SU1117942A1

SU1117942A1 - Steering gear of endless-track vehicle

Info

Publication number: SU1117942A1
Application number: SU813322853A
Authority: SU
Inventors: В.А. Уткин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4615
Priority date: 1981-07-27
Filing date: 1981-07-27
Publication date: 1989-04-30

Abstract

МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий органы управлени , корпус с установленными в нем ведущим колесом , приводными валами, механизмами сцеплени и тормозами, отличающий с . тем, что, с целью уменьшени габаритов и упрощени конструк1 Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к механизмам поворота гусеничных транспортных средств. Известен механизм поворота гусеничного транспортного средства, содержащий органы управлени , корпус с установленными в нем ведущим колесом, приводными валами, механизмами сцеплени и тормозами. Известный механизм поворота; имеет значительные потери мощности привода при передаче ее на приводные валь: через промежуточные валы, образующие две кинематические цепи, и сложную конструкцию из-за наличи промежуточ ных валов с установленными на них механизмами сцеплени и тормозами. Цель изобретени - уменьшение габаритов и упрощение конструкции механизма поворота. ции, ведущее колесо установлено с возможностью вращени на подшипниках на одних концах приводных валов и св зано с механизмами сцеплени , выполненными в виде зубчатых муфт с синхронизаторами, установленных на ступицах приводных валов, на других концах которых установлены тормоза, выполненные в виде фрикционных элементов , св занных с корпусом и ступиц ми приводных валов, и имеющими возможность взаимодействи с зубчатыми муфтами, при этом зубчатые муфты пос-. редством подпружиненных вилок св заны с органами управлени . (Л / С Цель достигаетс тем, что в пред- S лагаемом механизме ведущее колесо ус тановлено с возможностью вращени на подшипниках на одних концах приводных валов и св зано с механизмами сцеплени , выполненными в виде 3y6tiaтьк муфт с синхронизаторами, установ ленных на ступицах приводных валов, О 4ik на других концах которых установлены тормоза, выполненные в виде фрикционts9 ных элементов, св занных с корпусом и ступицами приводных валов, и имеющими возможность взаимодействи с зубчатыми муфтами, при этом зубчатые муфты посредством подпружиненных вилок св заны с органами управлени . На-фиг.I показан общий вид механизма поворота; на фиг.2. - сечение А-А на фиг.I. Механизм поворота содержит корпус 1, в котором расположены приводныеMOBILE TURNING VEHICLE TURNING MECHANISM, containing controls, housing with drive wheel, drive shafts, clutch mechanisms and brakes installed in it, distinguished with. In order to reduce overall dimensions and simplify the design. The invention relates to a transport engineering, in particular, to mechanisms for turning tracked vehicles. A mechanism for turning a tracked vehicle is known, comprising control bodies, a housing with driving wheels, drive shafts, clutch mechanisms and brakes installed therein. Known turning mechanism; It has a significant loss of drive power when it is transferred to the drive walls: through intermediate shafts, which form two kinematic chains, and a complex structure due to the presence of intermediate shafts with clutch mechanisms and brakes installed on them. The purpose of the invention is to reduce the size and simplify the design of the mechanism of rotation. The drive wheel is mounted rotatably on bearings at one end of the drive shafts and is associated with clutch mechanisms made in the form of gear couplings with synchronizers mounted on the hubs of the drive shafts at the other ends of which brakes are installed, made in the form of friction elements with casing and hubs of drive shafts, and having the opportunity to interact with gear couplings, while gear couplings are pos. Spring-loaded forks are associated with controls. (L / S. The goal is achieved by the fact that in the proposed mechanism the drive wheel is mounted for rotation on bearings at one end of the drive shafts and is associated with clutch mechanisms made in the form of 3y6tia clutches with synchronizers mounted on the hubs of drive shafts , О 4ik on the other ends of which brakes are installed, made in the form of friction elements, connected with the casing and hubs of the drive shafts, which have the ability to interact with gear couplings, while gear couplings Dinner plugs are associated with controls. FIG. I shows a general view of the rotation mechanism; FIG. 2. —A-A section in FIG. I. The rotation mechanism includes a housing 1 in which the drive ones are located.

