SU1127651A1

SU1127651A1 - Pipe cold-rolling mill working stand

Info

Publication number: SU1127651A1
Application number: SU833595057A
Authority: SU
Inventors: Игорь Михайлович Раушенбах; Василий Прокопьевич Педас; Анатолий Андреевич Куфтин; Ешим Альвитович Жаниспаев; Марат Васильевич Попов; Александр Феоктистович Пришвицын; Валерий Сергеевич Фомин; Анатолий Андреевич Морозов
Original assignee: Алма-Атинский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Тяжелого Машиностроения Им.60-Летия Ссср
Priority date: 1983-05-23
Filing date: 1983-05-23
Publication date: 1984-12-07

Abstract

РАБОЧАЯ КЛЕТЬ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ РОЛИКАМИ , содержаща станину, корпус, его привод возвратно-поступательного перемещени , размещенные в нем калиброванные планки и сепаратор с установленными во вкладышах роликами, опирающимис цапфа ми на калиброванные планки, отличающа с тем, что, с целью улучшени качества труб и снижени концевых отходов путем согласовани катающих радиусов ролика, она снабжена подпружиненной втулкой, установленной в корпусе соосно сепаратору и ъ контакте с его торцом при расположении роликов в заходной части калиброванных планок , и, амортизатором, размещенным в станине соосно сепаратору в контакте с дру€ гим его торцом в том же положении роликов . (Л 1С Од 01WORKING STICKING OF THE COLD PIPE ROLLING ROLLERS, containing the frame, housing, its drive reciprocating movement, calibrated strips placed in it and separator with rollers mounted in inserts, supported by pins on calibrated strips, so as to improve the quality pipes and reducing end waste by adjusting the rolling radii of the roller, it is equipped with a spring-loaded sleeve installed in the housing coaxially to the separator and ъ in contact with its face when the rollers are located in the hydrochloric portion grooved slats and damper arranged in the machine frame coaxially with the separator in contact with the Drew € gim its end in the same position of the rollers. (L 1C Od 01

Description

Изобретение относитс к трубопрокатному оборудованию и может быть использовано в рабочих клет х станов холодной прокатки труб роликами.This invention relates to pipe rolling equipment and can be used in working stands of cold rolling mills using rollers.

Известна рабоча клеть стана холодной прокатки труб роликами, содержаща корпус с калиброванными планками и приводом возвратно-поступательного перемещени , кинематически св занный с приводом корпуса сепаратор с роликами, установленными во вкладыщах неподвижно вдоль оси сепаратора в контакте своими цапфами с калиброванными планками и рычажную систему настройки клети 1.Known working stand of the cold rolling mill tube with rollers, comprising a housing with calibrated strips and a reciprocating drive, kinematically connected to the housing drive separator with rollers mounted in inserts fixed along the axis of the separator in contact with their trunnions with calibrated strips and lever stand adjustment system one.

В процессе прокатки скорость перемещени сепаратора в данной клети задаетс настройкой рычажной системы, но до.битьс услови протекани процесса прокатки, при котором «принудительный задаваемый настройкой системы катающий радиус совпадал бы с «естественным катающим радиусом , определ емым калибровкой рабочего инструмента, на всей длине очага деформации не удаетс .During the rolling process, the speed of movement of the separator in this stand is determined by the setting of the lever system, but the conditions of the rolling process, in which the "force-setting rolling system radius coincides with the" natural rolling radius determined by the calibration of the working tool, over the entire hearth length no deformation.

В результате такого несовпадени в заготовке в процессе прокатки возникают значительные осевые усили , привод щие к врезанию торцов заготовок, растрескиванию концов готовых труб, налипанию металла заготовки на рабочие ролики, порче поверхности готовых труб и другим нежелательным влени м, снижающим в конечном счете производительность станов и ухудщающим качество готовых труб.As a result of this mismatch in the billet, during the rolling process, considerable axial forces arise, leading to cutting of the ends of the billets, cracking of the ends of the finished pipes, sticking of the metal of the workpiece to the working rollers, damage to the surface of the finished pipes and other undesirable phenomena that ultimately reduce the productivity of mills and deteriorating the quality of the finished pipe.

