SU1243634A3 - Szield for entry driving of underground winning faces - Google Patents
Szield for entry driving of underground winning faces Download PDFInfo
- Publication number
- SU1243634A3 SU1243634A3 SU823501699A SU3501699A SU1243634A3 SU 1243634 A3 SU1243634 A3 SU 1243634A3 SU 823501699 A SU823501699 A SU 823501699A SU 3501699 A SU3501699 A SU 3501699A SU 1243634 A3 SU1243634 A3 SU 1243634A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- knives
- shield
- parts
- hydraulic cylinders
- knife parts
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/0692—Cutter drive shields
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относитс к устройствам дл . проходки выемочных участков добыч- ньгх забоев.The invention relates to devices for. excavation of mining sites of mining faces.
Цель изобретени - повьшение безопасности проходки.The purpose of the invention is to increase the safety of penetration.
На фиг. 1 изображен ножевый щит, продольный разрез; на фиг,, 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a knife shield, a longitudinal section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. one.
Добычной забой имеет выемочныйThe mining face has an excavation
ниром 18. Между задней ножевой частью 16 и опорн ой рамой 10 щита закреплен двойного действи гидроцилиндр 19, которьпй находитс под защитой задней ножевой части 16, имеющей коробчатую форму. Его шток 20 шарниром 21 присоединен к опорной раме 10. Между част ми 15 и 16 телескопических ножей 11 закреплен.гидроцилиндр 22, которыйwith a niche 18. A double-acting hydraulic cylinder 19 is secured between the rear knife part 16 and the support frame 10 of the shield, which is protected by the rear knife part 16, which has a box-shaped shape. Its rod 20 by the hinge 21 is attached to the support frame 10. Between the parts 15 and 16 of the telescopic knives 11 there is a fixed hydraulic cylinder 22, which
участок 1 транспортировки угл . Перед 0 находитс внутри имеющей коробчатую очистным забоем проложен вьшолненный форму передней ножевой части 15. Телескопические гидроцилиндры 22 опира- раютс на заднк о ножевую часть 16 и их,шток шарниром 23 присоединен к 15 передней ножевой части 15.section 1 transportation of coal. Before 0, there is inside the box-shaped clearing face an exquisite shape of the front knife part 15. The telescopic hydraulic cylinders 22 rest on the back of the knife part 16 and they, the stem 23, is attached to the 15 front knife part 15.
Ср стороны сплошного забо опорна рама 10 щита 9 опираетс по меньшей мере на один опорный нож 12, выполненный в виде жесткого короткогоFrom the side of the continuous fence, the support frame 10 of the shield 9 rests on at least one support knife 12, made in the form of a rigid short
в виде цепного скребкового транспортера передвижной забойный транспортер 2, который продолжен до выемочного участка 1 и здес ь вывозит отбитый уголь на штрековый транспортер 3. Выемка пласта осуществл етс с помощью барабанной врубовой машины 4, котора корпусом 5 перемещаетс по забойномуin the form of a chain scraper conveyor, a mobile downhole conveyor 2, which is extended to the excavation section 1, and here the coal is transported to the drift conveyor 3. The excavation of the seam is carried out by means of a drum cutter 4, which is moved by the housing 5 along the bottomhole
транспортеру 2 и имеет по меньшей ме- -Ю ножа. Внутри опорного ножа 12 находитс двойного действи гидроцилиндр 19, шток которого 20 шарниром 21 присоединен к опорной раме 10.conveyor 2 and has at least a knife. Inside the supporting knife 12 there is a double acting hydraulic cylinder 19, the stem of which 20 is connected by a hinge 21 to the supporting frame 10.
