[go: up one dir, main page]

SU1111977A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Вакуумный захват Download PDF

Info

Publication number
SU1111977A1
SU1111977A1 SU833605135A SU3605135A SU1111977A1 SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1 SU 833605135 A SU833605135 A SU 833605135A SU 3605135 A SU3605135 A SU 3605135A SU 1111977 A1 SU1111977 A1 SU 1111977A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frame
suction cups
elastic
suction
vacuum
Prior art date
Application number
SU833605135A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Федорович Андреев
Николай Герасимович Буренков
Владимир Дмитриевич Зуев
Original Assignee
Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве filed Critical Центральное Экспериментальное Конструкторское Бюро Комплексной Механизации И Автоматизации В Строительстве
Priority to SU833605135A priority Critical patent/SU1111977A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1111977A1 publication Critical patent/SU1111977A1/ru

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на копнах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной мам жетой каждый, и Me.vnHii.iM девакуумиза ции нрисосов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно , а механизм девакуумизации представ л ет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластичных манжет- присосов. расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше 1парнира присоса. NJ Ч

Description

Изобретег1ие относитс  к грузо.ахп тйым устройстпам и может быть испо.пьзовано дл  выгюлнерт  подъемно-трансгюртных операций с грузами, имеющими относите.1ьио гладкую поверхность, например стекло, металл, пластмассы, облицовоч1и е плиты н т. д: Известен вакуумный захват, содер(а|ций раму, на концах которой сиоитнровапы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый, и механизм депакуумизацин присосов . И естное устройство неудобно в эксги1уатаиии , так как при захвате груза и его освобождение необходимо осугнеетвл ть вручную девакуумизацию каждого присоса. В то же врем  неодновременный привод девакуумизации каждого присоса приводит к нераврюмерному распределению усилий на груз, неодновременному присасыванию к грузу и освобождению от груза, что иногда влечет за собой прел девременный отрыв груза, иовреждение хрупких изделий, например стекла, и травмирование рабочих. Цель изобретени  - повышение удобства и надежности в работе. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вакуумном захвате, содержащем раму, на концах которой смонтированы вакуумные присосы с эластичной манжетой каждый и механизм девакуумизации присосов, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представл ет собой закрепле1 ный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух т г с кромками эластнчных манжет присосов,расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других т г к раме выше игарнира присоса. На фиг. I показано устройство, вид сбо1су; на фиг. 2 то же, вид сверху; фиг. .1 вид пп стрелке .А на (()иг. 2; на фиг. 4 -- вид но стрелке Б на фиг. 3. Устройство состоит из рамы 1,трех вакуум н ,1.х присэсоп 2 с эластичными мар1жетами , двугкпечего рычага 3, подпружиненного нружиной 4, и гибких т г 5 и 6. Рама имеет Т-образную форму и  вл етс  руко тью захвата. Основани  присосов соединены с концами рамы посредством шарниров 7. Т ги 5 соединерн с кромками манжет двух нрисосов 2. Т га 6 одним концом закренлена над шарниром 7 креплени  основани  третьего присоса, а ее другой конец соединен с кромкой манжеты этого присоса. Устройство работает следующим образом . При прижатии его к нове)хности груза манжеты присосов 2 деформируютс , внутренний объем их уменьшаетс  и больша  часть воздуха вытесн етс  в атмосферу. При прекращении силового воздействи  манжеты под действием упругих сил стараютс  вернуть прежнюю фор.г.у. Внутренний объем |1олостей манжет увеличиваетс , давление воздуха в них уменьн1аетс  и атмосферным давлением они прижимаютс  к грузу, нанри .мер листу стекла или металла. Освобождение устройства от груза производитс  нажатием пальца руки рабочего на рычаг 3 с одновременным поворотом рамы 1 относительно шарнира 7 третьего присоса. При нажатии на рычаг 3 посредством т г 5 приподнимаютс  кромки манжет двух прнсосов , обеспечива  доступ в ннх атмосферного воздуха. При повороте рамы относительно шарнира третьего присоса т гсй 6 приподнимаетс  -кромка манжеты и она, каки две первые, освобождаетс  от груза. Предлагаема  конструкци  вакуумного устройства обеспечивает улучшение условий труда рабочих за счет создани  удобств в эксплуатации захвата и одновременно повышает безопасность его работы.
Фиг.д Вид 6

Claims (1)

  1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий раму, на концах которой смонтирова ны вакуумные присосы с эластичной мав жетон каждый, и механизм девакуумиза пни присосов, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства и надежности в работе, присосы на раме закреплены шарнирно, а механизм девакуумизации представ ляет собой закрепленный на раме и подпружиненный относительно нее рычаг, соединенный посредством двух тяг с кромками эластичных манжет· присосов, расположенных на одной стороне рамы, при этом эластичные манжеты присосов, расположенных на другой стороне рамы, прикреплены посредством других тяг к раме выше шарнира присоса.
    Фиг. 1
    11 Μ 977
SU833605135A 1983-06-14 1983-06-14 Вакуумный захват SU1111977A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605135A SU1111977A1 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Вакуумный захват

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605135A SU1111977A1 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Вакуумный захват

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1111977A1 true SU1111977A1 (ru) 1984-09-07

Family

ID=21068383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833605135A SU1111977A1 (ru) 1983-06-14 1983-06-14 Вакуумный захват

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1111977A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Гницевич Е. П. Технологи и механизаци стекольных работ. М., Стройиздат, 1973, с. 52, рис. 39 (прототип). *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4932701A (en) * 1988-03-17 1990-06-12 Societe Anonyme: Adler S.A. Handling assembly incorporating suction cups
GB2430908A (en) * 2005-10-04 2007-04-11 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device
GB2474793A (en) * 2005-10-04 2011-04-27 Belron Hungary Kft Zug Branch Suction device
GB2430908B (en) * 2005-10-04 2011-08-03 Carglass Luxembourg Sarl Zug Suction device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4571320A (en) Method and apparatus for loading and unloading sheet molding compound in and from a press
DE3275716D1 (en) Apparatus for picking up and separating bags from a pack to be applied to automatic bag inserting apparatus
EP3808515A1 (en) Transport device and fetching unit
SU1111977A1 (ru) Вакуумный захват
SU1595337A3 (ru) Устройство дл захвата и выгрузки штучных грузов
BE1003024A3 (fr) Engin de manutention.
CN207827382U (zh) 一种吸附装置
CN109399225A (zh) 用于面形物、尤其阀袋的分开装置
CN113400331A (zh) 一种自动抓取机构
CN109872459A (zh) 一种盖杯机及压盖机构
US3756587A (en) Fabric pick-up mechanism
CN214845323U (zh) 一种反应杯取放装置
CN215853830U (zh) 一种搬运转移装置及其产品抓取装置
SU1025639A1 (ru) Вакуумное захватное устройство
US1033069A (en) Stamp-affixing device.
SU1152909A1 (ru) Захватное устройство дл листовых материалов
GB1383643A (en) Gripping devices
US20220334402A1 (en) Apparatus for assembling prism, and production facility
SU1261881A1 (ru) Вакуум-присос
SU632564A1 (ru) Схват манипул тора
JP2003011077A (ja) 吸着カップ装置
CN217675584U (zh) 一种拆垛抓手装置
CN222922468U (zh) 一种料包抓取设备
SU1622280A1 (ru) Захват дл листовых грузов
JPS6475329A (en) Hand device for industrial robot