ОдOd
ю Изобретение относитс к области абразивной обработки и может быть использовано при шлифовании твердых хрупких материалов в различных отрасл х промышленности. Цель изобретени - повышение точности обработки. Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено, размещенньм на валу регулируемым механизмом прижима опоры к опорному кольцу, соединенным с механизмом прижима деташей и инструмента через пневмосистему , и св занным с приводом валиком соединенньпу с упом нутым валом посредством введенной в устройство муф ты и установленным с возможностью осевого перемещени . На фиг. 1 изображено устройство, в разрезе; на фиг. 2 - пневмокинематическа схема устройства. Устройство состоит из шлифовального круга 1, установленного жестко на опоре 2. Опора 2 при помощи винтов 3 соединена с валом 4. Опорное кольцо 5 установлено, неподвижно в корпусе 6 при помощи винтов 7. Между опорой 2 и опорным кольцом 5 установ лены плоские пластины 8 в сепараторе 9. Вал 4 установлен в Корпусе опорного кольца 5 посредством радиальноупорного сферического подшипника 10, внешнее кольцо которого сидит в корпусе опорного кольца по посадке с зазором, а внутреннее - на валу 4 с нат гом. На валу 4 установлены стаканы 11 и 12, которые соединены друг с другом и с диафрагмой 13 посредством болтов. Стакан 12 в свою очередь установлен на упорном шариковом подшипнике 14, помещенном в корпусе специальной гайки 15, навинченной на вал 4. Внешн часть диафрагмы 13 зажата винтами 16 между крьш1кой 17 и корпусом 18 камеры ДЗ, В крьш1ке 17 и в корпусе 18 установлены штуцеры 19 и 20. Корпус 18 жестко соединен с корпусом 6 устройства при помощи винтов 16. Вал 4 через шарнир ную муфту 21 соединен с дополнительным валиком 22. Валик 22 установлен в стакане 23 и соединен с ним при по мошр шпонки 24. Стакан 23 установлен в корпусе 25 при помощи подшипников 26. Шкив 27 жестко соединен со стаканом 23 и соединен с двигателем 28 ремнем 29. Двигатель 28 прикреплен к корпусу устройства интами 30. Кассеты с установленными на них детал ми 31 установлены на корпусе 32 и соединены с двигателем 33 через ременную передачу 34. Корпусы 32 при помощи винтов 35 установлены на траверсе 36. К траверсе 36 при помощи винтов 37 креп тс штоки 38 прижима деталей. Штоки 38 установлены в отверсти х корпуса 39, который одновременно вл етс корпусом камер Д1 и Д2, в которых при помош крьш1ек 40 установлены диафрагмы 41. Штоки 38 св заны с диафрагмами шайбами 42 и винтами 43. Обе камеры имеют штуцеры 44 и 45. Корпус 39 с закрепленными на нем диафрагмами 41, штoкa и 38, траверсой 36,. двигателем 33 и корпусами 32 привода кассет 31, жестко закреплен на плите 46, котора установлена в неподвижном корпусе 47 в направл ющих (на фиг. не показаны). Подвижна плита 46 посредством болтов 48 и штока 49 соединена с пневмоцилиндром 50 (ц). Пневмоцилиндр 50 установлен при помощи болтов 51 на корпусе 47 устройства. Представленна на фиг. 2 пневмокинематическа схема за вл емого устройства состоит из крана подачи воздуха КИМ, фильтра очистки воздуха Ф, маслораспылител МР, реле давлени РД и двух независимо регулируемых линий подачи воздуха - к камерам Д1 и Д2, и к камере ДЗ. Лини подачи воздуха к камерам Д1 и Д2 состоит из регул тора давлени КД2, манометра МН2, пневмораспьшител РЗ с электромагни- том ЭМЗ, регул тора давлени КДЗ, манометра МНЗ, пневмодроссел ДР2.и пневмораспьшител 2 с электромагнитом ЭМ2. Лини подачи воздуха в камеру ДЗ состоит из регул тора давлени КД1, манометра МН1, пневмодроссел ДР1 и пневмораспьшител Р1 с электромагнитом ЭМ1. Регулирование величин давлений в камерах Д1, Д2 и ДЗ на представленной схеме предусмотрено ручное, однако также возможно и автоматическое регулирование. .Устройство работает следующим образом. После открыти крана КПМ через фильтр Ф, маслораспределитель МР воздух поступает в регул торы давлени КД1 и КД2, которые регулируют давление в каждой линии отдельно. Давление контролируетс манометрами МН1, МН2, МНЗ. При выключенных электромагнитах ЭМ1 и ЭМ2, ЭМЗ воздух поступает в нижние камеры камер Д1 и Д2 и в верхнюю камеру ДЗ. Таким образом штоки 38 с кассетами 31 принимают верхнее - исходное положение. Когда воздух поступает в верхнюю полость камеры ДЗ диафрагма 13 опускаетс 3 нижнее положение, стакан 12 через упорный подшипник 14 давит ,на гайку 15, котора в свою очередь опускает вниз вал 4 и опора 2 прижимаетс к пластинам 8, Валик 22 имеет возможность вертикального перемещени в стакане 23, так как соединен с ним через шпонку 24 и таким образом опус каетс вместе с валом 4. В данном случае перемещение вала 4 вл етс очень малой величиной - до прижати всей плоскости опоры 2 к опорным поверхност м плоских пластин В. Таким образом базирование происходит на плоские пластины в осевом направлении и по подшипнику 10 - в радиальном направлении. Точность базировани очень высока, так как радиальный сферический подшипник дает возможность опоре 2 с установленным на ней шлифовальным кругом 1 самоустанавливатьс по опорной поверхности плоских пластин и в то же врем удерживает вал 4 с опорой. 