ре на одном ее конце, установленный на Поворачиваемом по высоте несущем кронштейне 6, приводимый режущий барабан 7. Движение подачи барабанной врубовой машины 4 в продольном направлении забойного транспортера 2 может осуществл тьс , например, с помощью приводимых шестерен 8, которые взаимодействуют с расположенной сAt its one end, mounted on a height-adjustable supporting bracket 6, a driven cutting drum 7. The feed of the drum cutting machine 4 in the longitudinal direction of the bottomhole conveyor 2 can be carried out, for example, by using driven gears 8, which interact with
дитс двойного действи гидроцилиндр 19, шток которого 20 шарниром 21 присоединен к опорной раме 10.Double-acting die cylinder 19, the stem of which 20 by the hinge 21 is attached to the support frame 10.
Опорный нож 13 на противоположной 25 забою боковой стороне штрека по падению сплошного забо выполлей, например j уголковой, треу гольной или трапециевидной формы. Он направл етс у основани опорной рамы 10 и также вл ет- закладочной стороны на забойном тран- 30 с подаваемым с помощью гидроцилинд- спортере 2 цевочной рейкой.ра 19.The supporting blade 13 on the opposite 25 face of the side of the drift is a continuous flat surface, for example, j of angular, triangular or trapezoidal shape. It is guided at the base of the support frame 10 and is also a backfill side on the downhole tran 30 with a hydraulic rake supplied by a hydraulic cylinder 2.
Проходческие ножи 14 со стороны забо также выполнены - виде жестких проходческих н)жей, которые так же, 3 как и опорные ножи 12 и 13, вьтолне- ны в виде коротких ножей без сопроВыемочный участок 1 проходитс одновременно со сплошным забоем. Дл предохранени выемочного участка в области проходки в месте сопр жени с забоем служит ножевой щит 9, выполненный в виде арки, имеющий опорную 10, выполненную жесткой или, в случае распорного щита, шарнирной. На опорную раму 10 опираютс образующие крьш1ку щита проходческие ножи и изве,стным образом направл ютс с помощью Т-образных пазовых направл - юш;их в направлении проходки. Щит 9 имеет проходческие телескопические 11 и опорные 13 ножи, а также расположенные со стороны забо проходческие ножи 14. Телескопические ножи 11 предохран ют профиль штрека в области кровли, а также в области, удаленной от сплошного забо боковой стенки штрека. Телескопические ножи 11 состо т соответственно из передней ножевой части 15 с коробчатымThe tunneling knives 14 on the side of the slab are also made — in the form of rigid tunnels, which, like the supporting knives 12 and 13, are made in the form of short knives without matching part 1 simultaneously with a solid face. To protect the excavation area in the area of penetration at the point of contact with the face, there is a knife shield 9, made in the form of an arch, having a bearing 10, made rigid or, in the case of a spacer shield, hinged. The sinking knives forming the shield of the shield are supported on the supporting frame 10 and are visually guided using T-grooves — Yush — in the direction of penetration. The shield 9 has telescopic guiding 11 and 13 supporting knives, as well as driving knives 14 located on the side of the nipple. Telescopic knives 11 protect the drift profile in the roof area, as well as in the area remote from the solid drift side wall. Telescopic knives 11 consist respectively of the front knife part 15 with box-shaped
4040
4545
SOSO
вождающих ножей 17. Дн них же предназначены гидроцилиндры 19.driving knives 17. The same they are designed hydraulic cylinders 19.
Весь щит 9 опираетс опорными ножами 12 и 13 на наклонную почву пласта 24. Ножи 12 и 14 со стороны забо , вьшолненные в виде жестких коротких ножей, образуют в обшивке щита отверстие .дл пропускани забойного транспортера 2 и прохождени барабанной врубовой машины 4, котора вследствие этого может перемещатьс до пространства ножевого щита 9 (фиг. 1 и 2). В этом положении производитс с помощью поворачиваемого режущего барабана 7 резание профил штрека.The entire shield 9 is supported by the supporting blades 12 and 13 on the inclined soil of the seam 24. Knives 12 and 14 on the side of the blade, made in the form of rigid short knives, form a hole in the cover of the shield. Passing the bottomhole conveyor 2 and passing the drum-cutting machine 4, which due to This can move up to the space of the knife shield 9 (Fig. 1 and 2). In this position, a drift profile is cut using a rotatable cutting drum 7.
