SU1125046A1

SU1125046A1 - Fraction collector

Info

Publication number: SU1125046A1
Application number: SU833611124A
Authority: SU
Inventors: Юрий Васильевич Киселев; Григорий Татевосович Бабаев
Priority date: 1983-06-10
Filing date: 1983-06-10
Publication date: 1984-11-23

Abstract

КОЛЛЕКТОР ФРАКЦИЙ, включающий корпус, направл ющие дл держателей пробирок, узел привода, состо щий из электродвигател и редуктора, .узел перемещени , выполненный в виде установленного на оси мальтийского механизма с кривошипом, ведущей шестерни, укрепленной на оси мальтийского механизма, взаимодействующих с ведущей шестерней и держател ми поворотных трезубых звездочек, промежуточных зубчатых колес, кинематически св занных со. звездочками, и фрикционную муфту, размещенную между редуктором и кривошипом, отличающийс тем, что, с целью повьппени удобства эксплуатации при работе с различными типоразмерами пробирок в момент их заполнени , он снабжен узлом стаб.илизации и фиксации пробирок, вьтолненным в виде кулачка, установленного на оси кривошипа мальтийского механизма, закрепленного на корпусе кронштейна, ползуна с подпружиненными дуговыми толкател ми , размещенного на кронштейне , коромысла с подпружиненными роликами , взаимодействукщими с кулачком и ползуном, и стойки, установленной на направл ющей.FRACTION COLLECTOR, including a body, guides for tube holders, a drive unit consisting of an electric motor and a gearbox, a displacement unit made in the form of a crank mounted on the Maltese axle, pinion gear mounted on the Maltese axle, interacting with pinion and holders of pivoting trident sprockets, intermediate gears, kinematically associated with. asterisks, and a friction clutch placed between the gearbox and crank, characterized in that, in order to make it easier to operate when working with different sizes of tubes at the time of their filling, it is equipped with a stabilization unit and fixation of test tubes, filled in the form of a cam mounted on the axle of the Maltese crank mechanism mounted on the bracket body, the slide with spring-loaded arc thrusters placed on the bracket, rocker arm with spring-loaded rollers interacting with the cam and olzunom and rack mounted on the guideway.

