SU1105255A1

SU1105255A1 - Work roll changing device

Info

Publication number: SU1105255A1
Application number: SU833570847A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Ильин; Леонид Иосифович Один; Станислав Сергеевич Шрамченко
Original assignee: Производственное Объединение "Ново-Краматорский Машиностроительный Завод"
Priority date: 1983-04-01
Filing date: 1983-04-01
Publication date: 1984-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ РАБОЧИХ ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ, включающее плиту с приводом ее вертикального перемещени и смонтированным на ней приводом перемещени валков в виде основного и двух вспомогательных гидроцилиндров, установленную в направл ющих плиты кассету с основным гидроцилиндром, шток которого св зан крюковым захватом с валками, отличающеес тем, что, с целью исключени подвода рабочей среды в полости гидро- , цилиндров через подвижные трубопроводы и упрощени тем самым обслуживани , корпуса вспомогательных гидроцилиндров установлены в кассете, а их штоки закреплены на плите с противоположной стороны по-отношению к штоку основного гидроцилиндра и выполнены с осевыми каналами дл подвода рабочей среды, при этом одно именные(поршневые и штоковые )полости всех гидроцилиндров соединены между собой.A DEVICE FOR REPLACING THE WORKING ROLLS WORKING ROLLS, including a plate with a drive for its vertical movement and a drive for moving the rolls mounted on it as the main and two auxiliary hydraulic cylinders, mounted in the guide plates of the cassette with the main hydraulic cylinder, the stem of which is connected with hooks to the rolls, different the fact that, in order to exclude the supply of working medium in the cavity of hydraulic cylinders through moving pipelines and thereby simplify maintenance, the auxiliary hydraulic cylinder bodies s mounted in the cassette, and their rods are fixed to the plate from the opposite side in relation to the rod of the main cylinder and formed with axial channels for supplying the working medium, the one registered (piston and stem) of the cavity of the hydraulic cylinders are interconnected.

Description

сл ю сдsl sd

сдsd

Изобретение относитс к прокатному производству и может быть использовано дл смены рабочих валков клети прокатного стана.The invention relates to rolling production and can be used to change the work rolls of a mill stand.

Известно устройство дл смены валков прокатной клети, содержащее гидроцилиндр вывалки и завалки рабочих валков, неподвижно закрепле . ный на нижней стороне подъемноопускающейс плиты, образующей в опушенном состо нии часть цехового пола, механизм подъема плиты и расположенную между клетью и плитой тележку, подвижную вдоль оси прокатки и содержащую две пары направл ющих дл размещени двух комплектов валков fll.A device for changing rolls of a rolling stand, containing a hydraulic cylinder for dumping and filling work rolls, is fixedly fixed. On the lower side of the lifting plate, in the pubescent state, a part of the shop floor, a plate lifting mechanism and a carriage located between the cage and the plate, moving along the rolling axis and containing two pairs of guides to accommodate two sets of rolls fll.

Недостаток известного устройства заключаетс в том, что оно имеет длину в направлении продольной оси валков, превьпиающую удвоенную длину рабочего валка, что ограничивет возможность размещени устройств по ширине цехового пролета.A disadvantage of the known device is that it has a length in the direction of the longitudinal axis of the rolls, which exceeds twice the length of the work roll, which limits the possibility of placing the devices across the width of the workshop span.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство дл смены валков, содержащее тележк дл перемещени комплектов валков вдоль оси прокатки, гидравлический привод вывалки и завалки валков, установленный на нижней стороне ,подъемно-опускающейс плиты и состо щий из соединенных между собой одного оснп ного и лвух вспомогателных гидроцилиндров, при этом корпус вспомогательных гидроцилиндров неподвижно закреплены на плите, их штоки св заны между собой л ассетой, на которой закреплен корпус основного цилиндра, подвижный относительно корпусов вспомогательных цилиндров, а между основным и вспомогательными гидроцилиндрами расположены направл ющие скольжени дл перемещени корпуса основного цилиндра и штоков вспомогательных цилиндров 2.The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a roll changer device comprising a carriage for moving roll sets along the rolling axis, a hydraulic drive for dumping and filling rolls mounted on the bottom side of the lifting and lowering plate and consisting of interconnected one main and two auxiliary hydraulic cylinders, while the body of the auxiliary hydraulic cylinders is fixed on the plate, their rods are interconnected with each other, on which is fixed to rpus basic cylinder housings movable relative to the auxiliary cylinder, and between the main and auxiliary hydraulic cylinders are arranged for guiding the sliding movement of the main cylinder housing and the cylinder rod support 2.