Разрушаема порода кровли обозначена позицией 25 (фиг. 1). После выпрофилем и телескопически установлен- емки кровли штрека с помощью барабанной в ней задней ножевой части 16, ной врубовой машины 4 вырезанна об- Штоским с гладкимиDestructible rock roof indicated by the position 25 (Fig. 1). After the profiling and telescopic installation of the roof of the drift with the help of the rear knife part 16, which is drilled in it, the cutting machine 4 is cut out with smooth
соединенной сconnected to
стенками сопровождающим ножом 17 шарласть кровли тотчас же предохран етс , дл чего с помощью телескопичесниром 18. Между задней ножевой частью 16 и опорн ой рамой 10 щита закреплен двойного действи гидроцилиндр 19, которьпй находитс под защитой задней ножевой части 16, имеющей коробчатую форму. Его шток 20 шарниром 21 присоединен к опорной раме 10. Между част ми 15 и 16 телескопических ножей 11 закреплен.гидроцилиндр 22, которыйthe walls of the roof are immediately protected with the accompanying knife 17, for which a double-acting hydraulic cylinder 19, which is protected by the rear knife part 16, is box-secured with a telescopic one 18. Between the rear knife part 16 and the supporting frame of the shield 10. Its rod 20 by the hinge 21 is attached to the support frame 10. Between the parts 15 and 16 of the telescopic knives 11 there is a fixed hydraulic cylinder 22, which
дитс двойного действи гидроцилиндр 19, шток которого 20 шарниром 21 присоединен к опорной раме 10.Double-acting die cylinder 19, the stem of which 20 by the hinge 21 is attached to the support frame 10.
Опорный нож 13 на противоположной 25 забою боковой стороне штрека по падению сплошного забо выполлей, например j уголковой, треу гольной или трапециевидной формы. Он направл етс у осноThe supporting blade 13 on the opposite 25 face of the side of the drift is a continuous flat surface, for example, j of angular, triangular or trapezoidal shape. It is directed at the base.
вождающих ножей 17. Дн них же предназначены гидроцилиндры 19.driving knives 17. The same they are designed hydraulic cylinders 19.
Весь щит 9 опираетс опорными ножами 12 и 13 на наклонную почву пласта 24. Ножи 12 и 14 со стороны забо , вьшолненные в виде жестких коротких ножей, образуют в обшивке щита отверстие .дл пропускани забойного транспортера 2 и прохождени барабанной врубовой машины 4, котора вследствие этого может перемещатьс до пространства ножевого щита 9 (фиг. 1 и 2). В этом положении производитс с помощью поворачиваемого режущего барабана 7 резание профил штрека.The entire shield 9 is supported by the supporting blades 12 and 13 on the inclined soil of the seam 24. Knives 12 and 14 on the side of the blade, made in the form of rigid short knives, form a hole in the cover of the shield. Passing the bottomhole conveyor 2 and passing the drum-cutting machine 4, which due to This can move up to the space of the knife shield 9 (Fig. 1 and 2). In this position, a drift profile is cut using a rotatable cutting drum 7.
