SU1265077A1

SU1265077A1 - Crawler machine suspension

Info

Publication number: SU1265077A1
Application number: SU853929342A
Authority: SU
Inventors: Борис Николаевич Пинигин; Валерий Иванович Костюченко; Владимир Александрович Головин
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1985-06-03
Filing date: 1985-06-03
Publication date: 1986-10-23

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным машинам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени - улучшение условий труда оператора и агрегатов путем снижени динамических нагрузок на остов.The purpose of the invention is to improve the working conditions of the operator and the units by reducing the dynamic loads on the core.

На фиг. 1 показана схема подвески, аксонометри ; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - схема компоновки узлов ходовой системы.FIG. 1 shows the suspension scheme, axonometrics; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; on fig.Z - layout layout of the suspension system.

Подвеска гусеничной машины содержит поперечную балансирную балку 1, шарнирно соединенную с остовом 2 машины в средней части и на концах - с гусеничными тележками. Кажда гусенична тележка выполнена в виде двух рам - нижней 3 с опорными катками 4 и верхней 5, соединенных в задней части при помощи шарнира 6, и в передней части - при помойки упругого элемента (пружины) 7. Верхние рамы 5 гусеничных тележек св заны в передней части с поперечной балансирной балкой 1 механизмами 8, а в задней части - торсионным валом 9. При этом шарниры б, соедин юш,ие нижние и верхние рамы, расположены ниже торсионного вала 9.The suspension of the tracked vehicle contains a transverse beam beam 1, which is pivotally connected to the skeleton 2 of the vehicle in the middle part and at the ends with tracked trucks. Each caterpillar truck is made in the form of two frames - the bottom 3 with support rollers 4 and the top 5, connected in the rear part with the help of the hinge 6, and in the front part with the garbage of the elastic element (spring) 7. The top frames of the 5 tracked carts are connected the front part with the transverse balance beam 1 by the mechanisms 8, and in the rear part by the torsion shaft 9. In this case, the hinges b, connecting ush, lower and upper frames are located below the torsion shaft 9.

Жесткость каждой пружины 7 меньше жесткости торсионного вала 9. Внутри пружин 7 выполнены по два ограничител 10 и 11. Дл разгрузки шарниров 6 от изгибаюших моментов нижние рамы имеют раскосы 12, которые своими кольцевыми п тами 13 св заны с ос ми 14, вл юш.имис одновременно и ос ми шарниров 6, и имеющими плечи 15 с кольцевыми п тами 16 на торсионном валу.The stiffness of each spring 7 is less than the stiffness of the torsion shaft 9. Inside the springs 7, two restraints 10 and 11 are made. To unload the hinges 6 from the bending moments, the lower frames have braces 12, which are connected to the axles 14, which belong to us. the imis is simultaneously both the axis of the hinges 6 and those having shoulders 15 with annular points 16 on the torsion shaft.

Остов 2 машины шарнирно св зан с элементами подвески в трех точках - со средней частью поперечной балансирной балки 1 пальцем 17 и двум шарнирами 18, установленными на торсионном валу 9.The frame 2 of the machine is pivotally connected to the suspension elements at three points — with the middle part of the transverse balance beam 1 with finger 17 and two hinges 18 mounted on the torsion shaft 9.

Подвеска работает следующим образом.Suspension works as follows.

При наезде одной из гусеничных тележек на небольшое преп тствие нижн рама 3 независимо прокачиваетс относительно верхней 5 вокруг оси шарнира 6, сжима пружину 7. При этом верхн рама 5, удерживаема дотстаточно жестким торсионнымWhen one of the tracked carriages hits a small obstacle, the lower frame 3 is independently pumped relative to the upper 5 around the axis of the hinge 6, compressing the spring 7. At the same time, the upper frame 5 held by a sufficiently rigid torsion bar

валом 9, остаетс неподвижной.shaft 9 remains stationary.

При наезде на большое преп тствие и сжати пружины 7 на 15-20 см ограничители 10 и II соприкасаютс друг с другом, верхн рама 5 начинает закручивать торсионньш вал 9 и совершать прокачивание,When hitting a large obstacle and compressing the spring 7 by 15-20 cm, the stops 10 and II are in contact with each other, the upper frame 5 begins to twist the torsion shaft 9 and perform pumping,

измен плечо балки I за счет механизма 8. Только тогда балка 1, поворачива сь относительно гусеничной тележки на определенный угол, поднимает остов 2 машины.changing beam of beam I due to mechanism 8. Only then beam 1, turning relative to the tracked truck at a certain angle, raises the skeleton 2 of the machine.

Подвеска, значительно снижа динамические нагрузки на остов, предотвращает разрушение опор двигател , других агрегатов, закрепленных на остове, позвол ет улучшить услови работы оператора.Suspension, significantly reducing the dynamic loads on the skeleton, prevents the destruction of the engine mounts, other assemblies mounted on the skeleton, and improves the working conditions of the operator.

Claims

Invention Formula

A tracked vehicle suspension, containing a transverse balance beam, pivotally connected to the skeleton of the machine in the middle part and at the ends with tracked bogies, which, in order to improve the working conditions of the operator and the aggregates by reducing the dynamic loads on the skeleton, in the form of two frames — lower and upper, pivotally connected in the rear part and with the help of an elastic element — in the front part, the upper frames are interconnected in the front part by a transverse balance beam, and in the rear part - orsionnym shaft, which is pivotally connected to the machine frame, with hinges connecting the lower and upper frame disposed below the torsion shaft, and the rigidity of the latter greater stiffness of each elastic member.