[go: up one dir, main page]

SU1130500A2 - Device for varying track of vehicle - Google Patents

Device for varying track of vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1130500A2
SU1130500A2 SU823396998A SU3396998A SU1130500A2 SU 1130500 A2 SU1130500 A2 SU 1130500A2 SU 823396998 A SU823396998 A SU 823396998A SU 3396998 A SU3396998 A SU 3396998A SU 1130500 A2 SU1130500 A2 SU 1130500A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
vehicle
gear
wheel
changing
movement
Prior art date
Application number
SU823396998A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Константинович Чугунов
Иван Тимофеевич Агапов
Виктор Николаевич Попов
Original Assignee
Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Северо-Западная Испытательная База Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт, Северо-Западная Испытательная База Государственного Союзного Научно-Исследовательского Тракторного Института filed Critical Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority to SU823396998A priority Critical patent/SU1130500A2/en
Priority to CS530982A priority patent/CS251919B3/en
Priority to DD24180582A priority patent/DD244470A3/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1130500A2 publication Critical patent/SU1130500A2/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ПМРИНЫ КОЛЕИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт.св.№ 962033, отличающеес  тем, что, с целью расширени  его функциональных возможностей путем обеспечени  изменени  ширины колеи без изменени  направлени  движени  транспортного средства, на шлицевой полуоси установлено с возможностью вращени  относительно нее зубчатое крлесо дл  наружного зацеплени  зубцами,; взаимодействующее с шестерн ми, которые выполнены на ос; х черв чных колес, и снабжено дополнительным тормозом указанного зубчатого колеса. 7A DEVICE FOR CHANGING THE PMRINA KOLEY OF A VEHICLE according to autorum No. 962033, characterized in that, in order to expand its functionality by providing a change in the width of the gauge without changing the direction of movement of the vehicle, the spline half-axis is rotatably installed relative to its width of the vehicle to change its width external gearing teeth; interacting with gears, which are made on the wasps; x chervny wheels, and is supplied with an additional brake of the specified gear wheel. 7

Description

1one

Изобретение относитс  к ходовой части наземных транспортных средств а именно к устройствам дл  изменени  ширины колеи колёсных тракторов.The invention relates to a running gear of land vehicles, namely, devices for changing the wheel track width.

По основному авт.св.№ 962033 известно устройство дл  изменени  ширины колеи транспортного средства, преимущественно колесного трактора, содержащее шлицевую полуось, взаимодействующую с черв чными колесами, жестко закрепленными на ос х, смонтированных с возможностью вращени  в ступице колеса, и св занными с механизмом их привода, механизм привода черв чных колес выполнен в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением , установленного на полуоси и зацепленного с шестерн ми, которые выполнены на ос х черв чных колес и снабжено тормозом указанного зубчатого колеса LlJ.According to the main bus no. 962033, a device is known for varying the track width of a vehicle, preferably a wheeled tractor, comprising a splined semi-axle interacting with worm wheels rigidly mounted on axles mounted rotatably in a wheel hub and connected to a mechanism their drive, the drive mechanism of the worm wheels is made in the form of a gear wheel with internal gearing, mounted on the half-axle and meshed with gears, which are made on the axes of the worm wheels and equipped with a brake said gear LlJ.

Однако в из вестном устройстве направление вращени  шестерни в процессе движени  транспортного средства при торможении зубчатого колеса зависит от направлени  вращени  шлицевой полуоси, т.е.от направлени  движени  транспортного средстваHowever, in the known device, the direction of rotation of the gear in the course of the vehicle movement when braking a gear wheel depends on the direction of rotation of the spline axis, i.e. the direction of movement of the vehicle

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  изменени  ширины колеи без изменени  направлени  движени  транспортного средства.The purpose of the invention is to enhance the functionality by providing a change in track width without changing the direction of movement of the vehicle.

Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  изменени  ширины колеи транспортного средства на шпицевой полуоси установлено с возмсжностью вращени  относительно нее зубчатое колесо дп  наружного зацеплени  зубцами, взаимодействующее с шестерн ми, которые выполнены иа ос х черв чных колес, и снабжено дополнительным тормозом указанного зубчатого колеса.In order to achieve the goal, the gear for changing the width of the vehicle on the spitz half-axle is installed with a rotational speed relative to it of a gear wheel dp of external gearing with teeth, interacting with gears, which are made on the axles of worm wheels, and equipped with an additional brake of the specified gear wheel.