Description

Изобретение относитс к устройств вам, предназначенным дл сбора фракций жидкостей. Изобретение может быть использовано в физико-химической биологии и медицине. Кроме того оно может найти применение при проведении лабораторных химических анализов в любой отрасли народного хозййства. Известен также Ультрорак - коллек тор фракций ЛКВ 7000-2, который содержит корпус в виде пр моугольной рамы, шасси, на котором в напрадл ю}щих установлены в 2 р да штативы .по Ю штук в каждом р ду. Штативы устанавливаютс в держател х. Перемещение пробирок, установленных в штативах производитс при помощи механизма прИБ.ода толкателей в двух нйправлени х , причем каждый из них имеет узел привода, состо щий из электродвигател и редуктора, и цепную передачу (механизм перемещени ). На одном из звеньев цепной передачи устанавливаетс толкатель., который входит в прорезь основани штатива и тем самым перемещает штатив с пробирками соответственно в продольном и поперечном направлении tl.l- . Недостатком этого коллектора фрак ций вл етс наличие в приборе дву узлов привода (штатив с пробирками) и относительно большие габариты. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс коллектор фракций, содержаний корпус, направл ющие дл держателей пробирок узел привода, состо щий Из электродвигател и редуктора, держатели про бирок, узел перемещени , выполненный в виде установленного на оси мальтийского механизма с кривошипом, ведущей шестерни, укрепленной на оси мальтийского механизма, взаимодействующих с шестерней и держател ми поворотных трехзубых звездочек , промежуточных зубчатых колес, кинематически св занных со звездочками , и фрикционную муфту, размещенную между редуктором и кривошипом 23 Недостатком известного коллектора вл етс дл сбора фракций можно использовать лишь, пробирки с номинальным размером 16 мм, т.е. внутренний диаметр отверсти держател вьтолнен с номинальньм размером 17 мм. Поэтому в случае использовани пробирки с меньшим диаметром ( от 7 мм до 14 мм) происходит ее отклонение от вертикального положени ввцду отсутстви ориентации, вследствие чего, происходит пролив собираемой фракции. Целью изобретени вл етс повышение удобства эксплуатации при работе с различными типоразмерами пробирок в момент их заполнени . Поставленна цель достигает с тем, что коллектор фракций, включающий корпус, направл ющие дл держателей пробирок, узел-привода, соЬто щий из электродвигател и редуктора, узел перемещени , выполненный в виде установленного на оси мальтийского механизма с кривошипом, ведущей шестерни, укрепленной на оси мальтийского механизма, взаимодействукндих с ведущей шестерней и держател ми поворотных трезубых звездочек, промежуточных зубчатых колес, кинематически св занных со звездочками, и фрикционную муфту, размещенную между редуктором и кривошипом, снабжен узлом стабилизации и фиксации пробирок, вьшолненным в виде кулачка, установленного на оси кривошипа мальтИйского механизма, закрепленного на корпусе кронштейна, ползуна с подпрЗ иненнЫми дуговыми толкател ми, размещенного на кронштейне, коромысла с подпружиненными роликами, взаимодействующими с кулачком и ползуном, и стойки, установленной на направл ющей . .На фиг. 1 показана принципиальна схема передвижени пробирок-, на фиг. 2 - схема установки пробирок с держател ми в направл кицих, разрез А-А повернутый, на фиг. 1; на фиг.З кинематическа схема привода передвижени пробирок; на фиг. 4 - кинематическа схема узла стабилизации и фиксации пробирки; на фиг. 5 - разрез по оси стабилизируемой и фиксируемой пробирки. Коллектор фракций состоит из корпуса 1, шасси 2, направл ющих 3, держателей 4, в которых устанавливаютс пробирки 5, причем держатели 4 устанавливаютс в направл ющих 3 вплотнзгао друг к другу и тем самым создают непрерьтную замкнутую цепь узла привода, состо щего из электродвигател 6 с установленным на его валу редуктором, состо щим из черв ка 7 и черв чного колеса 8, снаб3 . женного предохранительной фрикционной муфтой 9, св занной с кривошипом 10 восьмипазового мальтийского механизма 11, ведущей поворотной шестерни 12, укрепленной на оси мальтийского механизма, взаимодействующих с ведущей шестерней и держате л ми поворотных трезубых звездочек 1.3. Передача вращающего момента между соседними поворотными звездочками 13 осуществл етс при помощи промежуточных колес 14. Кинематическа св зь между левым и .правым р дом осуществл етс при помощи промежуточных зубчатых колес 15. Устройство оснащено узлом стабилизации и фиксации пробирки, состо щим из кулачка 16, установленного на оси кривошипа Ю мальтийского механизма, коромысла 17 с подпружиненными роликами 18, кронштейна 19, закрепленного на 1, ползуна 20, св занного с дуговыми толкател ми 21 посредством пружин 22 и размещенного на кронштейне 19, стойки 23, установленной на направл ющих 3, пружины 24. Устройство работает следующим образом. Вращающий момент от электрическо- го двигател 6 с установленным на его валу черв ком 7 (г 1, m в 0,5 мм) передаетс на черв чное колесо 8 (z 90, ,5 мм), снабженное предохранительной фрикционной муфтой 9, позвол ющей разъединить электрический двигатель 6 от привода в случае заклинивани держателей 4, далее передаетс на ось, конец которой вьтолнен в виде кривошипа 10, с двум поворотными роликами , обеспечивающими прерывистый поворот восьмипазового мальтийского механизма 11. Поворот кривошипа 10 на 180 обеспечивает поворот ведущей шестерни 2 (г 160, гп 0,5 мм) на 45 или 20 зубьев. Ведуща шестер н 12 находитс в зацеплении с поворотной звездочкой 13, выполненной трезубой, а зубь расположены относительно друг друга на 120 ( Z 60, .W 0,5 мм) . . При повороте ведущей шестерни 12 на 20 зубьев, производитс поворот звездочки 13 также на 20 зубьев, чт соответтсвует 120 углового поворот звездочки 13.Передача вращающего момента между соседними поворотными звездочками 13 производитс при по464 мощи промежуточных зубчатых колес 14 (z 26, № 0,5 мм). Правый р д поворотных звездочек 13 сообщаетс с приводом посредством промежуточных зубчатых колес 15 (2 160,tn « 0,5 мм). Поворотные звездочки 13 перемещают держатели 4, установленные в направл ющих 3 по замкнутой траектории (фиг. 1). Причем держатели 4 (201 штука ) установлены до полного заполнени всего замкнутого пространства Таким образом держатель 4, наход щийс на поворотной звездочке 13, перемещает весь р д держателей 4, установленных на линейном участке коллектора фракций при повороте звездочки 13 на 120. Поворотные звездочки 13 (11 штук) и промежуточные зубчатые колеса 14 и 15 (соответственно 5 и 4 шт.) устанавливаютс на подшипниках качени на ос х, которые креп тс к шасси 2. Узел стабилизации и фиксации пробирки работает следуйщим образом: Вращательное движение черв чного ко- леса 8 посредством ;кулачка 16 через ролик 18 преобразуетс в качательное движение коромысла 17. Коромысло 17 поджимаетс к кулачку 16 при помощи пружины 24. Второй ролик 18 находитс в пазе ползуна 20, который вместе С дуговьми толкател ми установлен на кронштейне 19, закрепленного на корпусе 1. Качательное движение коромысла 17 Преобразуетс в возвратнопоступательное движение ползуна 20, который перемещает дуговые толкатели 21до упора в стенки пробирки 5, установленной в держатель 4. Пружины 22позвол ют компенсировать перемещение ползуна 20 и дуговых толкателей 21 при фиксации и стабилизации пробирки в зоне установки капельницы в широком диапазоне типоразмеров пробирок с номинальными размерами от 7 до 16 мм исполнени П1 и П2, Стойка 23 предназначена дл упора пробирки 5 при поджиме ее дуговыми Толкател ми. Такчм образом пробирка 5, установг ленна в держателе 4 стабилизирует свое положение и фиксируетс по внутренней стенке держател 4 и п ос кост х дуговых толкателей 21 и стойки 23 непосредственно в рабочей зоне , т.