Разрушаема порода кровли обозначена позицией 25 (фиг. 1). После выемки кровли штрека с помощью барабанной врубовой машины 4 вырезанна об- Destructible rock roof indicated by the position 25 (Fig. 1). After excavation of the roof of the drift with the help of a drum cutting machine 4, the cut out
ласть кровли тотчас же предохран етс , дл чего с помощью телескопических гидроцилиндров 22 передние ножевые части 15 проходческих ножей 11 подаютс в сторону груди забо . При этом задние ножевые части 16 с сопровождающими ножами 17 остаютс в неподвижном положении. Ножевые части 16 и 17 образуют пространство щита, под защитой которого может быть введена окончательна крепь штрека. Прежде, чем будет установлена окончательна крепь штрека, снимаетс несрезанный участок почвы пласта 26 в хвостовой части щита с помощью соответствующей машины дополнительной выработки дл того, чтобы получитьThe roof area is immediately protected, for which, using telescopic hydraulic cylinders 22, the front knife parts 15 of the driving knives 11 are fed to the side of the chest. At the same time, the rear knife parts 16 with the accompanying knives 17 remain in a fixed position. The knife parts 16 and 17 form a shield space, under the protection of which the final drift support can be inserted. Before the final roadway support is installed, an uncut piece of soil of the reservoir 26 is removed in the tail section of the shield using an appropriate additional production machine in order to obtain
горизонтальную подошву штрека. После сн ти несрезанного участка почвыhorizontal foot drift. After removing the uncut soil
пласта 26 ввод тс и устанавливаютс штрековые арки 27 в образованную соп- ровождак цими ножами 17 хвостовую часть щита. Вслед за этим могут продвигатьс вперед задние ножевые части 16 с сопровождающими ножами 17, что происходит с помощью гидроцилиндров 22 и/или, гидроцилиндров 19. После передвижки забойного конвейера 2 могут перемещатьс вперед опорные ножи 12 и 13, а также проходческие ножи 14 со стороны забо с помощью их гид- .роцилиндров.layer 26 are inserted and drift arches 27 are installed in the tail section of the shield 17 formed by soprivozhim kimi knives. Following this, the rear blades 16 can be moved forward with the accompanying blades 17, which occurs with the help of hydraulic cylinders 22 and / or hydraulic cylinders 19. After shifting the bottomhole conveyor 2, the supporting blades 12 and 13 can move forward as well as the boring blades 14 from the side with the help of their hydraulic cylinders.
После перемещени всех проходческих ножей к ним подт гиваетс опорна рама 10, дл чего вдвигаютс синхронно все гидроцилиндры 19, опирающиес при этом на неподвижные проходческие ножи. В телескопических ножах 11 задние ножевые части 16 при перемещении опорной рамы удерживаютс телескопическими гидроцилиндрами 22. Если фрикционного соединени проходческих ножей с ркружакщей породой недостаточно дл того, чтобы надежно перемещать вперед опорную раму, то по меньшей мере на нескольких ножах, например на опорных ножах, могут уста- навливатьс вдавливаемые в породу захваты или другие элементы дл того.After all the passage knives have been moved, the support frame 10 is tightened to them, for which all the hydraulic cylinders 19 are moved in synchronism with the fixed motion knives. In telescopic knives 11, the rear blade parts 16 are held by telescopic hydraulic cylinders 22 when the support frame is moved. If the frictional connection of the passage blades with the rocker rock is not enough to reliably move the support frame forward, then at least a few knives, for example, support knives, can grips or other elements in order to be pressed into the rock.
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
:чтобы ПОВЫСИТЬ сцепл вмость ножей с боковой породой.: to INCREASE the coupling of knives with a side rock.
