SU1134370A1

SU1134370A1 - Device for removing grinding wheels from rotary press

Info

Publication number: SU1134370A1
Application number: SU833649127A
Authority: SU
Inventors: Вадий Михайлович Бакулин; Лев Дмитриевич Леонидов; Владимир Петрович Сиротин
Original assignee: Волжский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Абразивов И Шлифования
Priority date: 1983-10-05
Filing date: 1983-10-05
Publication date: 1985-01-15

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ШЛИФОВАЛЬНЫХ КРУГОВ С РОТОРНОГО ПРЕССА, содержащее диск, установленный с возможностью вращени и кинематически св занный с приводом пресса, и захваты дл переноса шлифовальных кругов на транспортер, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности устройства.за счет непрерывной подачи изделий с пресса jja транспортер, оно снабжено неподвижным корпусом и стаканом с копиром, а на захватах смонтирован клиновой механизм, пропущенный через диск и установленный с возможностью контакта посредством опорных роликов с копиром стакана, размещенного над .диском, при этом стакан и диск установлены в корпусе с возможностью син .хронного перемещени относительно его вертикальной оси.A device for removing grinding wheels from a rotary press, containing a disk rotatably mounted and kinematically associated with a press drive, and grippers for transferring grinding wheels to a conveyor, characterized in that, in order to increase the productivity of the device. jja press conveyor, it is equipped with a fixed body and a glass with a copier, and on the grippers there is a wedge mechanism mounted through the disc and installed so that it can be contacted by means of supports 's rollers with cam cup disposed over .diskom, wherein the glass disk and installed in the housing with the possibility syn .hronnogo movement about its vertical axis.

