Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в лифтостроении дл полной автоматизации процесса штамповки створок шахтных дверей лифтов. Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение производительности за счет обеспечени непрерывной шаговой подачи заготовок при многрпоэиционной штамповке. На фиг. представлено предлагаемое устройство, общий вид в плане; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З кинематическа схема манипул тора за грузки заготовок в пресс; на фиг.А манипул тор , общий вид в плане; на фиг.З - вид Б на фиг.4; на фиг.6 вид В на фиг.4. Устройс -во дл подачи заготовок в пресс состоит из накопител 1 заго товок 2, манипул тора 3 загрузки заготовок в пресс 4, разгрузочного уст ройст1аа 5, готовых створок 6 (фиг. 1 и 2. Накопитель 1 включает контейнер 7 дл заготовок, подъемныйстол 8 с реечным приводом 9 его вертикального перемещени и неподвижную раму 10 (фиг.1 и 2) . Манипул тор 3 загрузки (фиг.3-6) содержит подвижную платформу П с приводом ее вертикального перемещени в виде силовых цилиндров 12, на кра х платформы I1 установлены подвижные в направлении, перпендикул рном подаче заготовок, каретки 13 с попарно расположенными опорными роли ками 14, между которыми размещены выдвижные штанги 15, имеющие жесткие захваты 16, зубчатые рейки 17, опоры 18 двух раздвижных траверс 19 и 20 с электромагнитными захватами 21. При этом траверса 19 установлена над накопителем 1, а траверса 20 - над неподвижным столом 22, который, в свою очередь, расположен над подвижной платформой 11. На подвижной платформе П УСТИНОВ леи механизм синхронного перемещени выдвижных штанг 15, который содержит (фиг.З) планку 23, перемещаемую закрепленньм на платформе 11 силовым цилиндром 24. При этом планка 23 скреплена с двум рейками 25, контак тирующими с шестерн ми 26 трансмисси онного вала 27,на концах которого установлены зубчатые колеса 28, контактирующие с зубчатыми рейками 17 ыдвижных ттанг- 15. Кроме этого, к.а одвижной платформе 11 установлен меанизм c6nvOTeHHH выдвижных штанг 15 направлении, перпендикул рном подае заготовок. Этот механизм состоит из двух силовых гидроцилиндров 29 сдвоенного действи , штоки 30 которых закреплены на подвижных каретках 13. i Разгрузочное устройство 5 (фиг.1 и 2) содержит гидрозахват 31, установленный на тележке 32, перемещаемой при помощи цепной передачи 33 от привода 34, контейнер 35, дном ко.торого служит тележка 36, установленна на подвижной раме 37, подвижную раму 38 с реечным приводом 39 ее вертикального перемещени и направл ющие дл тележки 36. . Устройство дл подачи заготовок в пресс работает следующим образом. , Контейнер 7 с уложенными и с ориентированными в нем по длине и ширине заготовками 2 щахтных дверей устанавливаетс краном.на неподвг жную раму 10 . (фиг о 1). С помощью реечного привода 9 подъемный стол 8, опущенный в крайнее нижнее положение, перемещаетс вверх и, проход внутри контейнера 7, подхватьгеает и поднимает пакет заготовок до уровн неподзижкого стола 22 манипул тора 3 загрузки. После этого вс последующа работа комплекса осуществл етс в автоматическом режиме, при котором с помощью силовьрс цилиндров 12 подвижна платформа И опускаетс , включённые электромагнитные захваты 21 траверсы 19 прит гивают верхнюю заготовку, после tjero платформа 11 поднимаетс и происходит отделение верхней заготовки от стопы. Включаетс механизм синхронного перемещени вьщвижных штанг 15, ,i планка 23 с рейками 23 под действием силов.ога цилиндра 24 начинает перемещатьс и посредством щестерен 26 приводит во вращение трансмиссионнь й ;- вал 27. Через зубчатое колесо 28, контактирующее г. рейками 17 j движение передаетс выдвижным штангам 13, которые одновременно начинают пере-мещатьс в направлении к прессу 4, При расположении траверсы 19 с заготовкой над неподвижным CTOJSOM 22 платформа I1 опускаетс н электромагнитные захваты 21 отключаютс , в результате чего перва заготовка переметаетс с 1 позиции с накопител 1 на Г1 позицию - на неподвижный стол 22. После чего платформа 11 под}тма етс , а. выдвижные штанги 15 возвра,щаютс в исходное положение, при этом траверса 9 вновь оказываетс над подъемным столом 8 накопител 1 а траверса 20 - над заготовкой, уло женной на неподвижном столе 22. Подвижна платформа 11 вновь опу каетс и с помощью электромагнитных захватов. 21 обеих траверс 19 и 20 происходит прит гивание заготовок, расположенных на I и II позици х, платформа 11 поднимаетс , включаетс механизм 15- перемещени штанг, кото рые перемещают на один шаг в сторону пресса две траверсы 20 и 19 с подн тыми заготовками. Платформа 11 опускаетс , захваты; 21 отключаютс , в ре зультате чего зa oтoвкa с II позиции (со стола 22) попадает в пресс на 1-ю операцию штамповки, т.