На, фиг.1 изображено устройство, общий вид;.на фиг.2 - сечение А-А иа фиг,1.On, figure 1 shows the device, a general view; on figure 2 - section aa and fig, 1.

Устройство состоит из шлицевой полуоси 1f на которой выполнена по меньшей мере одна зубчата  рейка 2, фланца 3 шлицевой полуоси, пшицевой ступицы колеса 4, установленной на пшицевой полуоси 1, зубчатого колеса 5 с внутренним расположением зубьев и зубчатого колеса 6 с наружным расположением зубьев, установленных иа подшипниках соосно один внутри другого и на пшицевойThe device consists of a spline half-axis 1f on which at least one gear rack 2 is made, a flange 3 of the spline half-axis, a gear wheel hub 4 mounted on a gear half-axle 1, a gear wheel 5 with an internal arrangement of teeth and a gear wheel 6 with an external arrangement of teeth set bearings coaxially one inside the other and on the pinch

50025002

полуоси 1, по меньшей мере одного черв чного колеса 7, установленного во втулках пшицевой ступицы колеса 4 и наход щегос  в посто нном зацеплении с зубь ми рейки 2, шестерни 8, наход щейс  в посто нном зацеплении с зубь ми колес 5 и 6 и жестко,св занной с черв чным колесом 7, колодочного тормоза 9 зубчатого колеса 5 и тормозной ленты 10 другого зубчатого колеса 6, рычага И управлени  тормозами. Колодочный тормоз 9 и тормозна  лента 10 установлены на фланце 3. На конце рь1чага 11 управлени  тормозами расположены две проушины 12 и 13. Проушина 12 св зана через шарнир с осью управлени  колодочным тормозом 9.axis 1, at least one of the worm gear 7, mounted in the hubs of the pinch wheel 4 and being in constant engagement with the teeth of the rail 2, gear 8, which is in permanent engagement with the teeth of the wheels 5 and 6 and rigidly associated with the worm wheel 7, the drum brake 9 of the gear 5 and the brake belt 10 of the other gear 6, the lever AND brake control. A kolodochny brake 9 and a brake tape 10 are mounted on the flange 3. At the end of the brake control hub 11, there are two eyelets 12 and 13. The eye 12 is connected through a hinge to the control axis of the shoe brake 9.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе с посто нной колеей олес, колодочный тормоз 9 и тормозна  лента 10 выключены, Шлицева When working with a constant track, oles, shoe brake 9 and brake tape 10 are turned off, Shlitseva

полуось 1 вращаетс , а заодно с ней вращаетс  пшицева  ступица колеса 4 с черв чным колесом 7, шестерней 8 и зубчатыми колесами 5 и 6, Передачи крут щего момента на черв чноеthe semi-axle 1 rotates, and at the same time with it the pinion hub of wheel 4 rotates with a worm gear 7, gear 8 and gear wheels 5 and 6, torque transmission to the worm gear

колесо 7 от зубчатой рейки 2 неwheel 7 from the rack 2 not

происходит. Реечна  пара с приводом от черв чного колеса п редставл ет собой самотормоз щую систему, за счет которой сохран етс  определенное положение пшицевой ступицы колеса 4 на шлицевой полуоси 1,going on. A worm gear pair driven by a worm gear represents a self-braking system, which maintains a certain position of the spindle hub of wheel 4 on the spline half-axis 1,

Увеличение и уменьшение колеи колес осуществл ют на малых скорост х следующим образом.The increase and decrease of the wheel track is carried out at low speeds as follows.

Оператор рычагом I1 воздействует на колодки тормоза 9 и останавливает вращение по отношению к фланцу 3 зубчатого колеса 5. Шлицева  полуось 1 и Шлицева  ступица колеса 4 продолжают вращатьс . Шестери  8 в этом случае получает вращение от зубчатого колеса 5 и обеспечивает вращение черв чного колеса 7. Черв чноеThe operator lever I1 acts on the brake pads 9 and stops the rotation with respect to the flange 3 of the gear wheel 5. The splined semi-axle 1 and the splined hub of wheel 4 continue to rotate. The gears 8 in this case receives rotation from the gear wheel 5 and ensures the rotation of the worm gear 7. The worm gear

колесо 7,наход сь в посто нном зацеплении с зубь ми рейки 2 на шлицевой полуоси 1, воздействует на шлицевую ступицу колеса 4 и обеспечивает ее перемещение по шлицевой полуоси 1 в направлении, завис щем от .направлени  собственного вращени , а следовательно и в зависимости от движени  трактора вперед или назад.the wheel 7, being in constant engagement with the teeth of the rail 2 on the spline half-axis 1, acts on the spline hub of the wheel 4 and ensures its movement along the spline half-axis 1 in a direction depending on the direction of its own rotation, and consequently depending on tractor forward or backward movement.