е. в зоне установки капельницы , разливающей фракции.The invention relates to a device for you for collecting fractions of liquids. The invention can be used in physico-chemical biology and medicine. In addition, it can be used when conducting laboratory chemical analyzes in any branch of the national economy. Also known is the Ultrorac - collector of LKV 7000-2 fractions, which contains a housing in the form of a rectangular frame, a chassis, on which, in parallel, are installed in 2 rows of tripods. In each unit in each row. Tripods are mounted in holders. The movement of the test tubes installed in the racks is carried out using the push mechanism of the pushers in two directions, each of which has a drive unit consisting of an electric motor and a gearbox, and a chain drive (movement mechanism). At one of the links in the chain transmission, a pusher is installed, which fits into the slot of the base of the tripod and thereby moves the tripod with test tubes in the longitudinal and transverse directions tl.l-, respectively. The disadvantage of this collector of fractions is the presence of two drive assemblies in the instrument (a rack with test tubes) and relatively large dimensions. The closest technical solution to the invention is a collector of fractions, contents, a housing, guides for the tube holders a drive unit consisting of an electric motor and a gearbox, tube holders, a displacement block, made in the form of a crank, pinion mounted on the axis of the Maltese mechanism fastened on the axis of the Maltese mechanism, interacting with the gear and holders of three-toothed sprockets, intermediate gears, kinematically associated with sprockets, and friction mu ft placed between the gearbox and the crank 23. A disadvantage of the known collector is that only tubes with a nominal size of 16 mm can be used to collect fractions. The internal diameter of the holder hole is complete with a nominal size of 17 mm. Therefore, in the case of using a tube with a smaller diameter (from 7 mm to 14 mm), it deviates from the vertical position due to lack of orientation, as a result of which the collected fraction is spilled. The aim of the invention is to increase the convenience of operation when working with different sizes of tubes at the time of their filling. The goal is achieved so that the fraction collector, including the body, guides for tube holders, a drive unit, consisting of an electric motor and a gearbox, a displacement unit, made in the form of a crank mounted on an axis of the Maltese mechanism, pinion gear mounted on the axis the Maltese mechanism, the interaction with the pinion gear and the holders of the three-pinion asterisks, the intermediate gear wheels kinematically associated with the asterisks, and the friction clutch, located between the gearbox and crank, equipped with a stabilization and fixation unit for test tubes, cam-shaped, mounted on the axis of the Malta mechanism crank mounted on the body of the bracket, slider with subroutine arc pushers mounted on the bracket, rocker arm with spring-loaded cams, and with a drawer. rack mounted on the rail. .In FIG. 1 shows a schematic diagram of the movement of the tubes - FIG. 2 is a diagram of the installation of test tubes with holders in the direction of; cut A-A is rotated; FIG. one; in FIG. 3, a kinematic drive circuit for driving the tubes; in fig. 4 - kinematic scheme of the tube stabilization and fixation unit; in fig. 5 shows a section along the axis of the tube being stabilized and fixed. The fraction collector consists of body 1, chassis 2, guides 3, holders 4 in which tubes 5 are mounted, and holders 4 are mounted in guides 3 close to each other and thereby create an uninterrupted closed circuit of a drive unit consisting of an electric motor 6 with a gearbox mounted on its shaft, consisting of a worm 7 and a worm gear 8, endowment. friction clutch 9 associated with the crank 10 of the eight-Maltese mechanism 11, the leading swivel gear 12, mounted on the axis of the Maltese mechanism, interacting with the pinion gear and the holder of the swiveling trident sprockets 1.3. The transfer of torque between adjacent sprockets 13 is carried out by means of intermediate wheels 14. The kinematic connection between the left and right hand gear is carried out by means of intermediate gear wheels 15. The device is equipped with a stabilizer and fixation unit consisting of a cam 16 installed on the axis of the crank mechanism of the Maltese mechanism, the rocker arm 17 with spring-loaded rollers 18, the bracket 19 fixed on 1, the slide 20 connected to the arc push rods 21 by means of springs 22 and placed on the bracket not 19, the rack 23 installed on the rails 3, of the spring 24. The device operates as follows. The torque from the electric motor 6 with a worm 7 mounted on its shaft (g 1, m 0.5 mm) is transmitted to the worm gear 8 (z 90, 5 mm) equipped with a safety friction clutch 9, allowing to disconnect the electric motor 6 from the drive in case of the clamping of the holders 4, then it is transmitted to the axis, the end of which is made in the form of the crank 10, with two swivel rollers providing intermittent rotation of the eight-Maltese mechanism 11. The rotation of the crank 10 by 180 ensures the rotation of the pinion gear 2 (g 160 gp 0.5 mm) for 45 or 20 teeth. The drive gear 12 is engaged with a pivoting sprocket 13, made trident, and the teeth are 120 relative to each other (Z 60, .W 0.5 mm). . When the pinion gear 12 is rotated by 20 teeth, the sprocket 13 is also rotated by 20 teeth, which corresponds to 120 angular rotation of the sprocket 13. The transfer of torque between adjacent rotary sprockets 13 is performed with the power of the intermediate gear wheels 144 (z 26, 0.5). mm). The right-hand row of pivotal sprockets 13 is connected to the drive by means of intermediate gear wheels 15 (2,160, tn "0.5 mm). The turning stars 13 move the holders 4 mounted in the guides 3 along a closed path (Fig. 1). Moreover, the holders 4 (201 pieces) are installed until the entire closed space is completely filled. Thus, the holder 4, located on the turning sprocket 13, moves the whole number of holders 4 installed on the linear portion of the fraction collector when turning the sprocket 13 by 120. 11 pieces) and intermediate gear wheels 14 and 15 (respectively, 5 and 4 pcs.) Are mounted on rolling bearings on axles that are attached to chassis 2. The tube stabilization and fixing unit works in the following way: Rotational movement of the worm the wheel 8 by means of; the cam 16 through the roller 18 is converted into the swinging movement of the rocker arm 17. The beam 17 is pressed against the cam 16 by means of the spring 24. The second roller 18 is located in the groove of the slide 20, which together with the arc pushers is mounted on the bracket 19, fixed on the housing 1. The swinging movement of the rocker arm 17 Converts into a reciprocating movement of the slide 20, which moves the arc pushers 21to stop into the walls of the tube 5 installed in the holder 4. The springs 22 allow to compensate the movement of the slide 20 and arc pushers 21 when fixing and stabilizing the tube in the installation area of the dropper in a wide range of tube sizes with nominal sizes from 7 to 16 mm versions P1 and P2, the rack 23 is designed to stop the tube 5 when pressed with arc Pushers. Thus, the tube 5, installed in the holder 4, stabilizes its position and is fixed on the inner wall of the holder 4 and the axles of the arc pushers 21 and the posts 23 directly in the working area, i.e. in the installation area of the dropper pouring fraction.

