SU1111977A1 - Вакуумный захват - Google Patents
Вакуумный захват Download PDFInfo
- Publication number
- SU1111977A1 SU1111977A1 SU833605135A SU3605135A SU1111977A1 SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1 SU 833605135 A SU833605135 A SU 833605135A SU 3605135 A SU3605135 A SU 3605135A SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- suction cups
- elastic
- suction
- vacuum
- Prior art date
Links
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 abstract description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009828 non-uniform distribution Methods 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на копнах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной мам жетой каждый, и Me.vnHii.iM девакуумиза ции нрисосов, отличающийс тем, что, с целью повышени удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно , а механизм девакуумизации представ л ет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластичных манжет- присосов. расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше 1парнира присоса. NJ Ч
Description
Изобретег1ие относитс к грузо.ахп тйым устройстпам и может быть испо.пьзовано дл выгюлнерт подъемно-трансгюртных операций с грузами, имеющими относите.1ьио гладкую поверхность, например стекло, металл, пластмассы, облицовоч1и е плиты н т. д: Известен вакуумный захват, содер(а|ций раму, на концах которой сиоитнровапы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый, и механизм депакуумизацин присосов . И естное устройство неудобно в эксги1уатаиии , так как при захвате груза и его освобождение необходимо осугнеетвл ть вручную девакуумизацию каждого присоса. В то же врем неодновременный привод девакуумизации каждого присоса приводит к нераврюмерному распределению усилий на груз, неодновременному присасыванию к грузу и освобождению от груза, что иногда влечет за собой прел девременный отрыв груза, иовреждение хрупких изделий, например стекла, и травмирование рабочих. Цель изобретени - повышение удобства и надежности в работе. Поставленна цель достигаетс тем, что в вакуумном захвате, содержащем раму, на концах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый и механизм девакуумизации присосов, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представл ет собой закрепле1 ный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластнчных манжет присосов,расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше игарнира присоса. На фиг. I показано устройство, вид сбо1су; на фиг. 2 то же, вид сверху; фиг. .1 вид пп стрелке .А на (()иг. 2; на фиг. 4 -- вид но стрелке Б на фиг. 3. Устройство состоит из рамы 1,трех вакуум н ,1.х присэсоп 2 с эластичными мар1жетами , двугкпечего рычага 3, подпружиненного нружиной 4, и гибких т г 5 и 6. Рама имеет Т-образную форму и вл етс руко тью захвата. Основани присосов соединены с концами рамы посредством шарниров 7. Т ги 5 соединерн с кромками манжет двух нрисосов 2. Т га 6 одним концом закренлена над шарниром 7 креплени основани третьего присоса, а ее другой конец соединен с кромкой манжеты этого присоса. Устройство работает следующим образом . При прижатии его к нове)хности груза манжеты присосов 2 деформируютс , внутренний объем их уменьшаетс и больша часть воздуха вытесн етс в атмосферу. При прекращении силового воздействи манжеты под действием упругих сил стараютс вернуть прежнюю фор.г.у. Внутренний объем |1олостей манжет увеличиваетс , давление воздуха в них уменьн1аетс и атмосферным давлением они прижимаютс к грузу, нанри .мер листу стекла или металла. Освобождение устройства от груза производитс нажатием пальца руки рабочего на рычаг 3 с одновременным поворотом рамы 1 относительно шарнира 7 третьего присоса. При нажатии на рычаг 3 посредством т г 5 приподнимаютс кромки манжет двух прнсосов , обеспечива доступ в ннх атмосферного воздуха. При повороте рамы относительно шарнира третьего присоса т гсй 6 приподнимаетс -кромка манжеты и она, каки две первые, освобождаетс от груза. Предлагаема конструкци вакуумного устройства обеспечивает улучшение условий труда рабочих за счет создани удобств в эксплуатации захвата и одновременно повышает безопасность его работы.
Фиг.д Вид 6
Claims (1)
- ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на концах которой смонтирова ны вакуумные присосы с эластичной мав жетон каждый, и механизм девакуумиза пни присосов, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представ ляет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух тяг с кромками эластичных манжет· присосов, расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других тяг к раме выше шарнира присоса.Фиг. 111 Μ 977
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833605135A SU1111977A1 (ru) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Вакуумный захват |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833605135A SU1111977A1 (ru) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Вакуумный захват |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1111977A1 true SU1111977A1 (ru) | 1984-09-07 |
Family
ID=21068383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833605135A SU1111977A1 (ru) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | Вакуумный захват |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1111977A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932701A (en) * | 1988-03-17 | 1990-06-12 | Societe Anonyme: Adler S.A. | Handling assembly incorporating suction cups |
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
-
1983
- 1983-06-14 SU SU833605135A patent/SU1111977A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| . Гницевич Е. П. Технологи и механизаци стекольных работ. М., Стройиздат, 1973, с. 52, рис. 39 (прототип). * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4932701A (en) * | 1988-03-17 | 1990-06-12 | Societe Anonyme: Adler S.A. | Handling assembly incorporating suction cups |
| GB2430908A (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
| GB2474793A (en) * | 2005-10-04 | 2011-04-27 | Belron Hungary Kft Zug Branch | Suction device |
| GB2430908B (en) * | 2005-10-04 | 2011-08-03 | Carglass Luxembourg Sarl Zug | Suction device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4571320A (en) | Method and apparatus for loading and unloading sheet molding compound in and from a press | |
| DE3275716D1 (en) | Apparatus for picking up and separating bags from a pack to be applied to automatic bag inserting apparatus | |
| EP3808515A1 (en) | Transport device and fetching unit | |
| SU1111977A1 (ru) | Вакуумный захват | |
| SU1595337A3 (ru) | Устройство дл захвата и выгрузки штучных грузов | |
| BE1003024A3 (fr) | Engin de manutention. | |
| CN207827382U (zh) | 一种吸附装置 | |
| CN109399225A (zh) | 用于面形物、尤其阀袋的分开装置 | |
| CN113400331A (zh) | 一种自动抓取机构 | |
| CN109872459A (zh) | 一种盖杯机及压盖机构 | |
| US3756587A (en) | Fabric pick-up mechanism | |
| CN214845323U (zh) | 一种反应杯取放装置 | |
| CN215853830U (zh) | 一种搬运转移装置及其产品抓取装置 | |
| SU1025639A1 (ru) | Вакуумное захватное устройство | |
| US1033069A (en) | Stamp-affixing device. | |
| SU1152909A1 (ru) | Захватное устройство дл листовых материалов | |
| GB1383643A (en) | Gripping devices | |
| US20220334402A1 (en) | Apparatus for assembling prism, and production facility | |
| SU1261881A1 (ru) | Вакуум-присос | |
| SU632564A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| JP2003011077A (ja) | 吸着カップ装置 | |
| CN217675584U (zh) | 一种拆垛抓手装置 | |
| CN222922468U (zh) | 一种料包抓取设备 | |
| SU1622280A1 (ru) | Захват дл листовых грузов | |
| JPS6475329A (en) | Hand device for industrial robot |