Description

валы 2, соединенные между собой ведущим колесом 3, по обе стороны которого расположены механизмы сцеплени , выполненные в виде зубчатых муфт 4 с синхронизаторами 5, установленными , например, с помощью шлид на ступицах 6, соединенных посредством шпонок 7 с валами 2. На ступицах бив корпусе 1 смонтированы тормоза ю 8, которые также как и механизмы сцеплени управл ютс посредством вилок 9, поджимаемых в сторону ведущего колеса 3 с помощью пружин 10. С вилками 9 св заны гидроцилиндры 11,15 которые посредством трубопроводов 12 соединены с гидроцилиндрами 13, управл емыми рычагом 14, поворачиваемым с помощью рулевого колеса 15. Траверса 16 соединена через систему 20 т г 17с тормозным рычагом 18. Механизм поворота, работает следующим образом. . , При пр молинейном движении гусе- . ничного транспортного средства мощ- 25shafts 2 interconnected by a drive wheel 3, on both sides of which there are coupling mechanisms made in the form of gear sleeves 4 with synchronizers 5 installed, for example, with splines on hubs 6 connected by keys 7 with shafts 2. On hubs biv The housing 1 is equipped with brakes 8, which, like the clutch mechanisms, are controlled by forks 9, pushed against the side of the drive wheel 3 by means of springs 10. The forks 9 are connected by hydraulic cylinders 11, 15 which are connected by means of pipelines 12 to the hydraulic cylinder 13, controlled by a lever 14, pivoted with the help of a steering wheel 15. Traverse 16 is connected through a system of 20 tons and 17s with a brake lever 18. The turning mechanism works as follows. . When the linear motion of the goose. single vehicle power 25

кость привода передаётс на приводные валы 2 посредством ведущего колеса 3 и зубчатых муфт 4 механизмов , сцеплени , удерживаемых пружинами 10 в замкнутом состо нии. В этот момент тормоза 8 выключены. При повороте влево производитс отсоединение левого приводного вала 2 от ведущего колеса 3 и включение левого тормоза 8 за счет поворота рулевого колеса 15, воздействующего на рычаг 14. Послед-. НИИ перемещает поршень гидроцилиндраThe drive bone is transferred to the drive shafts 2 by means of a drive wheel 3 and gear couplings 4 mechanisms, the clutch held by the springs 10 in the closed state. At this point, brakes 8 are off. When turning to the left, the left drive shaft 2 is disconnected from the drive wheel 3 and the left brake 8 is activated by turning the steering wheel 15 acting on the lever 14. Thereafter. SRI moves the hydraulic cylinder piston

13, воздействующий на жидкость и передающий давление по трубопроводу. 12. Поступающа в гидроцилиндр 11 жид- кость перемещает вилку 9 с муфтой 4, управл ющей работой механизма сцеплени и тормоза 8. Поворот вправо производитс аналогичным образом, дп этого используютс управл кщие13, acting on the fluid and transmitting pressure through the pipeline. 12. The fluid entering the hydraulic cylinder 11 moves the fork 9 with the clutch 4 controlling the operation of the clutch mechanism and the brake 8. Turning to the right is done in the same way, this control is used

гидроцилиндров 13, передающие давление жидкости по трубопроводам 12 к гидроцилиндрам 11. Поступающа к гидроцилиндрам 1 1 л(идкость перемеща30 ет вилки 9 с муфтами 4, управл ющими работой механизмов сцеплени и тормозов 8.hydraulic cylinders 13 transmitting fluid pressure through pipelines 12 to hydraulic cylinders 11. Coming to hydraulic cylinders 1 1 l (the fluid moves plugs 9 with couplings 4 controlling the operation of the clutch mechanisms and brakes 8.

Применение предлагаемой конструкции механизма поворота транспортногоThe application of the proposed design of the mechanism of rotation of

2J средства позволит уменьшить потери мощности привода и упростить конструкцию механизма. элементы правого борта. При переходе от поворота к пр молинейному движению перед включением соответствующей зубчатой муфты 4 происходит выравнивание угловых скоростей ее венцов посредством синхронизатора 5, при этом муфта 4 отключаетсоответствующий тормоз 8 и включает соответствующий механизм включени . .Торможение транспо11тного средства осуществл етс путем отсоединени обоих приводных валов 2 от ведущего колеса 3 и включени тормозов В, использу тормозной рычаг 18, воздействующий через систему т г 17 на траверсу 16, котора перемещает поршни2J means will reduce drive power loss and simplify the design of the mechanism. elements of the starboard. During the transition from rotation to linear motion, before turning on the corresponding gear coupling 4, the angular velocities of its rims are equalized by means of the synchronizer 5, and the coupling 4 releases the corresponding brake 8 and activates the corresponding activation mechanism. The braking of the vehicle is carried out by disconnecting both drive shafts 2 from the drive wheel 3 and engaging the brakes B using the brake lever 18 acting through the system of the pullers 17 on the yoke 16 which moves the pistons

Claims

MECHANISM OF TURNING A TRACKED VEHICLE, containing controls, a housing with a drive wheel, drive shafts, clutch mechanisms and brakes installed in it, characterized in that, in order to reduce the dimensions and simplify the design, the drive wheel is mounted for rotation on bearings at one end of the drive shafts and connected to the clutch mechanisms, made in the form of gear couplings with synchronizers installed on the hubs of the drive shafts, at the other ends of which brakes are installed, made in the form of friction elements associated with the housing and the hubs of the drive shafts, and having the ability to interact with gear couplings, while the gear couplings are connected to the controls by means of spring-loaded forks.