SU1138915A1

SU1138915A1 - Device for controlling two-motor electric drive

Info

Publication number: SU1138915A1
Application number: SU833610939A
Authority: SU
Inventors: Юрий Владимирович Постников; Георгий Георгиевич Соколовский; Вадим Михайлович Стасовский; Дмитрий Александрович Шустов
Original assignee: Ленинградский Ордена Ленина Электротехнический Институт Им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1983-06-29
Filing date: 1983-06-29
Publication date: 1985-02-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВУХДВИГАТЕДЬНЬМ ЭЛЕ КТРОПРИЮДОМ, содержащее общий регул тор скорости, прдключеннис к его выходу индивидуальные дл каждого электродвигател регул торы тока и формирователь напр жени смещени , выход которого подключен к первому регул тору тока непосредственно, а к второму - через инвертор, отличающеес тем, что, с целью повышени КПД в него введены последовательно соединенные фильтр и релейный элемент с зоной нечувствительности, выходом подключенный к вхо.цу формировател напр жени смещени , а вход фильтра соеди- S SS нен с выходом общего регул тора скосл рости. .A DEVICE FOR CONTROLLING A TWO-MOTOR ELECTRIC TURBINE, containing a common speed controller, connected to its output is an individual current regulator for each electric motor and a bias voltage driver, the output of which is connected to the first current regulator directly, and through the inverter, through a inverter. that, in order to increase the efficiency, a successively connected filter and a relay element with a dead zone are introduced into it, the output connected to the input of the bias voltage driver, and the input the filter ss-SS is not connected with the output of the general skewness controller. .

Description

сwith

30thirty

СП 1 зобре.тение относитс к электроTexHHKGj а .именно к устройствам дл управлени двухдвигательными эле троприводами,в которых дл устранени зазора в кинематической цепи механизма применена электромеханическа выборка зазорами может быть использовано в многодвкгательных электроприводах ргзличнык механизмов и машин, на исполнительный орган (ЙО) которых действует активный момент нагрз э ки, измен ющий знак независимо от направлени при этом оно особег но перспективно дл применени в элег троприводах радиотэлескопов, механизмы наведени которых как npasj-mOj оснадекы электромеханичес кой выборкой зазора. Известно устройство дл управлени Двухдвигательным электроприводом ,, содержащее регул тор скоростей, формирователи и peri iHTopbi тока гГ) Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл управлени двзхдвигатель электроприводом5 содержащее общий регул тор скорости подключенные к его выходу индивидуальные дл каж дого электродвигател рег л торы тока , формирователь напр жени смегаенм , выход которого подключен к первому . регул тору тока непосредственно, а к второму через инвертор. Кроме то . го, оно содержит блок выделени модул , вькод которого подключен к входу формировател напр жени смещени , а вход соединен с выходом регул тора QKOpOCTH ifl, -fc- ej Недостатком известных устройств вл етс низкий КПД обусловленный те ЧТО электромеханическа выборка вклю чена посто нно и регул торы тока обеспечивают ток в электродвигател х необходимый дл выборки зазора даже в тех случа х, когда не возникают услови дл раскрыти зазора под дей ствием нагрузкз. Это увеличивает энергопотребление, Цель изобретени - повышение КПД устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени двух двигательным электропрИБодом содержащее общий .регул тор скорости, подключенные к его выходу индивидуальные; дл каждого электродвигател.ч регул торы тока и формироватехш напр 5К-е-ни cмeщeни j выход которого подключей К первому регул тору тока непосредственно , а,к второму - через инвертор , введены последовательно соединенные фильтр и релейный элемент с зоной нечувствительност ;, выходом подключенный к входу формировател напр жени смещени , а вход фильтра соединен с выходом общего рег5л тора скорости На чертеже представлена структурна сх.ема устройства. Устройство содержит общий регул тор 1 скорости, подключенные к его выходу индивидуальные дл каждого электродвигател регул торь 2 и 3 тока, формирователь 4 напр жени смещени , выход которого подключен к первог-гу регул тору 2 тока непосредственно , а к второму регу-ч тору 3 через инвертор 5. Б устройство введены последовательно соединенные фильтр 6 и релейный элемент 7 с зоной нечувствительности, выходом подключенный .к входу формировател 4 напр жени смещени , а вход.фильтра 6 соединен с выходом общего регул тора 1 скорости. Устройство работает следующим образом I Сигнал регул тора 1. скорости, в статике пропордиональный суммарному моменту нагрузки, подаетс непосредственно на входы регул торов 2 и 3 тока. При отсутствии момента нагрузки , на входы регул торов 2 и 3 тока дополнительно подаютс напр жени смещени одинаковой величины и противоположного знака с выхода формировател 4 напр жени смещени дл создани начального момента распора. При этом один из двигателей работает в двигательном режиме, а другой - в тормозном. При по влении момента нагрузки, которьй обычно имеет дл радиотелескопов флуктуирующий характер, сигнал регул тора 1 скорости , поступающий на вход фильтра 6, представл ющего апериодическое.звено с посто нной времени 3-5 с, усредн етс . В функции сигнатча на выходе . фильтра 6. пропорционального среднему значению суммарного момента нагрузки ,, происходит управление релейным элементом 7, величина-зоны нечувствительности которого настроена таким образом, что он срабатывает, т.е. на его выходе по вл етс напр жение , т.олько в том случае, если сум311SP 1 protrusion refers to the electricTexHHKGj and, specifically, to devices for controlling two-motor electric drives, in which electromechanical sampling of gaps can be used in multiple-electric electric drives of different mechanisms and machines, to the executive body (JO) to eliminate the gap in the kinematic chain of the mechanism. There is an active moment of loading, changing sign regardless of the direction in which it is particularly promising for use in radioeleskop electric drives, gears These days are as npasj-mOj osnadekami electromechanical sampling gap. A device for controlling a two-motor electric drive, containing a speed controller, formers and peri iHTopbi current (rG) is known. The closest to the technical essence of the invention is a device for controlling a two-motor electric drive 5 containing a common speed regulator connected to its output for each electric motor regulator tori current shmegaenm voltage shaper, the output of which is connected to the first. current controller directly, and the second through the inverter. Besides that. It contains a module allocation unit, the code of which is connected to the input of the bias voltage generator, and the input is connected to the output of the QKOpOCTH ifl, -fc- ej controller. A disadvantage of the known devices is the low efficiency due to the fact that the electromechanical sampling is permanently and The current tori provide the current in the electric motors necessary for the sampling of the gap even in those cases when there are no conditions for opening the gap under the action of the load. This increases power consumption. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the device. This goal is achieved by the fact that in a device for controlling two motor electropower there is a common speed regulator connected to its output; for each electric motor current regulators and for example, 5K-e-ni mix, j whose output is connected directly to the first current controller, and, in the second, through the inverter, a series-connected filter and a relay element with an insensitivity zone are introduced; to the input of the bias voltage driver, and the input of the filter is connected to the output of the common speed controller. The drawing shows the structural diagram of the device. The device contains a common speed regulator 1, connected to its output for each electric motor regulator 2 and 3 currents, shaper 4 bias voltage, the output of which is connected to the first current regulator 2 current directly, and to the second regulator 3 through the inverter 5. B the device is connected in series with the filter 6 and the relay element 7 with the dead zone, the output is connected to the input of the shaper 4 of the bias voltage, and the input of the filter 6 is connected to the output of the common speed regulator 1. The device operates as follows. I The signal of the speed controller 1., statically proportional to the total load moment, is fed directly to the inputs of the current regulators 2 and 3. In the absence of a load moment, the inputs of the current regulators 2 and 3 are additionally supplied with a bias voltage of the same magnitude and an opposite sign from the output of the biometric cell 4 of the bias voltage to create the initial moment of spread. In this case, one of the engines works in the engine mode, and the other - in the brake mode. When a load moment appears, which usually has a fluctuating character for radio telescopes, the signal of the speed regulator 1, which enters the input of the filter 6, which represents an aperiodic link with a constant time of 3-5 s, is averaged. In function signature on output. filter 6. proportional to the average value of the total load moment, the relay element 7 is controlled, the magnitude of the dead zone of which is configured so that it works, i.e. a voltage appears at its output, i.e. only if sum311

