[go: up one dir, main page]

SU1115186A1 - Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines - Google Patents

Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines Download PDF

Info

Publication number
SU1115186A1
SU1115186A1 SU833610466A SU3610466A SU1115186A1 SU 1115186 A1 SU1115186 A1 SU 1115186A1 SU 833610466 A SU833610466 A SU 833610466A SU 3610466 A SU3610466 A SU 3610466A SU 1115186 A1 SU1115186 A1 SU 1115186A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
relay
current
reactive power
compensation
Prior art date
Application number
SU833610466A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Антонович Котлярчук
Сергей Павлович Слободянюк
Original Assignee
Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна, Красноярский институт цветных металлов им.М.И.Калинина filed Critical Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по проблемам развития Канско-Ачинского угольного бассейна
Priority to SU833610466A priority Critical patent/SU1115186A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1115186A1 publication Critical patent/SU1115186A1/en

Links

Landscapes

  • Motor And Converter Starters (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА МОЩНЫХ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭКСКАВАТОРОВ , предназначенных дл  подключени  к сети с большим внутренним реактивным сопротивлением, содержащее конденсаторы продольной компенсации, преднг значенные дл  включени  последовательно с двигателем, датчики тока и напр жени  статора двигател . коммутационный аппарат с управл ющим входом, шунтирующий конденсаторы , отличающеес  тем, что, с целью снижени  капитальных затрат путем уменьшени  установленной мощности конденсаторов компенсации, в него введены реле направлени  реактивной мощности, реле тока включени  конденсаторов компенсации, реле тока отключени  конденсаторов компенсации , логические элементы И и ИЛИ, при этом выход реле тока включени  конденсаторов компенсации и первый выход реле направлени  реактивной мощности подключены к входам логи% ческого элемента И, выход которого подключен к управл ющему входу коммутационного аппарата, второй выход реле направлени  реактивной мощности и выход реле тока отключени  конденсаторов компенсации подключены к входам логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом коммутационного аппарата, а входы реле направлени  реактивной мощности соединены с датчикамиток« и напр жени  на зажимах двигател . X) 3dA DEVICE FOR STARTING POWERFUL SYNCHRONOUS MOTORS OF EXCAVATORS designed to be connected to a network with high internal reactance, containing longitudinal compensation capacitors, intended to be connected in series with the motor, current sensors and the stator voltage of the engine. switching device with a control input shunting capacitors, characterized in that, in order to reduce capital costs by reducing the installed capacity of compensation capacitors, a reactive power direction relay, a compensation capacitor on current relay, a compensation capacitor current relay, logic elements And and OR, while the output current of the switching capacitor switching current and the first output of the reactive power direction relay are connected to the inputs of the logic element And, the output of which is connected to the control input of the switching device, the second output of the reactive power direction relay and the output of the off current of the compensation capacitors are connected to the inputs of the OR logic element, the output of which is connected to the control input of the switching apparatus, and the inputs of the reactive power direction relay are connected to sensors and voltages at the engine terminals. X) 3d

