Изобретение относитс к устройст вам загрузки дробилок и может быть использовано в горно-с богатительной промьшшенности, на предпри ти х химической промьшленности и производства строительных материалов.. Дл стабильной работы дробильного оборудовани необходш ю обеспечить равномерную подачу материала в дроб щую полость, причем существенные изменени физико-механически свойств исходной руды требуют изменени скорости (а следовательно и количества) подачи материала в значительныХ ( пределах. Известны устройства; регулирую1цие загрузку дробилок по току приво ного электродвигател , по мощности, потребл емой двигателем, по удельной мощности привода (1 . Недостатком этих устройств вл етс низка точность регулировани ВВИДУ того, что ток (мощность) двигател привода не однозначно зависит от работы, затрачиваемой непосредственно на дробление, а зависит от работы на преодоление трени , котора мен етс в зависимости от износа узлов конкретно каждой дробилки. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство управлени автоматической загрузкой дробилок, включающее уровнемер и регул тор загрузки с исполнительным механизмом С2. Устройство содержит таймер и бло коррекции уставок уровн . Работа устройства предусматривает контроль и стабилизацию нескольких уровней заполнени дробилки, причем переход на новый уровень стабилизации проис ходит автоматически при изменении физико-механический свойств руды. Недостатком известного устройства вл етс сложность достижени высокой точности регулировани , так как изменение -свойств руды происходит , как правило, не скачкообразно , а плавно. Поэтому оценка характера изменени управл ющего сигнала регул тора вл етс сложной те нической задачей и надежность получаемых результатов очень ала. Цель изобретени - повьипение точ ности управлени . Цель достигаете тем, что устрой ство управлени автоматической загрузкой дробилок, включающее уровне мер и регул тор загрузки с исполни- , тельным механизмом, снабжено датчиком активной мощности, вторичным регистрирующим прибором с электродвигателем , задатчиками минимальной и максимальной мощности, а уровнемер выполнен с реле нижнего и верхнего уровней с источником питани , причем реле верхнего уровн подключено к источнику питани через первые замыкающие контакты реле нижнего и верхнего уровней, первый размыкающий контакт реле нижнего уровн включен в цепь питани электродвигател вторичного регистрирующего прибора, вход которого подключен к первому выходу датчика активной мощности, измерительный вход регул тора загрузки соединен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реле нижнего уровн и первьй размыкающий контакт реле верхнего уровн , с выходом задатчика максимальной мощности - через второй размыкающий контакт реле нижнего уровн и первый размыкающий контакт реле верхнего уровн и с выходом задатчика минимальной мощности - через второй замыкающий контакт реле верхнего уровн , а задающий вход регул тора загрузки подключен, к второму выходу датчика активной -мощности. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство включает уровнемер 1 с выходными реле 2 и 3 нижнего и верхнего уровней соответственно, вторичньй регистрирующий прибор 4 с преобразовательным выходом, датчик 5 контрол активной мощности привода дробилки, регул тор 6, задатчик 7 минимальной мощности, задатчик 8 максимальной мощности и исполнительный механизм . Реле нижнего уровн содержит замьжающие контакты 10 и 11 и размыкающие контакты 12 и 13, а реле верхнего уровн содержит замыкающие контакты 1А и 15 и размыкающие контакты 16. Реле подключены к источнику питани (не обозначен). Принцип работы устройства заключаетс в следующем. Предположим, в дробилку поступает руда средней дробимости (со средними физико-механическими свойствами). Первоначально перед запуском системы задатчиком 8 устанавливаетс задание , обеспечивающее режим, при, ко 5 . . тором система стремитс завалить дробилку, т.е. создать требуемый слой в приемной емкости дробилки. Допустим, уровнемер 1 зафиксировал достижение нижнего контролируемого уровн . Тогда срабатывает реле 2, размыкающим контактом Т2 разрыва цепь питани электродвигател регист рирующего прибора, размыкающим контактом 13 отключа выход задатчика 8 а замыкающим контактом 11 через размыкающий контакт 16 соедин преобразовательный выход регистрирующего прибора с задающими входом регул тора . При этом стрелка прибора, регистрирующего мощность, останавливаетс в положении.- пои котором происходит заполнение дробилки, а на пре образовательном выходе прибора сохран етс посто нное значение этой мощности в течение всего времени торможени прибора. Сигнал преобразовательного выхода регистрирующего прибора .