Кинематическа св зь сепаратора с приводом клети, предопредел юща посто нство характера изменени осевой скорости сепаратора, а следовательно, и осевой скорости центров роликов не позвол ет достичь совпадени «принудительного и «естественного катающих радиусов на всем прот жении очага деформации.The kinematic connection of the cage driven separator, which determines the nature of the change in the axial speed of the separator and, consequently, the axial speed of the centers of the rollers, does not allow a coincidence of the "forced and" natural rolling radii throughout the deformation zone.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому результату вл етс рабоча клеть стана холодной прокатки труб роликами, содержаща станину, корпус, его привод возвратнопоступательного перемещени , равмещенные в нем калиброванные планки и сепаратор с установленными во вкладыщах роликами , опирающимис цапфами на калиброванные планки 2.Closest to the proposed technical essence and the achieved result is a working stand of a cold rolling mill for tubes with rollers, containing a stand, a housing, a drive for reciprocating movement, calibrated strips fixed in it, and a separator with rollers mounted on inserts that rest on calibrated strips 2.

В известной клети благодар одновременному взаимодействию вкладыщей и возможности раздельной настройки усилий срабатывани последних рабочие ролики не фиксированы жестко в сепараторе и могут упруго смещать свои центры в его окнах вдоль оси прокатки, сообразу сь с калибровкой планок и самих роликов, чем достигаетс повыщение точности настройки клети при ее пр мом и обратном ходах.In the well-known stand, due to the simultaneous interaction of inserts and the possibility of separate adjustment of the efforts of the latter, the working rollers are not fixed rigidly in the separator and can elastically shift their centers in its windows along the rolling axis, corresponding to the calibration of the slats and the rollers themselves, thus increasing the tuning accuracy of the stand when its forward and reverse moves.

Однако и в этой клети сохран етс кинематическа св зь сепаратора с приводомHowever, in this stand, the kinematic coupling of the separator with the drive

клети, что по-прежнему преп тствует самонастройке клети на точное совпадение «принудительного , и «естественного катающих радиусов. Снабжение клети раздельно настраиваемыми упругими элементами повыщает точность настройки, снижает пики осевых нагрузок на заготовку, но не устран ет их, не устран етс возможность врезани торцов заготовок, растрескивание концов готовых труб, порча поверхности, нарущениеcages, which still prevents the cage from self-tuning to an exact coincidence of the “forced and the natural rolling radii. Supplying the stand with separately adjustable elastic elements improves the tuning accuracy, reduces the peaks of axial loads on the workpiece, but does not eliminate them, eliminates the possibility of cutting the ends of the workpieces, cracking the ends of the finished pipes, damaging the surface,

3 геометрии. Дл уменьщени вли ни этих недостатков снижают параметры процесса прокатки (скорость, подача, обжатие), что ведет к уменьщению производительности станов.3 geometries. To reduce the effect of these disadvantages, reduce the parameters of the rolling process (speed, feed, crimp), which leads to a decrease in mill productivity.

5 Цель изобретени - улучщение качества труб и снижение концевых отходов путем согласовани катающих радиусов ролика.5 The purpose of the invention is to improve the quality of the pipes and reduce the end of waste by adjusting the rolling radii of the roller.

Цель достигаетс тем, что рабоча клеть стана холодной прокатки труб роликами, содержаща станину, корпус, его привод воз0 вратно-поступательного перемещени , размещенные в нем калиброванные планки и сепаратор с установленными во вкладыщах роликами, опирающимис цапфами на калиброванные планки, снабжена лодпружи5 ненной втулкой, установленной в. корпусе соосно сепаратору и в контакте с его торцом при расположении роликов в заходной части калиброванных планок, и амортизатором, размещенным в станине соосно сепаратору в контакте с другим его торцом в том жеThe goal is achieved by the fact that the working stand of the cold rolling mill for tubes with rollers containing a frame, a housing, a drive for reciprocating movement, calibrated strips accommodated therein and a separator with rollers mounted in inserts, supported by pins on calibrated strips, are equipped with a spring-loaded sleeve, installed in the housing is coaxial to the separator and in contact with its end when the rollers are located in the lead-in part of the calibrated strips, and a shock absorber placed in the frame coaxially to the separator in contact with its other end in the same

0 положении роликов.0 the position of the rollers.