Description

1 Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к электрооборудованию распределительных электрических сетей, и, в частности, может быть использовано дл  повышени  технико-экономических показателей схем электроснабжени  крупных экска ваторов. Известно устройство асинхронного пуска синхронных двигателей .пр мым включением на полное напр жение питающей сети. При пр мом подключении мощного синхронного двигател  с нагрузкой на валу в момент трогани  не более 35% номинальной к энергосистем неограниченной мощности это устройство обеспечивает необходимый пусковой момент, и процесс протекает в услови х, близких к естественным СП Однако в карьерных распределитель ных сет х при ограниченных сечени х проводников питающих линий прот женностью до 10 км и мощност х питающих трансформаторов. Соизмеримых с мощностью синхронных двигателей до 4000 кВт, запускаемый двигатель, оказываетс  подключенным к источнику неограниченной мощности через значительное сопротивление, поэтому пуск двигател  проходит на искуственной характеристике, что в р де случаев не обеспечивает надежную синхронизацию . Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  пуска мощйьпс синхронных, (асинхронных) двигателей экскаваторов, предназначенных дл  подключени  к сети с большим внутренним реактивным сопротивлением через силовой трансформатор, содержащее конденсаторы продольной компен сации, включенные последовательно с двигателем, щунтирующий конденсаторы , коммутационный аппарат и датчи ки тока и напр жени  на зажимах двигател  С21. Недостатками известного устройст ва  вл ютс  наличие дополнительного силового трансформатора, непредназначенность схемы управлени  дл  высоковольтных синхронных двигателей и неучет компенсации реактивной мощности , привод щий к завышению потребной мощности конденсаторной батареи , которые в услови х высоких напр жений привод т к увеличению габаритов и стоимости работы. 862 Целью изобретени   вл етс  снижение капитальных затрат путем уменьшени  установлеьшой мощности конденсаторов компенсации. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  пуска мощных синхронных двигателей экскаваторов, предназначенных дл  подключени  к сети с большим внутренним реактивным сопротивлением, содержащее конденсаторы продольной компенсации, предназначенные дл  включени  последовательно с двигателем,коммутационный jannapaT с управл ющим входом, шунтирующий .конденсаторы, датчики тока . и напр жени  статора двигател , введены реле направлени  реактивной мощности, реле тока отключени  конденсаторов компенсации, реле тока включени  конденсаторов компенсации, логические элементы И и ИЛИ, при этом выход реле тока включени  конденсаторов компенсации и первый выход реле направлени  реактивной мощности подключены к входам логического элемента И, выход которого подключен к управл ющему входу коммутационного аппарата, второй выход реле направлени  реактивной мощности и выход реле, тока отключени  конденсаторов компенсации подключены к входам логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с управл ющим входом коммутационного аппарата, а входы реле направлени  реактивной мощности соединены датчиками тока и напр жени  на Зсжимах двигател . На чертеже представлена схема устройства дл  пуска мощных синхрон- ных двигателей экскаваторов. Устройство содержит конденсаторы 1 продольной компенсации, предназначенные дл  включени  последовательно с двигателем 2, коммутационный аппарат 3 с управл ющим входом, .шунтирующий конденсаторы. Датчики 4 и 5 соответственно тока и напр жени  статора двигател , реле 6 направлени  реактивной мощности, реле 7 тока включени  конденсаторов компенсации, реле 8 тока отключени  конденсаторов компенсации, логические элементы И 9 и ИЛИ 10. При этом выход реле 7 тока включени  конденсаторов и первый выход реле направлени  реактивной мощности подключены к входам логического элемента И 9, выход которого подключен к управл ющему входу 3 1 коммутационного аппарата 11, второй выход реле 6 направлени  реактивной мощности и выход реле 8 тока отключени  конденсаторов компенсации подключены к входам логического элемента ИЛИ 10, выход которого соединен с управл ющим входом коммутационного аппарата 11, а входы реле направлени  реактивной мощности соединены с датчиками 4 и 5 соответственно ток и напр жени  на зажимах двигател . Устройство работает следующим образом . В момент включени  мощного высоковольтного синхронного двигател  2 крупного экскаватора, наход щегос  на значительном рассто нии от питающей подстанции, нагрузка носит  рко выраженный индуктивный характер На первом этапе пуска синхронного двигател  реактивна  мощность потребл етс  из сети и имеет положительный знак. Величина пускового тока находитс  в пределах уставки 23ц ,75 3f,tt реле 7 тока включени  поэтому реле 6 направлени  реактивной мощности и реле 7 тока выдают сигнал через логический элемент И 9 на отключение шунтирующего коммутационного аппарата 3, и конденсаторна  батаре  оказываетс  включенной последовательно с пускаемым двигателем 2, Благодар  частичной компенсации индуктивных мощности и сопротивлени  в силовой цепи уменьшаетс  падение и возрастает напр жение на зажимах пускового двигател . Это обеспечивает рост вращающего момента и 64 ускорение разгона двигател . При достижении подсинхронной скорости подаетс  возбуждение и двигатель вт гиваетс  в синхронизм. В сп зи с тем, что экскаваторные двигатели нормально работают с перевозбуждением, после подачи возбуждени  происходит изменение характера нагрузки. Она принимает емкостный характер, на который реагирует реле 6 направлени  реактивной мощности. Отключение конденсаторной батареи происходит через логический элемент ИЛИ 10 при .изменении направлени  реактивной мощности и при токе в линии ,, на который настроено реле 8 тока отключени . Продолжительность включени  конденсаторов продольной компенсации в схеме электроснабжени  экскаваторов с мощными синхронными двигател ми ограничиваетс  .