Однако, эта конструкци характеризуетс сложностью и недостаточной надежностью, которые обусловлены подвижностью корпуса основного цилиндра относительно вспомогательных цилиндров. В таком устройстве подвод рабочей жидкости высокого давлени к основному цилиндру должен осуществл тьс посредством длинных гибких или телескопических трубопроводов, которые сами по себе вл ютс элементами с низкой эксплуатационной надежностью. Кроме того, подвижна св зь основного и вспомогательных цилиндров обуславливает низкую продольную устойчивость устройства при завалке валусов в клеть,а установка между цилиндрами раздельных направл ющих скольжени дл перемещени корпуса основного цилиндра и штоков вспомогательных цилиндров приводит к увеличению рассто ни между цилиндpaf/iH и как следствие к увеличению ширины устройства.However, this design is characterized by complexity and lack of reliability due to the mobility of the main cylinder body relative to the auxiliary cylinders. In such a device, the supply of high-pressure working fluid to the main cylinder should be through long flexible or telescopic pipelines, which themselves are elements with low operational reliability. In addition, the mobile connection of the main and auxiliary cylinders causes a low longitudinal stability of the device when filling the cages into the cage, and the installation between the cylinders of separate slide guides to move the main cylinder body and the rods of the auxiliary cylinders increases the distance between the cylinders / iH and as a result to increase the width of the device.

Цель изобретени - исключение подвода рабочей среды в полость гидроцилиндроБ через подвижные трубопроводы и упрощение тем самым обслуживани , сокращение габаритов устройства .The purpose of the invention is the elimination of the supply of working medium into the cavity of hydraulic cylinders through moving pipelines and thereby simplifying maintenance, reducing the size of the device.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл смены рабочих валков прокатной клети, включающем плиту с приводом ее вертикального перемещени и смонтированным на нейприводом перемещени валков в виде ocHOBHoio и двух вспомогательных гидроцилиндров, установленную в нjправл ющих плиты кассету с основным гидроцилиндром, шток которого св зан крюковым захвйтом с валками, корпуса вспомогательных гидроцилиндров установлены в кассете, а их штоки закреплены на плите с противоположной стороны по отношению к штоку основного гидроцилиндра и выполнены с осевыми каналами дл подвода, рабочей среды, при этом одноименные(поршневые и штоковые)полости всех гидроцилиндров соединены между собой.The goal is achieved by the fact that in the device for changing work rolls of a rolling stand, which includes a plate with a drive of its vertical movement and mounted on the drive mechanism of the movement of the rolls in the form of an ocHOBHio and two auxiliary hydraulic cylinders, mounted in the front plates of the cassette with the main hydraulic cylinder, the rod of which is connected hook hooks with rollers, the auxiliary hydraulic cylinder bodies are installed in the cassette, and their rods are fixed on the plate on the opposite side relative to the main hydrocylin rod pa and formed with axial channels for supplying, working environment, with the same name (piston and stem) of the cavity of the hydraulic cylinders are interconnected.

На фиг. 1 показано устройство дл смены валков прокатной клети, план; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - схема включени гидроцилиндров при пр мом ходе; на фиг. 5 - то же, при обратном ходе.FIG. 1 shows a device for changing rolls of a rolling stand, a plan; in fig. 2 - the same, side view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. in fig. 4 - diagram of the inclusion of hydraulic cylinders in the direct course; in fig. 5 - the same, during the reverse course.

Устройство состоит из гидравлического привода 1 вывалки и завалки валков, установленного на нижней стороне подъемно-опускающейс плиты 2,снабженной механизмом подъема 3. Между клетью и плитой 2 расположена тележка 4, содержаща две пары направл ющих .5 дл размещени двух комплектов валков. Тележка 4 соединена с гидроприводом б перемещени The device consists of a hydraulic drive 1 for dumping and filling rolls mounted on the underside of a lifting and lowering plate 2 equipped with a lifting mechanism 3. Between the cage and the plate 2 there is a trolley 4 containing two pairs of guides .5 for accommodating two sets of rolls. The cart 4 is connected to the hydraulic drive b movement

вдоль оси прокатки. along the rolling axis.