Так же, как и гидроцилиндры 19, телескопические гидроцилиндры 22 также наход тс под защитой внутри телескопических ножей 11. Можно располагать телескопические гидроцилиндры 22 вне передних ножевых частей 15 и здесь опирать на опорную раму 10. Конструкци щита обеспечивает также возможность с помощью гидроцилиндров 19 продвигать вперед телескопические ножи 11 или во вдвинутом или в вьщ- винутом состо нии в виде конструктивного , узла. Телескопические ножи 11 на противоположной забою боковой стороне штрека могут выполн тьс в соответствии с проходческими ножами 14, расположенными со стороны забо также в виде жестких проходческих ножей без ограждающих элементов. В этом случае телескопические ножи 11 наход тс лишь в области вырезаемой кровли штрека. Наход щиес на боковых стенках штрека проходческие ножи могут выполн тьс таким образом, что сторона забо может лежать или слева, или справа.As well as the hydraulic cylinders 19, the telescopic hydraulic cylinders 22 are also protected inside the telescopic knives 11. The telescopic hydraulic cylinders 22 can be positioned outside the front blade parts 15 and supported on the supporting frame 10 here. The shield design also allows the hydraulic cylinders 19 to advance. the telescopic knives 11 or in the retracted or in the screwed state in the form of a constructive knot. Telescopic knives 11 on the opposite side of the face of the drift can be made in accordance with tunneling knives 14, located on the side of the bottom, also in the form of rigid tunneling knives without enclosing elements. In this case, the telescopic knives 11 are located only in the area of the cut roadway roof. Located on the side walls of the drift tunneling knives can be performed in such a way that the side of the slab can lie either left or right.
За счет изъ ти отдельных проходческих ножей или замены проходческих ножей на проходческие ножи меньшей ширины щит параллельной выемки сплошного забо может также регулироватьс на добычные забои с более крутым залеганием или с большей мощностью пласта. За счет расположенных в проходческих ножах цилиндров вл - етс возможным конструировать щит коротким по длине, так что посто нна By removing individual tunnel knives or replacing the tunnel knives with narrower width knives, the parallel-sided continuous-hole excavation shield can also be adjusted to mining faces with steeper deposits or with greater reservoir thickness. Due to the cylinders located in the tunneling blades, it is possible to construct the shield short in length, so that a constant
крепь штрека 27 может вводитьс непосредственно за сплошным забоем. Проходческие ножи 14 со стороны забо и опорные рамь: 10 могут быть снабжены отверсти ми или выемками и тому подобное дл того, чтобы создать в сторону сплошного забо отверстие дл перемещени . the fastener of drift 27 may be inserted directly behind the solid face. Side opening knives 14 and support frames: 10 can be provided with openings or recesses and the like in order to create an opening for movement in the direction of the continuous bottom.
ff v ffff v ff
I i 1n II i 1n i
VmNNXNNSVmNNXNNS
V i fJfffft f.uffiKkfiiMi if A BSSV i fJfffft f.uffiKkfiiMi if A BSS
22
A A
Sfi(y/Sfi (y /
1717
Sfi(y/tfi/f..V .Sfi (y / tfi / f..V.
VV
19 2019 20
фиг.1figure 1
фт.Иft. and
7 fJ7 fJ
Редактор О. ГоловачEditor O. Golovach
Составитель В. ПономареваCompiled by V. Ponomarev
Техред Н.Бонкало Корректор Л. ПилипенкоTehred N. Bonkalo Proofreader L. Pilipenko
Заказ 3722/60 Тираж 470ПодписноеOrder 3722/60 Circulation 470Subscription
ВНИИПИ Государствейного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813144382 DE3144382A1 (en) | 1981-11-07 | 1981-11-07 | Cutter shield for the driving of development roadways in underground mining operations |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1243634A3 true SU1243634A3 (en) | 1986-07-07 |
Family
ID=6145934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823501699A SU1243634A3 (en) | 1981-11-07 | 1982-10-20 | Szield for entry driving of underground winning faces |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5883798A (en) |
| BE (1) | BE894872A (en) |
| DE (1) | DE3144382A1 (en) |
| FR (1) | FR2516164B1 (en) |