Description

СОWITH

1 со Изобретение относитс к оборудоранию дл съема шлифовальных кругов с роторных прессов. Известно устройство дл автоматического съема изделий с прессов роторного типа ипереноса их на транспортирующее приспособление прерывистого действи с возвратнопоступательным движением, п1)иводимое в действие зубчато-реечным механизмом и пневмо-или гидроцилиндром. Съем изделий осуществл етс поворотным съемником с зажимами ij . Недостатками известного устройстьа вл ютс наличие самосто тельных Iприводов, большое врем срабатывани (не менее 10 необходимость системы автоматики дл синхронизации работы съемника и пресса. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл съема шлифовальных кругов с роторного пресса, содержащее диск, установленный с возможностью вращени и кинематически св занный с приводом пресса, и захваты дл переноса шлифовальных кругов на транспортер 2 . Однако данное устройство не може быть использовано дл съема немагни ных изделий, в частности шлифовальны кругов, кроме того, наличие дополнительных механизмов с самосто тельным приводами требует применени систем автоматики дл их синхронизации. Дл сн ти издели с пресса необходимо, его останавливать, а затем снова запускать в работу, что снижает произ водительность оборудовани . Цель изобретени - повьшение про изводительности устройства за счет непрерывной подачи изделий с пресса .на транспортер. Поставленна цель достигаетс . тем, что устройство дл съема шлифо вальных кругов с роторного пресса, содержащее диск, установленный с возможностью вращени и кинемйтичес ки св занный с приводом пресса, и захваты дл переноса шлифовальных кругов на транспортер, снабжено неподвижным корпусом и стаканом с копиром, а на захватах смонтирован клиновой механизм, пропущенный через диск и установленный с возмож ностью контакта посредством опорных роликов с копиром стакана, размещен ного над диском, при этом стакан и диск установлены в корпусе с возможностью синхронного перемещений относительно его вертикальной оси На фиг. 1 схематически изображеноустройство , горизонтальный разрез; на фиг. 2 - кинематическа схема съёмника; на фиг. 3 - съемник, вертикальный разрез. Роторный пресс 1 имеет ротор 2, ia котором закреплен зубчатый венец 3, вход щий в зацепление с шестерней 4 дл вращени вала 5 съемника 6. Съемник включает корпус 7, закрепленный на станине 8 пресса 1. На валу 5 съет1ика жестко закреплен диск 9, установленный на копире 10 по окружности качени , который опираетс на ролики 11, закрепленные в корпусе 7. На валу 5 посредством упорного 12 и радиальных 13 подшипников установлен стакан 14, св занный с корпусом 7 посредством скольз щей шпонки 15. На стакане 14 закреплен копир 16, взаимодействующий с опорным роликом 17 подпружиненного пружиной 18 клиновгго механизма, состо щего из штоков 19 и клиньев 20, пропущенных через диск 9. Под диском 9 на валу 5 свободно установлен через упорные подшипники 21 механизм дахвата, выполненный из сдвоенных двуплечевых рычагов 22 П-образной формы, к которым подсоединены губки 23,нормально Зi; tкнyтыe пружинами 24.с регулирующим нат жением. Через кавдое плечо -сдвоенных рычагов, установленных на некотором рассто нии по высоте, например 1/3 высоты клина, пропущены клинь 20, служащие дл размещени и замыкани губок 23. Издели пресса 1 перенос тс захватами на транспортер 25. , Предлагаемое устройство работает следующим образом. Ротор 2 пресса 1 посредством установленного на нем зубчатого венца 3 приводит во вращение, вход в зацепление с шестерней 4, вал 5 съемника . Вал 5 приводит во вращение диск 9, через который пропущены штоки 19 клинового механизма. При вращении диска 9 копир 10, перемеща сь по роликам 11 клинь ми 10, вращает рычаги 22 с губками 23. При подходе одного из захватов к разгрузочной позиции пресса 1. копир 10 диска 9 опускает вал 5 со стаканом 14 и захватами, при этом один захват опус .каётс к столу пресса, а другой на транспортер 25. В этот момент1 of the Invention The invention relates to equipment for the removal of grinding wheels from rotary presses. A device is known for automatically removing articles from rotary type presses and transferring them to an intermittent transport device with reciprocating motion, n1), which is driven by a rack and pinion mechanism and pneumatic or hydraulic cylinder. Removal of products is carried out by a rotary puller with clamps ij. The disadvantages of the known device are the presence of independent I drives, a large response time (at least 10) the need for an automation system to synchronize the puller and the press. The closest to the invention is a device for removing grinding wheels from a rotary press, containing a disk that is rotatably mounted and kinematically associated with a press drive, and grippers for transferring the grinding wheels to the conveyor 2. However, this device cannot be used to remove non-magnetic parts. In particular, grinding wheels, in addition, the presence of additional mechanisms with independent drives requires the use of automation systems to synchronize them.To remove the product from the press, it must be stopped and then put into operation again, which reduces the productivity of the equipment. the invention is an increase in the productivity of the device due to the continuous supply of products from the press to the conveyor. The goal is achieved. The device for removing grinding wheels from a rotary press, containing a disk mounted rotatably and kinematically connected to a press drive, and grippers for transferring grinding wheels to a conveyor belt, is provided with a fixed body and a glass with a copier, and on the grips is mounted a wedge mechanism passed through the disk and installed with the possibility of contact through the support rollers with a glass copier placed above the disk, the glass and disk being installed in the housing with the possibility of synchronous transfer escheny about its vertical axis of FIG. 1 shows schematically a device, a horizontal section; in fig. 2 - kinematic scheme of the puller; in fig. 3 - puller, vertical cut. The rotary press 1 has a rotor 2, ia which has a toothed rim 3, which engages with gear 4 to rotate the shaft 5 of the puller 6. The puller includes a housing 7 fixed to the base 8 of the press 1. A disk 9 mounted on the shaft 5 of the puller is fixed on the cam 10 along the circumference of the roll, which rests on the rollers 11 secured in the housing 7. On the shaft 5 by means of the thrust 12 and 13 radial bearings there is mounted a cup 14 connected to the housing 7 by means of a sliding key 15. On the cup 14 there is fixed a copier 16, interacting with the support roller 1 7 spring-loaded spring 18 of a wedge mechanism consisting of rods 19 and wedges 20 passed through disk 9. Under disk 9 on shaft 5 is freely installed through thrust bearings 21 a dakhvat mechanism made of double double-arm levers 22 U-shaped, to which are connected sponge 23, normal Zi; knocked by springs 24. with regulating tension. Through the shoulder, the arm of the dual levers installed at a certain distance in height, for example 1/3 of the height of the wedge, a wedge 20 is missed, which serves to position and close the jaws 23. Press articles 1 are transferred by hooks to the conveyor 25. The proposed device works as follows . The rotor 2 of the press 1 through a gear ring 3 mounted on it drives the rotation, engages with the gear 4, the shaft 5 of the puller. The shaft 5 drives the disk 9 through rotation, through which the rods 19 of the wedge mechanism are passed. When the disk 9 rotates, the copier 10, moving along the rollers 11 by wedges 10, rotates the levers 22 with the jaws 23. When one of the grips approaches the unloading position of the press 1. The copier 10 of the disk 9 lowers the shaft 5 with the cup 14 and the grips, while one the capture of the opus .kayets to the table press, and the other on the conveyor 25. At this moment