Така конструкци клети позвол ет улучщить настройку катающих радиусов и тем самым способствует повыщению качества труб и снижению отходов.Such a cage design allows for improved tuning of the rolling radii and thereby contributes to an increase in pipe quality and reduced waste.

На фиг. 1 показана предлагаема клеть при расположении роликов в заходной части калиброванных планок, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 клеть при расположении роликов в рабочей части калиброванных планок, продольныйFIG. 1 shows the proposed stand at the location of the rollers in the lead-in portion of the calibrated bars, a longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in fig. 3 stand at the location of the rollers in the working part of the calibrated bars, longitudinal

0 разрез.0 cut.

Клеть содержит станину 1, корпус 2, его привод перемещени (не показан), калиброванные планки 3 и сепаратор 4 с установленуыми во вкладыщах 5 роликами б, опирающимис цапфами на калиброванныеThe cage contains a frame 1, a housing 2, its movement drive (not shown), calibrated strips 3 and separator 4 with 5 rollers b installed in the inserts, supported by pins on calibrated

планки, подпружиненную втулку 7, установленную в корпусе соосно сепаратору и в контакте с его торцом при расположении роликов в заходной части калиброванных планок , и амортизатор 8,. размещенный в станине соосно сепаратору в контакте с другим его торцоМ: в том же положении роликов , охватывающих прокатываемую трубу 9. Клеть работает следующим образом. Корпус 2 от привода (не показан) получает возвратно-поступательное движение. strips, a spring-loaded sleeve 7, installed in the housing coaxially to the separator and in contact with its end when the rollers are located in the lead-in portion of the calibrated strips, and the shock absorber 8 ,. placed in the frame coaxially to the separator in contact with another of its end M: in the same position of the rollers, covering rolling pipe 9. The cage works as follows. Case 2 from the actuator (not shown) receives a reciprocating motion.