моментом подачи возбуждени  и изменением характера реактивной нагрузки в питающей линии электропередачи. Перемена знака реактивной мощности в питающей линии  вл етс  надежным признаком окончани  процесса пуска. Кратковременное включение конденсаторов только на врем  пуска исключает нежелательные субгармонические и резонансные колебани , а также сни-г жает веро тность коротких замыканий и возникновени  перенапр жений на конденсаторах, повышает надежность электроснабжени  крупных экскаваторов и снижает эксплуатационные расходы .,1 The invention relates to electrical engineering, in particular to electrical equipment of distribution electric networks, and, in particular, can be used to improve the technical and economic performance of power supply circuits for large excavators. A device for asynchronous start-up of synchronous motors is known. It is directly switched on to the full voltage of the mains supply. With direct connection of a powerful synchronous motor with a load on the shaft at the time of moving no more than 35% of the nominal to the power systems of unlimited power, this device provides the necessary starting moment, and the process proceeds under conditions close to the natural SP However, in open-pit distribution grids with limited conductor sections of supply lines of up to 10 km and power of supply transformers. Commensurate with the power of synchronous motors up to 4000 kW, the engine being started is connected to the source of unlimited power through considerable resistance, therefore the motor start-up takes place on an artificial characteristic, which in some cases does not provide reliable synchronization. Closest to the invention is a device for starting up power of synchronous, (asynchronous) excavator engines, designed to be connected to a network with high internal reactance through a power transformer containing longitudinal compensation capacitors connected in series with the motor, bypass capacitors, switching device and sensors current and voltage at the C21 motor terminals. The disadvantages of the known device are the presence of an additional power transformer, the inappropriateness of the control circuit for high-voltage synchronous motors and the neglect of reactive power compensation, which leads to an overestimation of the required power of the capacitor battery, which, under high voltages, leads to an increase in size and cost of operation. 862 The aim of the invention is to reduce capital costs by reducing the installed capacity of the compensation capacitors. This goal is achieved by the fact that in a device for starting powerful synchronous motors of excavators designed to be connected to a network with high internal reactance, containing longitudinal compensation capacitors, to be connected in series with a motor, switching jannapaT with a control input, shunt. Capacitors, sensors current. motor stator voltage, reactive power direction relays, compensation capacitor disconnect current relays, compensation capacitor turn-on relays, AND and OR gates, while the output of the compensation capacitors turn-on relay and the first output of the reactive power direction relay are connected to the logic element inputs And, the output of which is connected to the control input of the switching apparatus, the second output of the relay of the direction of reactive power and the output of the relay, the trip current of the capacitors compensated The inputs are connected to the inputs of the OR logic element, the output of which is connected to the control input of the switching device, and the inputs of the relay of the direction of reactive power are connected by current and voltage sensors on the motor compressors. The drawing shows a diagram of a device for starting high-power synchronous motors of excavators. The device contains capacitors 1 of longitudinal compensation intended to be connected in series with motor 2, a switching device 3 with a control input, and a shunt capacitor. Sensors 4 and 5, respectively, of the motor stator current and voltage, reactive power direction relay 6, compensation capacitor turn-on relay 7, compensation capacitor cut-off relay 8, AND 9 and OR 10 logic elements. At the same time, the output current of the capacitor turn-on relay 7 and the first the output of the relay of the direction of reactive power is connected to the inputs of the logic element 9, the output of which is connected to the control input 3 1 of the switching device 11, the second output of the relay 6 of the direction of reactive power and the output of the relay 8 of the current off compensation capacitors are connected to the inputs of the OR 10 logic element, the output of which is connected to the control input of the switching device 11, and the inputs of the reactive power direction relay are connected to sensors 4 and 5, respectively, of the current and voltage at the terminals of the engine. The device works as follows. When the powerful high-voltage synchronous motor 2 of a large excavator, located at a considerable distance from the power substation, is turned on, the load is clearly inductive. At the first stage of starting the synchronous motor, the reactive power is consumed from the network and has a positive sign. The starting current is within the 23c, 753f, tt setting of the switching-on current switch 7, therefore the reactive power direction relay 6 and the current relay 7 output a signal through the AND 9 logic element to shut off the shunt switching device 3, and the capacitor battery turns on in series with the engine 2, Due to the partial compensation of inductive power and resistance in the power circuit, the drop is reduced and the voltage at the starting motor terminals increases. This ensures the growth of torque and 64 acceleration of engine acceleration. When the subsynchronous speed is reached, the drive is energized and the motor is synchronized. Due to the fact that excavator engines operate normally with over-excitation, a change in the nature of the load occurs after the application of the excitation. It takes on a capacitive character, to which the reactive power direction relay 6 reacts. The capacitor bank is disconnected through the logic element OR 10 when changing the direction of the reactive power and at the current in the line to which the relay 8 is configured. The duration of the inclusion of longitudinal compensation capacitors in the power supply circuit of excavators with powerful synchronous motors is limited by the time of excitation supply and the change in the nature of the reactive load in the power supply line. A change in the sign of reactive power in the supply line is a reliable sign of the end of the start-up process. Short-term switching of capacitors only at the time of start-up eliminates unwanted subharmonic and resonant oscillations, and also reduces the likelihood of short circuits and the occurrence of overvoltages on capacitors, increases the reliability of power supply to large excavators and reduces operating costs.,