33

Увеличение и уменьшение колеи колес аналогичным образом осуществл етс  при воздействии рычагом I1 на тормозную ленту 10 и прекращении вращени  по отношению к фланцу 3 зубчатого колеса 6. Разница в этом случае состоит в том, что направление перемещени  шлицевой ступицы колеса 4 по шлицевой полуоси 1 в зависимости от направлени  движени  трактора будет обратным, чем пр торможении зубчатого колеса 5. Этим самым упрощаетс  управление изменением ширины колеи колес, так как оно становитс  непосредственно не св занным с направлением движени  трактора.The wheel track is enlarged and reduced in a similar way when the lever I1 acts on the brake band 10 and stops rotation relative to the flange 3 of the gear wheel 6. The difference in this case is that the direction of movement of the spline hub 4 on the spline half axis 1 from the direction of movement of the tractor will be reverse, than when braking the toothed wheel 5. This thereby simplifies the management of the change in the wheel track width, since it becomes not directly related to the direction of movement of the tractors. ktoru.

Дл  ограничени  перемещени  шпице вой ступицы колеса при увеличении колеи колес в конце полуоси предусмотрен ограничитель, (Уграничением перемещени  шпицевой ступицы колеса при уменьшении колеи служит эторой ограничитель. При соприкосновении шлицевой ступицы колеса с ограничителем в ту или иную сторону происходит увеличение усили  в зацеплени х зубчатых колес 5 и 6 с шестерней 8. Когда это усилие достигает величтш большей, чем усилие торможени  зубчатого колеса 5 или 6, последнее начинает вращатьс  вместе со штацевой ступицей колеса.To limit the movement of the spike hub when the wheel track increases at the end of the axle shaft, a limiter is provided. 5 and 6 with the gear 8. When this force reaches a magnitude greater than the braking force of the gear 5 or 6, the latter begins to rotate with the staff hub.

Дл  обеспечени  своевременного, расторможени  зубчатых колес 5 и 6 привод тормоза осуществл етс  рас004In order to ensure timely deceleration of gears 5 and 6, the brakes are actuated.

положенным в кабине рычагом, который под действием пружины посто нно стремитс  зан ть.выключенное положение. Данное положение рычага фиксируетс .a lever placed in the cab that, under the action of the spring, constantly strives to be engaged. This position of the lever is locked.

Дл  изменени  колеи на стационаре при неработающем двигателе в конструкции зубчатого колеса 5 предусмотрены радиальные отверсти , сTo change the gauge at the hospital when the engine is not running, radial holes are provided in the design of the gear wheel 5, with

помощью которых можно обеспечить его вршцение вручную, а значит и перемещение шлицевой ступицы колеса по шлицевой полуоси в ту или другую сторону.with the help of which it is possible to ensure its manually, and hence the movement of the splined hub of the wheel along the spline half-axis in one direction or the other.

Дл  ксации оси черв чного колеса 7 в основном направлении во втулках шлицевой студацы, в конце оси, выступаю {ей из ступицы наружу , предусмотрен стопор. Выступающа  часть оси оканчиваетс  четырехгранником дл  обеспечени  ее враще ни  при монтаже и демонтаже.For fixing the axis of the worm gear 7 in the main direction in the bushes of the spline shaft, at the end of the axis, I protrude {from the hub to the outside, a stopper is provided. The protruding part of the axis ends with a tetrahedron so that it rotates during assembly and disassembly.

Дл  ликвидации возмо оюстн попаДани  механических частнц, которые способствуют абразивному износу, на труд ;иес  поверхности в конструющи целесообразно с наружной стороны предусмотреть чехлы резино «еталпические .To eliminate the possibility of getting mechanical particles that contribute to abrasive wear, to work, with the surface of the surface it is advisable to provide rubber-protective covers from the outside.

Использование предлагаемогр изобг ретени  упростит управление измеиением вшриш колен и устранит недостаток известного изобретени , св saHHbdt с непроиэведа«телывй« затра- тами времени на задний ход трактора дл  уменьшени  ширины колеи.The use of the present image simplifies the management of the movement of the knees and eliminates the disadvantage of the known invention, saHHbdt, with non-output of the tractor reverse travel to reduce the track width.