е. на III позицию, а втора заготовка с I позиции (с подъемного стола 8 накопите л 1) попадает на освободившийс от первой заготовки неподвижной стол 22, т. е. на II позицию. Платфор ма 11 вновь поднимаетс , штанги 15 возвращаютс в исходное положение, одновременно срабатьшает пресс i и происходит штамповка заготовки на первой операции в многопозиционном щтампе. После чего платформа опускаетс , включаютс сдвоенные силовые цилиндры 30 механизма сближение выдвижных штанг 15 и штоки 29, сдвига сь в осевом направлении, перемещают штаиги в направлении одна к дру гой, при этом жесткие захваты 16 зажимают заготовку, наход щуюс на III позиции в прессе. Одновременно включгиотс электромагнитные захваты 21 , поднимаетс платформа 11 и выдвижные щтанги 15 с трем подн тыми заготовками , две из которых удерживаютс электромагнитными захватами 21 траверс , а одна - жесткими захватами 16 перемещаютс на один шаг в направлении подачи. Платформа 11 опускаетс , электромагнитные захваты 21 отключаютс и под действием цилиндров 29 штанги 15 раздвигаютс , в результате заготовки на всех позици х перемещаютс на один шаг в направлении их подачи , при этом заготовка, наход ща с в прессе первой операции штамповки (иа III позиции), перемещаетс на вторую операцию (на IV позицию), а на III позицию попадает заготовка с II позиции. Затем платформа М под , нимаетс и штанги 15 механизмом синхронного перемещени возвращаютс в исходное положение. Срабатывает пресс 4 и на III и IV позици х заготовок происходит их одновременна штамповка в многопозиционном штампе соответственно на I и II операци х штамповки . Затем движение платформы 11 в вертикальном направлении и щтанг 15 в . двух взаимно перпендикул рных направлени -х в горизонтальной плоскости повтор ютс , все п ть позиций на устройстве загрузки оказываютс заполненными , после чего на III, IV и V позици х происходит одновременна штамповка. Готова створка, наход щалс на V позиции на пуансоне в прессе 4, снимаетс с него с помощью гидрсзахвата 31, который с помощью тележки 32 с цепной передачей 33 под действием привода 34 перемещаетс к контейнеру 35, установленному на неподвижной раме 37, и укладьгеаетс на подн тую в крайнее верхнее положение подвижную раму 38, котора реечным приводом 39 опускаетс на один шаг, равный толщине створки. По мерезаполнени рамы 38 готовыми створками она перемещаетс внутри контейнера 35. В нижнем положении рамы 38 пакет створок воспринимаетс тележкой 36, котора вместе с контейнером 35 выкатьшаетс из-под гидрозахвата 31 в зону обслужив ани крана. Одновременно со схемой готовой створки происходит захват и передача заготовок на I - V позици х. Предложенное устройство позвол ет автоматизировать процесс многопозиционной штамповки створок шахтных верей лифта и в несколько раз повысить его производительность. ормула изобретени 1. Устройство дл подачи заготоок в пресс, содержащее накопитель аготовок и манипул тор их загрузки электромагнитными захватами, о тичающеес тем, что, с целью прощени конструкции и повьш1ени роизводительности за счет обеспечеи непрерьганой шаговой подачи загоовок при многопозиционной штампотке,The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in the elevator industry to fully automate the process of punching the doors of mine elevator doors. The purpose of the invention is to simplify the design and increase productivity by providing continuous, step-by-step feeding of blanks during multi-punching stamping. FIG. Presents the proposed device, a general view of the plan; figure 2 is a view of And figure 1; in FIG. 3, a kinematic scheme of a manipulator for loading blanks into a press; in FIG. A, a manipulator, general plan view; on fig.Z - view B in figure 4; figure 6 view In figure 4. The device for supplying blanks to a press consists of accumulator 1 of blanks 2, manipulator 3 of loading blanks into press 4, unloading system 5, ready flaps 6 (Fig. 1 and 2. Drive 1 includes container 7 for blanks, lifting table 8 with a rack and pinion drive 9 of its vertical movement and a fixed frame 10 (Figures 1 and 2). The manipulator 3 of the load (Figures 3-6) contains a movable platform P with a drive of its vertical movement in the form of power cylinders 12, on the edges of the platform I1 mounted moving in the direction perpendicular to the feed , carriages 13 with support rollers 14 arranged in pairs, between which retractable rods 15 are placed, having rigid grippers 16, toothed rails 17, supports 18 of two sliding traverse 19 and 20 with electromagnetic grippers 21. At the same time, the traverse 19 is installed above