SU1266781A1

SU1266781A1 - Crawler vehicle running gear

Info

Publication number: SU1266781A1
Application number: SU853911914A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Любченко; Евгений Николаевич Садченко; Михаил Филиппович Михайлов; Анатолий Искандирович Ниткалиев; Сергей Филиппович Амброс; Игорь Михайлович Степащенко
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2
Priority date: 1985-06-17
Filing date: 1985-06-17
Publication date: 1986-10-30

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, к гусеничным тракторам . Цель изобретени - упрощение конструкции путем использовани амортизатора в качестве упругого элемента подвески. Ходова часть содержит нат жное колесо 1, св занное с механизмом нат жени 3, выравнивающий треугольник 5, шарнирно прикрепленный своими вершинами к раме 6, механизму нат жени 3 и пружинному амортизатору 8 с опорным щарни.ром 14. Под передней вершиной треугольника установлен ограничитель 17 его поворота. Опорный щарнир 14 установлен на рычаге 15 подвесS ки и расположен относительно его оси поворота с обеспечением создани от амортизаС/ ) тора крут щего момента с противоположным направлением моменту от веса остова. 2 ил. ГО О5 а 00FIELD: transport engineering; tracked tractors. The purpose of the invention is to simplify the design by using a shock absorber as an elastic suspension element. The running gear comprises a tension wheel 1 connected to the tension mechanism 3, an alignment triangle 5 pivotally attached to the frame 6 with its tips, a tension mechanism 3 and a spring shock absorber 8 with a support shaft 14. Under the front tip of the triangle, a stop 17 is installed its turning. The support joint 14 is mounted on the suspension arm 15 and is located relative to its pivot axis, ensuring that a torque torus is created from the shock torch C / /) with the opposite direction from the weight of the skeleton. 2 Il. GO O5 and 00

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.The invention relates to a transport mechanical engineering, namely to tracked vehicles.

Целью изобретения является упрощение конструкции путем использования амортизатора в качестве упругого элемента подвески.The aim of the invention is to simplify the design by using a shock absorber as an elastic element of the suspension.

На фиг. 1 показана ходовая часть транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a chassis of a vehicle, side view; in FIG. 2 - the same, top view.

Ходовая часть содержит натяжное колесо 1, установленное на кривошипе 2, шарнирно связанном с механизмом натяжения 3 гусеницы 4’. Выравнивающий треугольник 5 в виде двуплечего рычага установлен шарнирно, например, на подвижной раме 6 с опорными катками 7, а к двум другим его концам шарнирно присоединены спереди — механизм натяжения 3, а сзади — пружинный амортизатор 8, состоящий из направляющего кожуха 9 с кронштейном 10, цилиндрических пружин сжатия 11 и 12 и упора 13, примыкающего к задним торцам пружин 11 и 12 и образующего на конце опорный шарнир 14, установленный на поворотном рычаге 15 подвески. Поворотный рычаг 15 шарнирно соединяет остов транспортного средства с задним кронштейном 16 рамы 6. Опорный шарнир 14 амортизатора 8 расположен на плече h от оси поворота рычага 15 на кронштейне 16, что обеспечивает создание крутящего момента от усилия сжатия пружин И и 12, противоположного моменту от веса остова транспортного средства при установке ходовой части на транспортное средство. Воздействие подвески на гусеничный обвод исключается тем, что нагрузка от остова замыкается на раму 6 посредством ограничителя 17, установленного на раме под передней вершиной выравнивающего треугольника 5, ограничивая его поворот.The undercarriage contains a tension wheel 1 mounted on a crank 2 pivotally connected to the tension mechanism 3 of the track 4 ’. A leveling triangle 5 in the form of a two-shouldered lever is pivotally mounted, for example, on a movable frame 6 with track rollers 7, and a tension mechanism 3 is pivotally attached to its two other ends and a spring shock absorber 8, consisting of a guide casing 9 with an arm 10 at the rear , cylindrical compression springs 11 and 12 and a stop 13 adjacent to the rear ends of the springs 11 and 12 and forming at the end a support hinge 14 mounted on the swing arm 15 of the suspension. The rotary lever 15 pivotally connects the frame of the vehicle with the rear bracket 16 of the frame 6. The support hinge 14 of the shock absorber 8 is located on the arm h from the axis of rotation of the lever 15 on the bracket 16, which provides torque from the compression force of the springs I and 12, opposite to the moment from the weight the skeleton of the vehicle when installing the chassis on the vehicle. The impact of the suspension on the caterpillar contour is eliminated by the fact that the load from the skeleton is closed on the frame 6 by means of a limiter 17 mounted on the frame under the front top of the alignment triangle 5, restricting its rotation.