511511

Профиль кулачка 16 вьтолнен таким образом, что позвол ет отводить дуговые толкатели 21 перед перемещением очередной пробирки 5 и подводить их (дуговые толкатели 21 ) при устайовке в рабочей зоне очередной пробирки 5 дл последую щем стабилизации и фиксацииThe cam 16 profile is designed in such a way that it allows the arc pushers 21 to retract before moving the next tube 5 and bring them (arc pushers 21) when installed in the working zone of the next tube 5 for subsequent stabilization and fixation

ее.her.

/I-/4/ I- / 4

25046«25046

Предлагаемый коллектор фракций гораздо более удобен в эксплуатации, так как позвол ет использовать широкий диапазон номинальных размеров 5 пробирок от 7 мм до 16 мм, что ве-г дет к более широкому его примененнк при проведении лабораторных химических анализов в любой отрасли народного хоз йства:.The proposed fraction collector is much more convenient to use, since it allows using a wide range of nominal sizes of 5 tubes from 7 mm to 16 mm, which will be more widespread when used in laboratory chemical analyzes in any branch of the national economy :.

.7.7

Фиг. 2FIG. 2

Claims

FRACTION COLLECTOR, comprising a housing, guides for tube holders, an actuator assembly consisting of an electric motor and a reducer, a displacement assembly made in the form of a Maltese mechanism mounted on an axis with a crank, a pinion gear mounted on the Maltese axis, interacting with a pinion gear and rotary holders trident sprockets, intermediate gears kinematically connected with sprockets, and a friction clutch located between the gearbox and crank, characterized in that, for the purpose of to increase the ease of use when working with different sizes of tubes at the time of filling, it is equipped with a stabilization or clamping unit made in the form of a cam mounted on the crank axis of the Maltese mechanism mounted on the bracket body, a slider with spring-loaded arc pushers placed on the bracket , rocker arms with spring-loaded rollers interacting with a cam and a slider, and a rack mounted on a guide.

1 1125046 2