the accumulator 1, and traverse 20 - above the fixed table 22, which, in turn, is located above the movable platform 11. On the movable platform U USTINOV, the mechanism for the synchronous movement of the retractable rods 15, which contains (Fig. 3) a bar 23 that is fixed on the platform 11 of the force cylinder 24. At the same time, the bar 23 is fastened with two laths 25 contacting with the gears 26 of the transmission shaft 27, at the ends of which there are gears 28 in contact with the racks 17 of the sliding tthangs 15. In addition to this, the movable platform 11, a melanism c6nvOTeHHH of the retractable rods 15 is mounted, perpendicular to the feed of the blanks. This mechanism consists of two dual-action power cylinders 29, the rods 30 of which are mounted on movable carriages 13. i The discharge device 5 (Figures 1 and 2) contains a hydraulic claw 31 mounted on a carriage 32 moved by a chain transmission 33 from the actuator 34, the container 35, with the bottom of the second, serves as a carriage 36 mounted on the movable frame 37, a movable frame 38 with a rack and pinion drive 39 of its vertical movement and guides for the carriage 36.. A device for feeding blanks to a press operates as follows. The container 7 with the billets of the two sliding doors laid and with the workpieces oriented in it along the length and width is mounted with a crane. On the fixed frame 10. (Fig about 1). Using a rack and pinion drive 9, the lift table 8, lowered to the lowest position, moves upwards and, the passage inside the container 7, pulls up and lifts the package of blanks to the level of a non-lift table 22 of the manipulator 3 loads. After this, all subsequent work of the complex is carried out in automatic mode, with which the mobile platform And lowers with the help of cylinders 12, the mobile platform And lowers, the activated electromagnetic grips 21 of the cross member 19 attract the upper workpiece, after tjero the platform 11 rises and the upper workpiece separates from the foot. The mechanism of synchronous movement of the lateral rods 15,, i, the bar 23 with the rails 23 is activated under the action of the force of the cylinder 24 and begins to move and through the gear 26 drives the transmission 27 to rotate. is transferred to the retractable rods 13, which simultaneously begin to move towards the press 4. When the crosshead 19 is positioned with the workpiece above the fixed CTOJSOM 22, the platform I1 is lowered and the electromagnetic grippers 21 are turned off, as a result of which Application peremetaets 1 position with the accumulator 1 at position G1 - on the stationary table 22. Then platform 11 is under} tma and. The retractable rods 15 return to their initial position, while the yoke 9 is again above the lifting table 8 of the accumulator 1 and the yoke 20 over the workpiece placed on the stationary table 22. The movable platform 11 is again lowered by the electromagnetic grippers. 21 of both traverse bars 19 and 20, the blanks located at positions I and II are attracted, the platform 11 rises, the mechanism 15 moves the rods, which move one traverse 20 and 19 with raised blanks in the direction of the press. Platform 11 lowers, grabs; 21 are disconnected, as a result of which, the return from position II (from table 22) enters the press at the first punching operation, i.e. at position III, and the second workpiece from position I (from the lifting table 8 accumulate 1) goes to the fixed table 22, which is freed from the first workpiece, i.e. position II. The platform 11 rises again, the rods 15 return to their original position, at the same time the press i triggers and the billet is stamped at the first operation in the multi-position pad. After which the platform is lowered, the twin power cylinders 30 of the mechanism are brought together by bringing the retractable rods 15 and the rods 29 closer together, shifting axially, moving the stags towards one another, while the rigid clamps 16 clamp the workpiece located at the third position in the press. At the same time, the electromagnetic grippers 21 are turned on, the platform 11 is raised and the pull-out bars 15 with three raised workpieces, two of which are held by the electromagnetic grippers 21 of the traverse and one by the rigid grippers 16 are moved one step in the feed direction. The platform 11 is lowered, the electromagnetic grippers 21 are turned off and under the action of the cylinders 29 the rods 15 are moved apart, as a result, the workpieces at all positions move one step in the direction of their supply, while the workpiece located in