Амортизация натяжного колеса 1 происходит следующим образом.Depreciation of the tension wheel 1 is as follows.

Под действием усилия, возникающего в гусеничном обводе 4 при нарушениях его кинематики, натяжное колесо 1 перемещается назад за счет поворота кривошипа 2 на оси рамы 6 опорных катков 7. При этом под действием толкающего усилия механизма на тяжения 3 выравнивающий треугольник 5, поворачиваясь вокруг оси на раме 6, перемещает кронштейн 10, который сжимает пружины 11 и 12 амортизатора 8. Необходимы₅ ми условиями амортизации натяжного колеса 1 являются его ход и первоначальное усилие сдавания, которые обеспечиваются соотношением плеч выравнивающего треугольника 5, предварительными усилиями сжатия и оставшимся ходом на сжатие пружин 11 ¹⁰ и 12.Under the action of the force arising in the caterpillar bypass 4 in case of violations of its kinematics, the tension wheel 1 moves back due to the rotation of the crank 2 on the axis of the frame 6 of the track rollers 7. In this case, under the action of the pushing force of the mechanism on traction 3, the alignment triangle 5, turning around frame 6, moves the bracket 10, which compresses the springs 11 and 12 of the shock absorber 8. The necessary conditions for ₅ depreciation of the tension wheel 1 are its stroke and the initial compression force, which are provided by the leverage ratio triangle 5, preliminary compression forces and the remaining stroke of compression of the springs 11 ¹⁰ and 12.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

Остов своим весом и инерцией воздействует на поворотный рычаг 15, создавая момент на плече Н. При повороте рычага 15 15 вокруг оси кронштейна 16 перемещается опорный шарнир 14 амортизатора 8, обеспечивая сжатие пружин 11 и 12 посредством упора 13, примыкающего к задним торцам этих пружин. Силовая характеристика (зависимость силы от хода) подвески остова за²⁰ висит от силовой характеристики пружин 11 и 12 амортизатора 8 и соотношения плеч h/H, которое должно удовлетворить условию амортизации натяжного колеса по предварительному усилию сжатия пружин 11 и 12, соз25 даваемого от статического веса остова.The skeleton, by its weight and inertia, acts on the pivot arm 15, creating a moment on the shoulder N. When the arm 15 is rotated around the axis of the arm 16, the support hinge 14 of the shock absorber 8 moves, compressing the springs 11 and 12 by means of a stop 13 adjacent to the rear ends of these springs. The power characteristic (the dependence of the force on the stroke) of the skeleton suspension for ²⁰ depends on the power characteristic of the springs 11 and 12 of the shock absorber 8 and the ratio of the shoulders h / H, which should satisfy the condition of cushioning the tension wheel by the preliminary compression force of the springs 11 and 12, created from the static weight skeleton.

Claims

Claim

A running gear of a tracked vehicle, comprising a tracked track, track rollers, a suspension with levers pivotally mounted on a vehicle body, a tension wheel with a tension mechanism, and a shock absorber connected at one end to the tension wheel through a hinge of a ^35th triangle, characterized in that, in order to simplify the design by using a shock absorber as an elastic element of the suspension, the latter is made in the form of a movable frame on which support rollers and a tension wheel are mounted, suspension arms ki is pivotally connected to the frame, articulated triangle is attached by a third hinge to the frame and provided with a rotation limiter relative to the frame, and the shock absorber is pivotally connected with the other end ⁴⁵ it odes of the suspension arm.

VNIIIPI ZakaU 5717/16 Circulation 571 Subscribed

Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4