3i3i

DD

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА МОЩНЫХ СИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ЭКСКАВАТОРОВ, предназначенных для подключения к сети с большим внутренним реактивным сопротивлением, содержащее конденсаторы продольной компенсации, предназначенные для включения последовательно с двигателем, датчики тока и напряжения статора двигателя, » коммутационный аппарат с управляющим входом, шунтирующий конденсаторы, отличающееся тем, что, с целью снижения капитальных затрат путем уменьшения установленной мощности конденсаторов компенсации, в него введены реле направления реактивной мощности, реле тока включения конденсаторов компенсации, реле тока отключения конденсаторов компенсации, логические элементы И и ИЛИ, при этом выход реле тока включения конденсаторов компенсации и первый выход реле направления реактивной мощности подключены к входам логического элемента И, выход которого подключен к управляющему входу коммутационного аппарата, второй выход реле направления реактивной мощности и выход реле тока отключения конденсаторов компенсации подключены g к входам логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом коммутационного аппарата, а входы реле направления реактивной мощности соединены с датчиками'тока и напряжения на зажимах двигателя.DEVICE FOR STARTING POWERFUL SYNCHRONOUS EXCAVATOR MOTORS, designed to be connected to a network with a large internal reactance, containing longitudinal compensation capacitors, designed to be connected in series with the motor, current and voltage sensors of the motor stator, "switching device with control input, shunt capacitors, characterized in that, in order to reduce capital costs by reducing the installed capacity of compensation capacitors, directional switches are introduced into it reactive power, compensation current switch on compensation capacitor, compensation capacitor off current relay, AND and OR logic elements, while the output of the compensation capacitor enable current relay and the first output of the reactive power direction relay are connected to the inputs of the AND logic element, the output of which is connected to the control input of the switching apparatus, the second output of the directional relay of reactive power and the output of the relay for switching off the capacitors of compensation are connected g to the inputs of the logic element OR, the output to orogo connected to a control input of the switching device, and inputs the reactive power direction switch connected to datchikami'toka and voltages at the motor terminals. 1 11151115
SU833610466A 1983-06-28 1983-06-28 Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines SU1115186A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833610466A SU1115186A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833610466A SU1115186A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1115186A1 true SU1115186A1 (en) 1984-09-23

Family

ID=21070251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833610466A SU1115186A1 (en) 1983-06-28 1983-06-28 Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1115186A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. 2. Л., Энерги , 1973. с,272-278. 2. Авторское свидетельство СССР 817948, кл. Н 02 Р 1/16, 1979. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5635772A (en) Method and apparatus for transferring between electrical power sources which adaptively blocks transfer until load voltage decays to safe value
SU1115186A1 (en) Device for starting high-power synchronous motors of excavating machines
RU2208285C1 (en) N0-break power supply system for ac current and voltage users
US2881376A (en) Induction motor control system
GB2344936A (en) Starter switch
Zucker et al. Capacitors near loads? The engineering viewpoint
RU218639U1 (en) Device for dynamic braking of a three-phase asynchronous electric motor
RU64831U1 (en) DEVICE FOR STARTING HIGH POWER SYNCHRONOUS MOTORS
SU1446676A1 (en) Failure-free power supply system
SU1647732A1 (en) Method for reclosure of backed-up synchronous motor drive
JP3545093B2 (en) Main circuit device of pumped storage power plant
SU1582273A1 (en) Electric power supply system
SU1339848A1 (en) Method of starting a group of electric motors from sunchronous generator
CN1106958A (en) Protection and control device for electrical loads background of the invention
SU1576987A1 (en) Guaranteed power supply system
SU997212A1 (en) Device for control of three-phase induction electric motor
RU2218643C2 (en) Device to protect electric motors
GB2088658A (en) A starting circuit for a single-phase induction motor
SU1051636A1 (en) Device for controlling switching devices at melting glazed frost
SU928572A1 (en) Device for starting and self-starting synchronous electric motor
SU664258A1 (en) Device for automatic turning-on of standyby power source
SU1256118A1 (en) Method of single-phase automatic reclosing of electric power line
SU966806A1 (en) Method of phasewise automatic reconnection of generator-transformer-line block
SU1525855A2 (en) Ac electric drive
SU1398049A2 (en) Single-phase to three-phase voltage converter