2 от радиального смещени . После того как кассеты 31 наход тс в верхнем - исходном положении , а опора 2 прижата к опорным поверхност м плоских пластин, которые в свою очередь прижимаютс к жестко закрепленному опорному кольцу 5, включаетс пневмоциЛиндр Ц (лини подачи воздуха в пневмоцилиндр на схеме не показана). Шток 49 пневмо- цилиндра опускаетс вниз и осуществл ет быстрый подвод кассет с обраба .тываемыми детал ми к рабочей поверхности шлифовального круга до касани с ней. После этого плита 46 при помощи того же цилиндра приподнимаетс на такую величину, чтобы рассто ние между обрабатываемыми поверхност ми деталей и рабочей поверхностью инструмента составл ло 0,5 - 1,0 мм От электродвигател 28 при помощи ременной передачи 29 получает вращение валик 22 и через муфту 21 вращение передаетс валу 4, опоре 2 и . шлифовальному кругу 1. При вращении вала 4 вращаетс гайка 15 и нижнее кольцо подшипника 14, а стаканы 11 и 12 не вращаютс . Одновременно элек 1 2 тродвигатель 33 через ременную передачу 34 вращает кассеты 31 с закрепленными на них обрабатываемыми детал ми . Затем включаютс .электромагниты ЭМ1, ЭМ2 и ЭМЗ пневмораспределителей Р1, Р2 и РЗ, Потокк воздуха в камерах Д1 и Д2 реверсируютс и происходит нрижим обрабатываемых поверхностей деталей к рабочей поверхности шлифовального круга - на;чинаетс обработка. После того как детали прижаты к инструменту регулируетс давление в камере ДЗ. Таким образом плоские пластины 8, установленные между опорой 2 и опорным кольцом -5, испытывают давление, созданное прижимом опоры 2 и прижимом кассет 31 с детал ми к рабочей поверхности инструмента 1, т.е. суммарное давление (с учетом того, что вес всех деталей, лежаш;их на пластинах, не мен етс ), будет равно Р Р, + Р где Р - давление, создаваемое прижимом кассет с детал ми к рабочей поверхности инструмента- , Р, - давление, создаваемое прижимом опоры. При обработке различных материалов и при изменении режимов обработки усилие прижима обрабатываемых деталей к рабочей Поверхности инструмента будет измен тьс , а значит будет мен тьс величина Р. Таким образом, подшипник, т.е. плоские пластины, будет работать под различными нагрузками , что приведет к неравномерному износу пластин, а следовательно, нарушению точности базировани опоры и соответственно инструмента, что приведет к потере точности обработки. Чтобы сделать .давление на пластины посто нной величиной в любой момент времени обработки необходимо в зави имости от величины усили прижима кассет мен ть усилие прижима опоры и сделать величину суммарного давлени посто нной величиной Р PI + Р const. Таким образом давление в камере ДЭ регулируетс и устанавливаетс таким, чтобы суммарное усилие на пластины было равно определенному значению Р. После установлени необходимых величин давлени ведетс обработка, по окончании которой при помощи пневмоцилиндра Ц плита 46 поднимаетс в крайнее верхнее положение, т.е. происходит быстрый отвод деталей от шли фовального круга. Кассеты снимаютс , на них устанавливаютс новые детали, и цикл работы устройства повтор етс Дл наладки подшипника скольжени смены или переналадки пластин и т.д. предусмотрен подъем.опоры 2. Дл этого включаетс электромагнит ЭМЗ, который реверсирует воздух в камере ДЗ. Диафрагма 13 начнет давить вверх, через стакан 11 усилие передаетс на вал 4 и он перемещаетс вверх, приподнима опору 2 и освобожда доступ к пластинам 8. Валик 22, соединенный со стаканом 23 посред11The invention relates to the field of abrasive treatment and can be used for grinding hard, brittle materials in various industries. The purpose of the invention is to improve the accuracy of processing. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with an adjustable support clamping mechanism on the shaft to a support ring, connected to the pressing mechanism of the part and tool through a pneumatic system, and connected to the drive by a roller connected to the said shaft through a coupling inserted into the device and installed possibility of axial movement. FIG. 1 shows a device in section; in fig. 2 - pneumocinematic diagram of the device. The device consists of a grinding wheel 1 fixed rigidly on the support 2. The support 2 is connected to the shaft 4 with screws 3. The support ring 5 is fixed in the housing 6 with screws 7. Flat plates 8 are mounted between the support 2 and the support ring 5 in the separator 9. The shaft 4 is installed in the body of the support ring 5 by means of a radially resistant spherical bearing 10, the outer ring of which sits in the body of the support ring on the fit with a gap, and the inner ring on the shaft 4 with tension. On the shaft 4, glasses 11 and 12 are mounted, which are connected to each other and to the diaphragm 13 by means of bolts. The glass 12, in turn, is mounted on a thrust ball bearing 14 placed in the housing of a special nut 15 screwed onto the shaft 4. External part of the diaphragm 13 is clamped by screws 16 between the bolts 17 and the housing 18 of the DZ chamber, Krishka 17 and 19 in the housing 18 are installed fittings 19 and 20. The housing 18 is rigidly connected to the housing 6 of the device with screws 16. The shaft 4 is connected via an articulated coupling 21 to an additional roller 22. The roller 22 is installed in the bowl 23 and connected to it with a spindle 24. The glass 23 is installed in the housing 25 with bearings 26. Pulley 27 is rigidly with Dinen with a cup 23 and connected to the engine 28 by a belt 29. The engine 28 is attached to the device housing with the ints 30. The cassettes with parts 31 mounted on them are mounted on the housing 32 and connected to the engine 33 via a belt drive 34. The housings 32 are mounted with screws 35 on the traverse 36. To the traverse 36 with the help of screws 37 the rods 38 of the clamping parts are fastened. The rods 38 are installed in the openings of the casing 39, which is also the casing of the chambers D1 and D2, in which diaphragms 41 are installed with the aid of a rotary valve 40. The rods 38 are connected to the diaphragms by washers 42 and screws 43. Both chambers have fittings 44 and 45. Case 39 with diaphragms 41, a pin and 38 fixed on it, traverse 36 ,. motor 33 and cassette drive housings 32, are rigidly fixed to the plate 46, which is mounted in the fixed housing 47 in the guides (not shown in FIG.). The movable plate 46 by means of bolts 48 and the rod 49 is connected to the pneumatic cylinder 50 (c). The pneumatic cylinder 50 is installed with the help of bolts 51 on the body 47 of the device. Presented in FIG. 2, the pneumocinematic scheme of the inventive device consists of a KIM air supply valve, an air purification filter F, an MP oil lubricator, an RD pressure relay and two independently adjustable air supply lines to chambers D1 and D2, and to a DZ chamber. The air supply line to chambers D1 and D2 consists of pressure regulator КД2, pressure gauge МН2, pneumatic expansion valve with electromagnet EMZ, pressure regulator КДЗ, pressure gauge МНЗ, pneumatic distribution DR2 and pneumatic expansion 2 with electromagnet EM2. The line for supplying air to the DZ chamber consists of a pressure regulator KD1, a pressure gauge MN1, a pneumodrottle ДР1, and a pneumodistiner P1 with an electromagnet EM1. Regulation of pressure values in chambers D1, D2 and DZ on the presented scheme is provided by manual, but also automatic regulation is also possible. The device works as follows. After opening the valve KPM through the filter F, the MP’s oil dispenser air enters the pressure regulators KD1 and KD2, which regulate the pressure in each line separately. The pressure is monitored by pressure gauges MN1, MN2, INN. When the electromagnets EM1 and EM2, EMZ are turned off, the air enters the lower chambers of chambers D1 and D2 and into the upper chamber of the DZ. Thus, the rods 38 with cassettes 31 take the upper - the original position. When air enters the upper cavity of the DZ chamber, the diaphragm 13 is lowered 3 to the bottom position, the cup 12 presses the nut 15 through the thrust bearing 14, which in turn lowers the shaft 4 down and the support 2 presses against the plates 8, the roller 22 has the possibility of vertical movement in the cup 23, because it is connected to it through the key 24 and is thus lowered together with the shaft 4. In this case, the movement of the shaft 4 is a very small value - until the entire plane of the support 2 is pressed to the supporting surfaces of the flat plates B. Thus about comes to flat plates in the axial direction and the bearing 10 - in the radial direction. The accuracy of the base is very high, since the radial spherical bearing allows the support 2 with the grinding wheel 1 mounted on it to self-align on the support surface of the flat plates and at the same time hold the shaft 4 with the support. 