5 При движении из своего крайнего левого положени (фиг. 1) вправо (пр мой ход) корпус 2 калиброванными планками 3 захватывает сопр женные с ним цапфы рабочих роликов 6, в результате чего ролики оказываютс зажатыми между планками 3 и трубой 9. Втулка 7, наход ща с под действием пружины в плотном контакте с правым торцом сепаратора 4 (фиг. 1), начинает его вталкивать в корпус 2, способству тем самым гарантированному захвату корпусом роликов. Под действием на ролики радиальных сил прокатки в месте сопр жени цапф роликов с планками 3, калиброванными по заданному закону, развиваютс значительные окружные силы трени , заставл ющие ролики перекатыватьс по трубе и деформировать ее согласно калибровке планок и самих роликов. Увлекаемый через ролики корпусом сепаратор отходит от амортизатора- 8 и, в то же врем , име разность в осевых скорост х с корпусом выходит из контакта с втулкой и начинает перемещатьс относительно корпуса влево (идет пр мой ход). Поскольку сепаратор кинематически не св зан с приводом корпуса его движение относительно корпуса определ етс перемещени ми роликов вдоль оси прокатки, которые в свою очередь задаютс перемещением калиброванных планок. При этом технологические силы прокатки стрем тс в момент времени находитьс в равновесии с принудительным моментом прокатки на .роликах, получающих вращение от привода клети через корпус и цланки. Следовательно , в каждый момент времени осуществл етс точна автоматическа настрой ка на совпадение «принудительного и «естественного катающих радиусов, на всей длине очага деформации. При движении корпуса из своего крайнего правого положени (фиг. 3) влево (обратный ход), наход щиес в посто нном контакте с планками и прокатываемой трубой ролики, перемещают сепаратор в обратном направлении с законом изменени осевой скорости, определ емым теми же факторами, как и пр мом ходе. Здесь также будет происходить точное совпадение «принудительного и «естественного катающего радиусов. При подходе корпуса к крайнему левому положению сепаратор своими торцами входит в контакт с одной стороны с амортизатором 8, а с другой - с торцом втулки. В крайнем левом положении корпуса втулка под действием пружины прижимает сепаратор к амортизатору и упруго фиксирует «го относительно корпуса. Упира сь в амортизатор, сепаратор выводит ролики на заходную часть калиброванных планок, где они прекращают надавливать на ролики и они подпружиненными вкладышами перемещаютс от трубы 9, освобожда ее дл свободного поворота и подачи. Втулка при этом сжимает пружину, подготавлива сь к очередному вталкиванию сепаратора внутрь корпуса при начале пр мого хода корпуса следующего цикла прокатки. В качестве базового объекта прин т стан 2ХПТР 6-15, разработанный ВНИИМЕТМАШ и АЗТМ, в рабочей клети которого сепаратор, установленный в корпусе, -кинематически св зан с приводом возвратнопоступательного движени . В отличие от базового объекта установка сепаратора в корпусе клети без кинематической св зи с приводом возвратно-поступательного перемещени в соответствии с изобретением позволит осуществить точное совпадение «принудительного и «естественного катающих радиусов на всем прот жении очага деформации. Это в свою очередь позволит улучщить качественные показатели готовых труб, повысить производительность станов, снизить Отходы готовых труб и упростить конструкцию сепаратора.5 When moving from its leftmost position (Fig. 1) to the right (forward stroke), the housing 2 with calibrated bars 3 captures the axles of the working rollers 6 which are associated with it, as a result of which the rollers are clamped between the bars 3 and the pipe 9. Sleeve 7, being under the action of a spring in tight contact with the right end of the separator 4 (Fig. 1), it starts to push it into the housing 2, thereby facilitating the capture of the rollers by the housing. Under the action of the rollers of the radial rolling forces at the junction point of the rollers with the slats 3, calibrated according to a given law, considerable circumferential friction forces develop, causing the rollers to roll over the pipe and deform it according to the calibration of the slats and the rollers themselves. The separator carried away through the rollers by the housing leaves the shock absorber 8 and, at the same time, having a difference in axial velocities with the housing, comes out of contact with the sleeve and begins to move relative to the housing to the left (it goes forward). Since the separator is not kinematically connected with the drive of the housing, its movement relative to the housing is determined by the movements of the rollers along the rolling axis, which in turn are determined by the movement of the calibrated bars. At the same time, the technological rolling forces tend to be in equilibrium at the moment of time with the forced rolling moment on the rollers, which are rotated by the drive of the stand through the casing and rolls. Consequently, at each instant of time, an exact automatic adjustment is made for the coincidence of the "forced and" natural rolling radii over the entire length of the deformation zone. When the body moves from its extreme right position (Fig. 3) to the left (reverse motion), which are in constant contact with the slats and the rolled tube, the rollers move the separator in the opposite direction with the law of change of axial velocity, determined by the same factors as and the direct course. There will also be an exact match between “forced and“ natural rolling radii. When the housing approaches the extreme left position, the separator with its ends comes into contact on one side with the shock absorber 8, and on the other with the end of the sleeve. In the extreme left position of the housing, the sleeve, under the action of the spring, presses the separator to the shock absorber and fixes the elastic relative to the housing. Resting against the shock absorber, the separator leads the rollers to the lead-in portion of the calibrated bars, where they stop pressing on the rollers and they are moved with spring-loaded inserts from the pipe 9, freeing it for free rotation and feeding. At the same time, the sleeve compresses the spring, preparing for the next pushing of the separator into the body at the beginning of the forward run of the body of the next rolling cycle. The 2HPTR 6-15 mill, developed by VNIIMETMASH and AZTM, in the working stand of which the separator installed in the housing is kinematically connected with a drive of reciprocating motion, is taken as the base object. Unlike the base object, the installation of a separator in the stand body without kinematic connection with a reciprocating drive in accordance with the invention will allow an exact match of the "forced and" natural rolling radii throughout the deformation zone. This, in turn, will allow improving the quality indicators of finished pipes, increasing mill productivity, reducing finished pipe waste and simplifying the separator design.

Claims

A WORKING CELL OF THE COLD PIPE ROLLING MACHINE, containing a bed, a housing, its reciprocating drive, calibrated bars placed therein and a separator with rollers installed in the bearings, supported by trunnions on calibrated bars, different heme, which, in order to improve the quality of the pipes and reduce end waste by matching the rolling radii of the roller, it is equipped with a spring-loaded sleeve installed in the housing coaxially to the separator and контак contact with its end when the rollers are located in the inlet sti calibrated bars, and. a shock absorber placed in the frame coaxially to the separator in contact with its other end in the same position of the rollers.

Fig]