марный момент нагрузки превышает на 10% момент сухого трени . Напр жение с выхода релейного элемента 7, поданное на вход формировател 4, i компенсирует напр жение смещени , т.е. на его выходе сигнал становитс равным нулю, электромеханическа , выборка отключаетс , двигатель, ра- ботаюпщй в тормозном режиме переходит через зазор, и оба двигател начинают работать в двигательном режиме . При уменьшении суммарного момента нагрузки, когда сигнал на выходе фильтра 6 становитс меньше зоны нечувствительности, напр жение; The grab load moment is 10% higher than that of dry friction. The voltage from the output of the relay element 7 applied to the input of the imaging device 4, i compensates for the bias voltage, i.e. at its output, the signal becomes zero, electromechanical, sampling is turned off, the engine, operating in the braking mode, passes through the gap, and both engines begin to operate in the motor mode. When reducing the total load moment, when the signal at the output of the filter 6 becomes less than the dead zone, the voltage;

54 .54.

релейного элемента 7 становитс равт ным нулю, а на выходе формировател 4 по вл етс напр жение смещени , под действием которого электромеханиеска выборка включаетс и зазор выбран.the relay element 7 becomes equal to zero, and at the output of the imaging device 4 a bias voltage appears, under the action of which the electromechanical selection is activated and the gap is selected.

Таким образом, в предлагаемом устройстве электромеханическа выборка включаетс только при суммарном моменте нагрузки, не превышающем более чем на 10% момент сухого трени . В остальных случа х выборка зазора вьтключена, электродвигатели включены согласно, чем повышаетс КПД устройства.Thus, in the proposed device, electromechanical sampling is turned on only when the total load moment does not exceed more than 10% of the dry friction moment. In the remaining cases, the clearance of the gap is switched on, the electric motors are turned on according to which the efficiency of the device increases.

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF A TWO-MOTOR ELECTRIC DRIVE ELECTRIC DRIVE, containing a common speed regulator, individual current regulators for each electric motor and a bias voltage shaper connected to its output, the output of which is connected directly to the first current regulator and through the second. an inverter, characterized in that, in order to increase the efficiency, a series-connected filter and a relay element with a dead zone are introduced into it, the output is connected to the bias voltage generator Dxo.qy, and the filter input is connected to the output of the general speed controller.

1 1138915