicyclic trajectory of movement of the center of gravity of the unbalanced mass and differs only in direction. The reciprocal position of the centers of gravity of unbalanced masses on the trajectory of their movement is changed by turning the gears 10 by means of mechanisms 12 of their rotation and fixation. The control drive 17 according to a predetermined program informs the self-braking transmission, including the worm to the 15 and the worm gear 14, the torque required to turn or rotate the gears 10.

На фиг.З показано положение и движение центров т жести неуравновешенных масс, обеспечивающее максимальную результирующую силу, направленную вверх по вертикали. -В этом случае шестерни 10 зафиксированы в положени х , при которых центр т жести одной неуравновешенной массы пересекает вертикаль, проход щую через оси вращени валов 8, на максимальном удалении от оси вала 5, а центр т жести другой неуравновешенной массы - на максимальном приближении, при этом кардиоиды верхнего и нижнего валов совмещены между собой.On fig.Z shows the position and movement of the center of gravity of unbalanced masses, providing the maximum resultant force, directed upward along the vertical. In this case, the gears 10 are fixed in positions where the center of gravity of one unbalanced mass crosses the vertical passing through the axes of rotation of the shafts 8 at the maximum distance from the axis of the shaft 5, and the center of the mass of the other unbalanced mass is at the maximum approximation at the same time, the cardioids of the upper and lower shafts are aligned with each other.

На фиг.4 - то же, но соответствующее нулевой возмущающей силе. В этом случае шестерни 10 зафиксированы в положени х, при которых центры т жести обеих неуравновешенных масс пересекают пр мую, проход щую через оси вращени валов В, на одинаковом удалении от оси вала 5, при этом кардиоида нижнего вала повернута на 180 относительно эпициклоиды верхнего вала.Figure 4 - the same, but corresponding to zero disturbing force. In this case, gears 10 are fixed in positions in which the centers of gravity of both unbalanced masses intersect the straight line passing through the axis of rotation of the shafts B at the same distance from the axis of the shaft 5, while the cardioid of the lower shaft is rotated 180 relative to the epicycloid of the upper shaft .

На фиг.З - то же, но соответствующее одному из промежуточных значений, возмущающей силы, когда кардиоида нижнего вала повернута на 90 относительно кардиоиды верхнего вала. В этом случае шестерни 10 зафиксиро-; ваны в положени х, при которых выбранна в пределах возможной величиныOn fig.Z - the same, but corresponding to one of the intermediate values, the disturbing force, when the cardioid of the lower shaft is rotated by 90 relative to the cardioid of the upper shaft. In this case, gear 10 is fixed; baths in positions at which it is selected within the limits of possible size

от нул до максимума) результирующа воз гущаюгад сила Р пересекает пр мую, совмещенную с заданным направлением .from zero to maximum) the resultant force P excludes the direct force that coincides with the given direction.

Результируюп а возмущающа сила Р F + F в этом случае складьша- етс из направленных под углом друг к другу сил F F F и Fj. F возникающих вследствие сложени центробежных сил инерции центров т жести неуравновещенных масс при их вращении относительно оси ведущего вала (силы F и F соответственно на верхнем и нижнем валах) и относительно -осей валов, несущих деба- лансные грузы (сила F)The resultant disturbing force P F + F in this case consists of the forces F F F and Fj directed at an angle to each other. F arising due to the addition of centrifugal inertia forces of centers of gravity of unbalanced masses when they rotate relative to the axis of the drive shaft (force F and F, respectively, on the upper and lower shafts) and relative to axes of shafts carrying unbalance weights (force F)

Зафиксировав одну из щестерен 10 и сообщив другому вращательное движение , или же сообщив вращательное движение сразу обеим шестерн м 10 в противоположных направлени х, получают различную частоту вращени ценров т жести неуравновешенных масс, следовательно, и сложную траекторию движени контейнера. Так, например, при разности частот вращени центров т жести неуравновешенных масс не менее чем в 2 раза, получают слоную траекторию движени контейнера (фиг.6) . By fixing one of the gears 10 and informing the other of the rotational motion, or by informing the rotational motion of both gears 10 in opposite directions at once, they receive a different frequency of rotation of the weight centers of the unbalanced masses, and hence the complex trajectory of the container. So, for example, when the difference in rotational frequencies of the centers of gravity of unbalanced masses is not less than 2 times, an elephant trajectory of the container movement is obtained (Fig. 6).

ФормулFormulas

Claims

one

Mula Invention Device for Vibrating

treatment containing elastic mouth

Ш 5

20 30

25

A container based on Kii6paTopOM, made in the form of kinematically associated with a rotational drive of two parallel unbalance shafts with shafts, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the device is additionally equipped with a central shaft and bearing supports with coaxially mounted central the gears are equipped with individual mechanisms of rotation and fixation, while the bearings are rigidly fixed to the end walls of the container and the central shaft is mounted a van in them with the provision of a kinematic connection with a rotational drive through the elastic element introduced into the device and provided with cheeks with bearing assemblies, the unbalance straps installed in the latter with the possibility of independent kinematic communication with their gears with gear bearings.

2. The device according to claim 1, characterized by the fact that the mechanisms of rotation and fixation of the gears of the bearing supports are made in the form of worm gears placed in the cavity of the bearing supports.

(Reg. 2

fig.Z

.fi

Fiv4

f, fr (rig 6