the press of the first punching operation (position III) , is moved to the second operation (to the IV position), and the III position gets the workpiece from the II position. Then the platform M is underneath, and the rods 15 are returned to their original position by the mechanism of synchronous movement. Press 4 is activated and at the III and IV positions of the blanks they are simultaneously stamped in a multi-position stamp, respectively, in I and II stamping operations. Then the movement of the platform 11 in the vertical direction and the 15th century. two mutually perpendicular directions x in the horizontal plane are repeated, all five positions on the loading device are filled, after which III, IV and V positions are simultaneously stamped. The finished flap, located at position V on the punch in the press 4, is removed from it by means of a hydraulic grip 31, which by means of the trolley 32 with chain transmission 33 moves to the container 35 mounted on the fixed frame 37 by means of the actuator 34. The mobile frame 38, which is in the extreme upper position, is lowered by a rack and pinion drive 39 by one step equal to the thickness of the flap. As the frame 38 is filled with ready-made doors, it moves inside the container 35. At the lower position of the frame 38, the package of doors is perceived by the trolley 36, which together with the container 35 is extruded from under the hydraulic grip 31 into the service area of the crane. Simultaneously with the scheme of the finished sash, the capture and transfer of blanks to the I – V positions occurs. The proposed device allows to automate the process of multi-position punching of the elevator shaft leaf and increase its productivity several times. Formula of the invention
манипул тор вьшолнен n виде неподвижного стола, размещенной под ним с возможностью возвратно-поступательного перемещени в вертикальном направлении платформы, установленных на ней с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном направлению подачи заготовок, кареток с опорными роликами и размещенными между ними штангами, на одном конце которых закреплены захваты дл заготовок, а на другом - зубчатые рейки, двух траверс, установленных на штангах, одна из которых размещена над накопителем , а друга - над неподвижным столом, а также установленных на платформе механизмов синхронного перемещени штанг в направлении подачи заготовок в пресс и сближени их в направлении, перпендикул рном подаче заготовок.the manipulator is made of the form of a stationary table placed under it with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction of the platform installed on it with the possibility of movement in the direction perpendicular to the feed direction of the blanks, carriages with support rollers and the rods placed between them at one end which holds the grippers for workpieces, and on the other - toothed racks, two traverses mounted on the rods, one of which is placed above the hopper and the other - above the fixed table, as well as platform-mounted mechanisms for the synchronous movement of the rods in the direction of feeding the blanks to the press and bringing them closer in the direction perpendicular to the feeding of the blanks.
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с тем, что, механизм синхронного перемещени штанг выполнен в виде закреапенного на платформе сиповоJ го цилиндра,на гатоке которого размещена планка, скрепленна с двум зубчатыми рейками, и трансмиссионного вала с установленными на нем с возможностью взаимодействи с упом нутыми 10 зубчатыми рейками , шестерн ми и с зубчатыми колесами , размещен ными на концах вала с возможностью взаимодействи с эубчатыми рейками штанг.2. The device according to claim 1, wherein the mechanism for synchronous movement of the rods is made in the form of a synovy cylinder cracked on a platform, on the gate of which a bar is attached, fastened with two toothed racks, and shaft mounted on it with the ability to interact with the aforementioned 10 toothed racks, gears and gears placed on the ends of the shaft with the ability to interact with eubchatye rods of rods.
3. Устройство по п,1, отличающеес тем, что механизм сближени штанг выполнен в виде закрепленных на платформе двух силовых гидроцилиндров сдвоенного действи , штоки которых закреплены на каретках.3. A device according to claim 1, characterized in that the mechanism for the approaching of the rods is made in the form of two dual-action hydraulic cylinders fixed on the platform, the rods of which are fixed on carriages.
3tf Ж /-Ш Ж % SifdA 31 3tf W / -SH% SifdA 31
Фмг.2 8Fmg.2 8