| SU (1) | SU1243634A3 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3231011A1 (en) * | 1982-08-20 | 1984-02-23 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Cutter shield advancing device for driving development roads of underground mining operations |
| CN114526084A (en) * | 2022-02-22 | 2022-05-24 | 陕西正通煤业有限责任公司 | Roadway roof supporting device and method for mining full-rock heading machine |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2605741C2 (en) * | 1976-02-13 | 1985-08-22 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Shoring shield and method for driving a tunnel, adit, trench or the like. using a shoring sign |
| DE2746072A1 (en) * | 1977-10-13 | 1979-04-26 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Rotary tunnelling tool drive - comprises DC motor with one constant ratio reduction gear and speed adjustable by rectifier |
| DE2843051A1 (en) * | 1978-10-03 | 1980-04-24 | Beukenberg Maschf | Mine gallery profiling roller cutter machine control - involves comparison of staged machine and roller movements, and consequent drive modulation |
| GB2037844B (en) * | 1978-12-15 | 1982-10-13 | Coal Industry Patents Ltd | Cutter unit assemblies for excavating machines and to excavating machines including cutter unit assemblies |
| BE875547A (en) * | 1979-04-13 | 1979-10-15 | Legrand M G J | MACHINE FOR DISMANTLING STONES IN UNDERGROUND WORKS |
| DE3003826A1 (en) * | 1980-02-02 | 1981-08-13 | Otto 2000 Hamburg Frühling | Loose ground tunnelling machine drilling disc - is screw shaped with vibrators near scoops feeding spirally into axial tube |
-
1981
- 1981-11-07 DE DE19813144382 patent/DE3144382A1/en not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-10-20 SU SU823501699A patent/SU1243634A3/en active
- 1982-10-27 FR FR8217991A patent/FR2516164B1/en not_active Expired
- 1982-10-29 BE BE0/209369A patent/BE894872A/en not_active IP Right Cessation
- 1982-11-05 JP JP19358182A patent/JPS5883798A/en active Pending
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| . Патент DE № 2553248, кл. Е 21 D 9/06, опублик. 1977. Авторское свидетельство СССР № 785499, кл. Е 21 D 9/06, 1978. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2516164A1 (en) | 1983-05-13 |
| JPS5883798A (en) | 1983-05-19 |
| BE894872A (en) | 1983-02-14 |
| FR2516164B1 (en) | 1986-06-13 |
| DE3144382A1 (en) | 1983-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2010271330B2 (en) | Longwall mining roof supports | |
| US4045088A (en) | Oscillating disk thin seam mining machine with steering | |
| SU1243634A3 (en) | Szield for entry driving of underground winning faces | |
| US3420577A (en) | Tunnelling machine having independently operable cutting head and circular saw | |
| EP0257652B1 (en) | Method of and device for driving a coal winning gallery partly in the footwall of a seam | |
| US3856356A (en) | Method of mining mineral | |
| RU2130120C1 (en) | Tunneling shield complex for construction of box-section tunnels | |
| US4278293A (en) | Apparatus for advancing a low-height drift through a subterranean structure | |
| US3467439A (en) | Working member of rotary type in a mechanized drifting shield | |
| SU1314048A1 (en) | Cutter-loader for driving horizontal and gently-sloping workings with coal-rock mixed working-face | |
| SU1033758A1 (en) | Method of protecting seam-type mine workings | |
| RU2302529C1 (en) | Complex for tunnel excavation in weak ground | |
| SU1624161A1 (en) | Method of developing thick sloping coal seams | |
| SU1016540A1 (en) | Device for erecting quarrystone strips in face | |
| GB2123457A (en) | Excavating machine | |
| RU2143068C1 (en) | Tunneling and stoping complex | |
| SU366264A1 (en) | EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE | |
| RU2000116246A (en) | METHOD FOR DEVELOPING A GANF COAL LAYER | |
| RU2231646C1 (en) | Lining for supporting a breakage face of a steeply inclined coal seam | |
| SU991064A1 (en) | Method of preventing bulging of rock in workings in thin coal beds | |
| SU607042A1 (en) | Machine set for under-level excavation of coal | |
| US4021075A (en) | Excavators | |
| SU1726762A1 (en) | Tunnel shield for outburst-hazardous coal seams | |
| SU979649A1 (en) | Installation for erecting fill-up strips in longwall | |
| SU960432A1 (en) | Entry-driving machine |