Гидравлический привод 1 состоит из одного основного цилиндра 7 и дву вспомогательных дилиндров 8 и 9, расположенных по обеим сторонам основного цилиндра. Корпуса цилиндров 7,8 и 9 жестко соединены в одну кассету посредством двух траверс 10, при этом основной шток и вспомогательные штоки направлены в противоположные стороны. Траверсы 10 .снабжены катками 11, опирающимис на С-образные направл ющие 12, закрепленные на боковых поверхност х П-образной плиты 2. На свободном конце штока основного цилиндра 7 закреплена каретка с крюковым захватом 13 дл сцепки с подушками валков. Штоки вспомогательных цили.чдров 8 и 9 неподвижно закреплены на плите 2 посредством альцев 14. В штоке вспомогательного цилиндра 8 выполнено осевое отверстие 15, соедин ющее конец штока с поршневой полостью цилиндра 8, а поршневые-полости цилиндров 7,8 и 9 соединены общим жестким трубопроводом 16. В штоке вспомогательного цилиндра 9 выполнено осевое отверстие 17, соедин ющее конец штока со штоковой полостью цилиндра 9, а штоковые полости цилиндров 7,8 и 9 также соединены общим жестким трубо проводом 18. Отверсти на свободных концах вспомогательных штоков соеди йены через гидрораспределитель 19с нагнетательным и слив-ным трубопрово дом цеховой насосной станции. Устройство работает следующим образом.. Сменный комплект валков заранее устанавливаетс на направл ющих 5 тележки 4 параллельно оси валков в клети. Плита 2 с гидроприводом 1 поднимаетс над уровнем пола механизмом 3. Гидрораспределителем 19 подключают нагнетательный трубопровод к отверстию 15 в штоке вспомога тельного цилиндра 8 и работа жидкость поступает в поршневые полости цилиндров 7,8 и 9 по трубопроводу 16. Корпуса цилиндров 7,8 и 9, св занные траверсами 10 жестко в одну кассету, синхронно перемещаютс по С-образным направл ющим 12 в направлении клети. Одновременно выдвигаетс шток основного цилиндра 7.Жидкость, вытесн ема из штоковых полостей цилиндров 7,8 и 9, сливает в общий сливной трубопровод через трубопровод 18 и осевое отверстие 17 в штоке вспомогательного цилиндра 9. При полностью выдвинутых штОках цилиндров 7,8 и 9 крюковой захват 13 сцепл етс с подушкой нижнего валка. Гидрораспределнтелем 19 подключают нагнетательный трУбопровод к отверстию в штоке цилиндра 9, а сливной - к отверстию в штоке цилиндра 8. Таким образом, жидкость одновременно нагнетаетс во.все штоковые полости и сливаетс из поршневых полостей, при этом штоки всех цилиндров вт гиваютс и изношенные валки извлекаютс из клети и устанавливаютс на направл ющих 5 тележки 4 р дом со сменным комплектом валков. Посредством гидроцилиндр ч 6 тележка 4 перемещаетс параллельно оси прокатки до совпадени оси сменного комплекта валков с осью валков в клети. Завалка валков производитс гидроцилиндрами 7,8 и 9 в обратной последовательности. Преимуществами предлагаемого устройства по сравнению с известным вл етс сокращение габаритов и массы устройства, повышение надежности и упрощение конструкции за счет устранени необходимости в длинных гибких или телескопических трубопроводах высокого давлени , а также повышение продольной устойчивости системы из трех гидроцилипдров и уменьшение ширины устройства за счет жесткого соединений корпусов цилиндров в одну кассету. Экономическа эффективность составл ет 67 тыс.рубThe hydraulic drive 1 consists of one main cylinder 7 and two auxiliary cylinders 8 and 9 located on both sides of the main cylinder. Cases of cylinders 7.8 and 9 are rigidly connected to one cassette by means of two cross-arms 10, while the main rod and the auxiliary rods are directed in opposite directions. The cross members 10 are provided with rollers 11 supported on C-shaped guides 12 mounted on the side surfaces of the U-shaped plate 2. A carriage with a hook hook 13 is attached to the free end of the stem of the main cylinder 7 for coupling to the roll cushions. The auxiliary cylinder rods 8 and 9 are fixedly fixed to