копир 16 стакана 14 через ролики 17 опускает клинь 20, которые разжимают пружину 24, раскрыва губки 23. Шлифовальнь й круг на вращающемс столе пресса 1 заходит в захват. Ролик 17 прижимаемый пружиной 18, попада во впадину копира 16, поднимает клинь 20, при этом пружины 24 сжимают губки 23. Затем диск 9 посредством копира 10, перемещающегос по роликам I1, поднимает вал 5 со стаканом 14 и захватами 23 с захваченным шлифовальным кругом. Одновременно, продолжа вращение, 1ДИСК 9 переносит один захват с захваченным кругом на транспортер 25, при этом он проходит путь, равный рассто нию между позици ми пресса 1 уплотнение массы, прессование , выталкирание). В момент п.од1343704The copier 16 of cup 14, through the rollers 17, lowers a wedge 20, which expands the spring 24, opening the jaws 23. A grinding wheel on the rotating table of the press 1 enters the gripper. The roller 17 pressed by the spring 18, falls into the cavity of the copier 16, lifts the wedge 20, while the springs 24 compress the jaws 23. Then the disk 9 by means of the copier 10 moving along the rollers I1, raises the shaft 5 with the cup 14 and the grippers 23 with the gripped grinding wheel. At the same time, continuing rotation, 1DISK 9 transfers one gripper with a captured circle to the conveyor 25, while it passes a path equal to the distance between the positions of the press (1 compaction of the mass, pressing, ejection). At the moment of p. Id1343704

хода первого захвата к. транспортеру 25, второй захват перемещаетс в разгрузочной позиции пресса 1, При этом повтор ютс движени опускани , 5 раскрыти , замыкани и подъема захватов . В результате первый захват опускает изделие на транспортер 25, а второй захват захватьшает следующий круг с пресса 1, при этом первыйthe stroke of the first grip to the conveyor 25, the second grip moves in the unloading position of the press 1. At the same time, the lowering, 5 opening, closing and lifting movements of the grippers are repeated. As a result, the first grip lowers the product onto the conveyor 25, and the second grip grips the next lap from the press 1, with the first

to захват, освободивщись от шлифоваль ного круга вращением диска 9, перемещаетс к позиции пресса 1 и захватьшает следующий шлифовальный круг, а второй захват перемещаетс кTo grab, release the grinding wheel by rotating the disc 9, move to the position of the press 1 and grab the next grinding wheel, and the second grab move to

,5 транспортеру 25 и опускает захваченный круг на него., 5 conveyor 25 and lowers the captured circle on it.

Далее цикл повтор етс . Предлагаемое устройство позвол ет 0 высвободить одного человека с пресса.Then the cycle repeats. The proposed device allows 0 to free one person from the press.

Фа8 ZFa8 z

Claims

DEVICE. FOR REMOVING GRINDING CIRCUITS FROM A ROTARY PRESS, comprising a disk mounted rotatably and kinematically connected to a press drive, and grippers for transferring grinding wheels to a conveyor, characterized in that in order to increase the productivity of the device due to the continuous supply of products from the press yes a conveyor, it is equipped with a fixed case and a glass with a copier, and on the grips a wedge mechanism is mounted, passed through the disk and installed with the possibility of contact by means of supporting rollers with a copier ohm of the glass placed above the disk, while the glass and disk are installed in the housing with the possibility of this synchronous movement relative to its vertical axis.