2 from radial displacement. After the cassettes 31 are in the upper - initial position, and the support 2 is pressed against the supporting surfaces of the flat plates, which in turn are pressed against the rigidly fixed support ring 5, the pneumatic cylinder C is turned on (the air supply line to the pneumatic cylinder is not shown in the diagram) . The rod 49 of the pneumatic cylinder goes down and makes a quick supply of the cassettes from the treated parts to the working surface of the grinding wheel before touching it. After that, the plate 46 is raised by the same cylinder to such an extent that the distance between the machined surfaces of the parts and the working surface of the tool is 0.5-1.0 mm. From the electric motor 28 by means of a belt drive 29, the roller 22 receives rotation and through the clutch 21 rotates to the shaft 4, the support 2 and. grinding wheel 1. When the shaft 4 rotates, the nut 15 and the lower bearing ring 14 rotate, and the cups 11 and 12 do not rotate. At the same time, the electric 1 2 rotor 33, through the belt drive 34, rotates the cassettes 31 with the parts to be machined. Then the electromagnets EM1, EM2 and EMZ of pneumatic distributors P1, P2 and RZ are turned on. The air flow in the chambers D1 and D2 is reversed and the machined surfaces of the parts are applied to the working surface of the grinding wheel; After the parts are pressed to the tool, the pressure in the DZ chamber is regulated. Thus, the flat plates 8 mounted between the support 2 and the support ring -5 experience the pressure created by the pressing of the support 2 and the pressing of the cassettes 31 with parts to the working surface of the tool 1, i.e. the total pressure (taking into account the fact that the weight of all the parts lying; they are not changing on the plates) will be equal to Р Р, + Р where Р is the pressure created by pressing the cassettes with parts to the working surface of the instrument; pressure created by the support clamp. When processing various materials and changing the processing modes, the pressing force of the machined parts to the working surface of the tool will change, and therefore the P value will change. Thus, the bearing, i.e. flat plates will work under different loads, which will lead to uneven wear of the plates, and consequently, a violation of the accuracy of the base of the support and, accordingly, of the tool, which will lead to a loss of precision of processing. To make the pressure on the plates a constant value at any time of processing, it is necessary, depending on the magnitude of the pressing force of the cassettes, to change the force of the pressing of the support and to make the total pressure constant P value PI PI + P const. Thus, the pressure in the chamber DE is adjusted and set so that the total force on the plates is equal to a certain value P. After the required pressure is established, the treatment is carried out, after which the plate 46 rises to the extreme upper position, i.e. there is a quick retraction of parts from the grinding wheel. The cassettes are removed, new parts are mounted on them, and the device operation cycle is repeated. To adjust the bearing for changing or changing plates, etc. a lift is provided. supports 2. For this, an EMR electromagnet is included, which reverses the air in the DZ chamber. The diaphragm 13 will begin to press upwards, through the glass 11, the force is transmitted to the shaft 4 and it moves upwards, lifts the support 2 and releases access to the plates 8. The roller 22 connected to the glass 23 is intermediated 11
47 ством шпонки, имеет возможность вертикального перемещени и будет двигатьс вместе с валом 4. Подшипник. 10, который установлен в корпусе i опорного кольца по посадк;е с зазором, переместитс вверх вместе с валом. Технико-экономический эффект от реализации за вл емого устройства будет складыватьс из следующим факторов: повьш1ение точности базировани инструмента более чем в 2 раза; увеличение долговечности работы узла привода инструмента более чем в 4 раза повьшение точности обработки более чем в 2 раза; увеличение Производительности обработки более чем в 2 раза.47 with the key, has the ability to move vertically and will move with the shaft 4. Bearing. 10, which is mounted in the housing i of the support ring on the fit; e with a clearance, will move upwards with the shaft. The technical and economic effect from the implementation of the claimed device will consist of the following factors: an increase in the accuracy of the instrument based more than 2 times; more than 4 times increase in the durability of the tool drive unit; more than 2 times increase in machining accuracy; more than 2 times increase in processing productivity.