ItIt

/Z/ Z

Фмг.2Fmg.2

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ ШИРИНЫ КОЛЕИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА по авт,св.№ 962033, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможи В.Н.Попов (71) Ленинградский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт и Северо-Западная испытательная база Государственного союзного научно-исследовательского тракторного института (53) 629.11.011.12 (088.8) (56) I.Авторское свидетельство СССР № 962033, кл.В 60 В 35/10,14/07.80. зубчатого колеса.DEVICE FOR CHANGING THE WIDTH OF THE VEHICLE OF THE VEHICLE ON the ed., St. No. 962033, characterized in that, in order to expand its functional capabilities, V.N. -Tractor Research Institute (53) 629.11.011.12 (088.8) (56) I. USSR Certificate of Authorship No. 962033, class B 60 V 35 / 10.14 / 07.80. gear wheels. ностей путем обеспечения изменения ширины колеи без изменения направления движения транспортного средства, на шлицевой полуоси установлено с возможностью вращения относительно нее зубчатое крлесо для наружного зацепления зубцами,; взаимодействующее с шестернями, которые выполнены на осях червячных колес, и снабжено дополнительным тормозом указанного . 1130500by ensuring a change in the gauge without changing the direction of movement of the vehicle, a gear crescent for external gear engagement is installed on the spline shaft with the possibility of rotation relative to it; interacting with gears that are made on the axles of the worm wheels, and is equipped with an additional brake specified. 1130500 1 1 I 305001 1 I 30500
SU823396998A 1982-02-05 1982-02-05 Device for varying track of vehicle SU1130500A2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823396998A SU1130500A2 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for varying track of vehicle
CS530982A CS251919B3 (en) 1982-02-05 1982-07-12 Equipment for conveyance's wheel track change
DD24180582A DD244470A3 (en) 1982-02-05 1982-07-20 DEVICE FOR CHANGING THE TRACK OF TRANSPORT VEHICLES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823396998A SU1130500A2 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for varying track of vehicle

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU962033 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1130500A2 true SU1130500A2 (en) 1984-12-23

Family

ID=20997557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823396998A SU1130500A2 (en) 1982-02-05 1982-02-05 Device for varying track of vehicle

Country Status (3)

Country Link
CS (1) CS251919B3 (en)
DD (1) DD244470A3 (en)
SU (1) SU1130500A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274291A (en) * 2016-08-30 2017-01-04 湖北立晋钢铁集团有限公司 A kind of axletree

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1.Авторское свидетельство СССР 962033, кл,В 60 В 35/10,14у07.80. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106274291A (en) * 2016-08-30 2017-01-04 湖北立晋钢铁集团有限公司 A kind of axletree

Also Published As

Publication number Publication date
DD244470A3 (en) 1987-04-08
CS251919B3 (en) 1987-08-13
CS530982A1 (en) 1985-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01500365A (en) differential gear
JPH0364345B2 (en)
EP0371266B1 (en) A self-locking differential gear
JPS6021263B2 (en) Vehicle transmission device
DE3780871T2 (en) Differential gear.
US3186506A (en) Auxiliary drive mechanism for automotive vehicles
SU1130500A2 (en) Device for varying track of vehicle
JP2985269B2 (en) Crawler traveling vehicle
GB2074519A (en) Steering mechanism for skid- steer vehicles
JPH0717211B2 (en) Non-slip steering drive
GB666549A (en) Improvements in or relating to motor vehicles
JPH0472730B2 (en)
JPH09136520A (en) Suspension device for steering wheel in vehicle
JPH0655901A (en) Wheel type free traveling device
JPS6229255B2 (en)
SU962033A1 (en) Apparatus for measuring vehicle track gauge
JPH0544182Y2 (en)
JPS599978Y2 (en) Traction vehicle on monorail
JPS5942068Y2 (en) Steering mechanism for traveling toys
RU2138419C1 (en) Vehicle transmission
JP2528251Y2 (en) Crawler belt type vehicle steering system
RU2022818C1 (en) Electric motor car
JPH10503574A (en) Mechanical coupling device with automatic control ballast suitable for all rotating parts
JPH0624266Y2 (en) Center differential device between front and rear wheels
JP3421821B2 (en) Drive device for U-shaped frame vehicle