воспринимаетс регул тором в качестве сигнала задани . Таким образом, система запоминает значение мощности, при котором происходи заполнение дробилки и автоматически вводит это значение в качестве новой установки задани ,по мощности. Допустим, в какой-то момент врем ни измен ютс физико-механические свойства руды, например, идет более легко дробима руда. Это значит, чт дробилка в единицу времени сможет пропустить большее количество материала при том же значении потребл е мой мощности, и система начинает х личивать подачу материала через исполнительный механизм 9 так, чтобы мощность стремилась к заданному зна чению. При поступлении более т жело дробимых руд пропускна способность дробилки уменьшаетс и толщина сло заполнени начинает возрастать; с другой стороны увеличиваетс и велн 14 чина потребл емой мощности. В этом случае уровнемер фиксирует достижение верхнего контролируемого уровн заполнени дробилки, срабатывает реле 3 верхнего уровн , своим размыкающим контактом 16 отключа от задающего входа регул тора преобразовательный выход прибора 4, замыкающим контактом 15 подключа выход задатчика 7 минимальной мощности, и через замыкающий контакт 14 и замыкающий контакт 10 устанавливаетс на самоподхват. Величина задани минимальной мощности выбираетс такой, чтобы система стремилась к опорожнению дробилки. Через некоторое врем уровнемер фиксирует достижение величины заполнени дробилки ниже нижнего контролируемого уровн . Тогда реле нижнего и верхнего уровней возвращаютс в исходное состо ние , при этомна задающий вход регу-. л тора подаетс сигнал от задатчика 8 максимальной мощности, и система стремитс завалить дробилку. При достижении нижнего контролируемого уровн заполнени срабатьшает реле 2, разрыва контактом 12 цепь питани электродвигател регистрирующего прибора, и сигнал с его преобразовательного выхода через контакты 11 и 16 подаетс на задающий вход регул тора 6 в качестве новой уставки регулировани . При этом система ; через исполнительный механизм 9 обеспечивает подачу материала данных физико-механических свойств в количестве , при KOTdpoM значение потребл емой мощности стабилизируетс . Таким образом, предлагаемое устройство автоматически измен ет уставки потребл емой мощности дробилки с учетом степени ее заполнени , отражающей изменение свойств исходной руды, а следовательно, повышает точность управлени . Jl п 8 цепь питани злектродВигател IIX w f2The invention relates to crusher loading devices and can be used in mining industry, in chemical industry and in building materials production. For stable crushing equipment, it is necessary to ensure a uniform flow of material into the crushing cavity. -mechanical properties of the original ore require a change in the speed (and therefore the quantity) of the material feed in significant (limits. The devices are known; Crusher crusher by drive motor current, power consumed by motor, specific drive power (1. The disadvantage of these devices is low accuracy of the view that the current (power) of the drive motor does not unambiguously depend on the work expended directly for crushing and depends on the work to overcome friction, which varies depending on the wear of the nodes of each crusher. The closest to the proposed one is the control unit for automatic loading of crushers, including level gauge and load controller with actuator C2. The device contains a timer and a block for adjusting the level settings. The operation of the device provides for the control and stabilization of several levels of crusher filling, and the transition to a new level of stabilization occurs automatically when the physico-mechanical properties of the ore change. A disadvantage of the known device is the difficulty of achieving high control accuracy, since the change in the properties of the ore occurs, as a rule, not in steps, but smoothly. Therefore, the assessment of the nature of the change in the control signal of the controller is a complex technical task and the reliability of the results obtained is very high. The purpose of the invention is to improve the accuracy of control. The goal is achieved by the fact that the control unit for automatic loading of crushers, which includes a level of measures and a loading controller with an executive mechanism, is equipped with an active power sensor, a secondary recording device with an electric motor, minimum and maximum power setting devices, and the upper levels with a power source, the upper level relay being connected to the power source through the first closing contacts of the lower and upper levels, the first disconnecting contact of the relay its level is connected to the power supply circuit of the motor of the secondary recording device, the input of which is connected to the first output of the active power sensor, the measuring input of the load controller is connected to the output of the secondary recording device via the second closing contact of the lower level relay and the first disconnecting contact of the upper level relay, with the output of the setting device maximum power - through the second disconnecting contact of the lower level relay and the first disconnecting contact of the upper level relay and with the setpoint output minimum power is through the second closing contact of the upper-level relay, and the master input of the load controller is connected to the second output of the active-power sensor. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device includes a level gauge 1 with output relays 2 and 3 of the lower and upper levels, respectively, a secondary recording device 4 with a converter output, a sensor 5 controlling the active power of the crusher drive, a regulator 6, a minimum power setting device 7, a maximum power setting device 8 and an actuator. The low-level relay contains the closing contacts 10 and 11 and the opening contacts 12 and 13, and the high-level relay contains the closing contacts 1A and 15 and the opening contacts 16. The relay is connected to a power source (not labeled). The principle of operation of the device is as follows. Suppose the ore is of medium crushability (with average physicomechanical properties) enters the crusher. Initially, before starting the system, the setting unit 8 sets the task that provides the mode, at, ko 5. . The torus system tends to overwhelm the crusher, i.e. create the desired layer in the receiving tank crusher. For example, level gauge 1 recorded the achievement of a lower monitored level. Then the relay 2 trips, opening the contact T2 of breaking the power supply circuit of the electric motor of the registering device, disconnecting the contact 13 to disconnect the output of the setting device 8 and closing contact 11 through the opening contact 16 connecting the converter output of the registering device with the regulator input. At the same time, the arrow of the device recording the power stops at the position. After that, the crusher is filled, and at the pre-educational output of the device the constant value of this power is maintained during the whole braking time of the device. The signal from the conversion output of the recorder is perceived by the controller as a reference signal. Thus, the system remembers the power value at which the crusher is filled and automatically enters this value as a new setting for the power. Assume that at some point the physicomechanical properties of the ore change, for example, the ore is more easily crushed. This means that the crusher per unit of time will be able to skip more material with the same value of consumed power, and the system starts to feed the material through the actuator 9 so that the power tends to a given value. As more crushed ore arrives, the capacity of the crusher decreases and the thickness of the filling layer begins to increase; on the other hand, the power consumption well is increasing. In this case, the gauge records the achievement of the upper monitored filling level of the crusher, the upper level relay 3 triggers, by its disconnecting contact 16 disconnecting from the controller input the converter output of the device 4, closing contact 15 connecting the output of the minimum power setting device 7, and through closing contact 14 and closing pin 10 is set to self-lift. The magnitude of the minimum power task is chosen such that the system tends to empty the crusher. After some time, the gauge records the achievement of the filling value of the crusher below the lower monitored level. Then, the lower and upper levels relays return to the initial state, while the master input regul-. The torus signal is supplied from the setpoint adjuster 8 of maximum power, and the system tends to collapse the crusher. When the lower monitored fill level is reached, the relay 2 triggers, breaking by pin 12, the power supply circuit of the motor of the recording device, and the signal from its converter output is fed through pins 11 and 16 to the control input of regulator 6 as a new adjustment setting. In this system; through the actuator 9, it supplies the data of physicomechanical properties in an amount, with KOTdpoM, the value of the power consumed is stabilized. Thus, the proposed device automatically changes the settings of the crusher's power consumption, taking into account the degree of its filling, reflecting the change in the properties of the original ore, and consequently, increases the control accuracy. Jl p 8 power supply, ElectroVigatel IIX w f2