the plate 2 by means of alts 14. In the rod of the auxiliary cylinder 8, an axial hole 15 is made connecting the end of the rod with the piston cavity of cylinder 8, and the piston cavities of cylinders 7,8 and 9 are connected by a common rigid pipe 16. An axial bore 17 is made in the stem of the auxiliary cylinder 9, connecting the end of the rod to the rod end of the cylinder 9, and the rod end of the cylinders 7,8 and 9 are also connected by a common rigid pipe 18. The holes at the free ends are auxiliary x connecting rods through the valve 19c with the injection and discharge pipelines of the shop pumping station. The device operates as follows. A replaceable set of rolls is pre-installed on the guides 5 of the carriage 4 parallel to the axis of the rolls in the cage. The plate 2 with hydraulic actuator 1 rises above the floor by mechanism 3. Hydrodistributor 19 connects the discharge pipe to the hole 15 in the stem of the auxiliary cylinder 8 and the work enters the piston cavities of the cylinders 7.8 and 9 through the pipeline 16. Cylinder bodies 7.8 and 9 , connected by cross-pieces 10 rigidly in one cassette, are synchronously moved along the C-shaped guides 12 in the direction of the stand. At the same time, the rod of the main cylinder 7 extends. The liquid displaced from the rod end of the cylinders 7.8 and 9 discharges into a common drain pipe through pipe 18 and the axial hole 17 in the rod of the auxiliary cylinder 9. With fully extended cylinder rods 7.8 and 9 hook the nip 13 engages with the lower roll cushion. Hydrodistributor 19 connects the injection pipe to the hole in the cylinder rod 9 and the drain pipe to the hole in the cylinder rod 8. Thus, the fluid simultaneously pumps all the rod cavities and drains out of the piston cavities, and the rods of all cylinders are retracted and the worn rolls are removed from the cage and mounted on the guides 5 trolleys 4 in a row with a replaceable set of rolls. By means of the hydraulic cylinder h 6, the carriage 4 is moved parallel to the rolling axis until the axis of the replaceable set of rolls coincides with the axis of the rolls in the stands. The filling of the rolls is done by hydraulic cylinders 7.8 and 9 in the reverse order. The advantages of the proposed device in comparison with the known one are a reduction in the size and weight of the device, increased reliability and simplified construction by eliminating the need for long flexible or telescopic high-pressure pipelines, as well as an increase in the longitudinal stability of the system of the three hydro-lipids and a reduction in the width of the device cylinder housings in one cassette. Economic efficiency is 67 thousand rubles.

5SS 5SS

ППPP

t3t3

Д4D4

Ф.F.

iftUiiV//y//: //////// )(//////Y/////y///iftUiiV // y //: //// // //) (// // // Y // /// y ///

10ten

fpue. 3fpue. 3

1313

ii

171Q-15171Q-15

-16-sixteen

ЮYU

11eleven

1414

17i17i

////Л /// Al //// L /// Al

8eight

PU8. 5PU8. five

Claims

DEVICE FOR CHANGE OF WORKING ROLLS OF A ROLLING CELL, including a plate with a drive for its vertical movement and a drive for moving rolls mounted on it in the form of a main and two auxiliary hydraulic cylinders, a cartridge with a main hydraulic cylinder installed in the guides of the plate, the rod of which is connected by a hook grip to the rollers, characterized in That, in order to exclude the supply of the working medium in the hydro- cavity. cylinders through movable pipelines and thereby simplifying maintenance, the auxiliary hydraulic cylinder housings are installed in the cassette, and their rods are mounted on the plate on the opposite side with respect to the main hydraulic cylinder rod and are made with axial channels for supplying a working medium, one of which is nominal! piston and rod ) the cavity of all hydraulic cylinders are interconnected.

sy yu sy sy