SU1101788A1 - Устройство дл программного управлени механизмами с самоудержанием - Google Patents

Description

S

аь

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах программного управлени  механизмами с самоудержанием.

Известно устройство программного управлени  группой объектов, содержащее блок программ и по каждому каналу управление элемент задержки и последовательно соединенные блок сравнени , а также блок пам ти, блок выбора программа и коммутатор программ С1.

Недостатками устройства  вл ютс  большое число врем з адакхцих элементов , равное числу каналов управлени , а также отсутствие импульсного запуска механизмов с самоудержанием . Механизм с самоудержанием дистанционные переключатели, контакторы и др.) запоминают поданный сигнал и дл  обеспечени  их работы в системах управлени , требуют подат на их входы кратковременный сигнал запуска.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени  механизмами с самоудержанием , содержащее блоки ограничени  длительности сигналов, первые входы которых через блок программ соединены с выходом блока командоаппаратов, а выходы - с входами соответствующих механизмов с самоудержанием, последовательно включенные элемент ИЛИ и генератор импульсов, при этом каждый блок ограничени  длительности сигналов содержит первый и второй многовходовые RS-триггера, а вторые входы блоков ограничени  длительности сигналов соединены между собой и подключены к выходу генератора импульсов 23.

Недостатком известного устройства  вл етс  надежность его работы при выдаче команд блоком программ в случайные моменты времени дл  управлени  различными механизмс1ми с самоудержанием . Устройство обеспечивает выполнение последующей команды от блока программ только после выполнени  предыдущей команды, т.е. в случае поступлени  команды во врем  нлполнени  предыдущей первый КЗтриггер соответствующего блока ограничени  длительности сигналов установитс  в единичное состо ние и запретит установку в единичное состо ние второго RS-триггера, в результате чего последующа  команда выполнена не будет и устройство с самоудержанием не сработает.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем,что в устройство дл  программного управлени  механизмами с самоудержанием , содержащее блоки ограчичени  длительности сигналов, каждый из которых содержит первый RS-триггери второй RS-триггер,подключенный R-входом к соответствующему выходу блока набора программ,соединенный входом с выходом блока команд , генератор импульсов, подключеный входом к выходу элемента ИЛИ, введены первый и второй формирователи импульсов, а каждый блок ограничени  длительности сигналов содержит элемент И, подключенный к входу соответствующего механизма, первым входом - к R-входу первого RS-триггера и пр мому выходу второго. RS гера, вторым входом - к вхо- iду элемента ИЛИ, к пр мому выходу первого RS-триггера и к S-входу второго RS-триггера, св занного инверсным входом с S-входом первого RS-триггера, R-входом - с S-входом первого RS-триггера, S-входом - с выходом первого формировател  импульсов, подключенного входом к выходу генератора им11ульсов и к входу второго формировател  импульсов, соединенного выходом с к -входом первого PS -триггера .

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 команд , блок 2 набора программ, блоки 3 ограничени  длительности сигналов, механизмы 4 с самоудержанием ,элемент ИЛИ 5, генератор б импульсов, первый формирователь 7 импульсов, второй формирователь 8 импульсов. Каждый из блоков 3 содержит два RS-триггера 9 и 10 и элемент И 11.

Триггер 9 имеет первый и второй пр мее S -входы, св занные коньюнктивно , инверсный R-вход и шлходы пр мой и инверсный. Триггер 10 имеет первый и второй пр мле R-входы, св занные коньюнктивно, первый и второй пр мее R-входы, св занные коньюнктивно, и пр мой выход.

Инверсный R-вход Rs -триггера 9 и второй пр мой S-вход PS -триггера 10 подключены к первому входу блока 3, второй пр мой S-вход l g-триггера 9 подключены к второму входу блока 3, а первый пр мой К.-вход триггера 10 подключен к третему входу блока 3. Первые входы каждого из блоков 3 соединены с соответствующими выходами блока 3, вторые и третьи входы блоков 3 соединены соответственно с выходами первого формировател  7 импульсов и второго формировател  8 импульсов , а вторые выходы блоков 3 подключены к соответствующим входам элемента ИЛИ 5.

Выход элемента И 11 подключен к первому выходу блока 3, а пр мой

выход R5-триггера 10, соединенный с первым входом элемента И 11 и с первым пр мым S-входом RS-триггера 9, подключен к второг.у выходу

блока 3. Пр мой выход RS-триггера 9 соединен с вторым входом элемента И 11 и с вторым Я-входом 9 -триггера 10, а инверсный выход RS -триггера 9 соединен с первым пр №лм 5-входом RS-триггера 10.

В исходном состо нии устройства отсутствуют сигналы на входах и выходах блоков 3, входах и выходе элемента ИЛИ 5, входе запуска и выходе генератора 6, на выходах первого 7 и второго 8 формирователей импульсов. RS -триггеры 9 и 10 блоков 3 установлены в нулевое состо ние, при этом на инверсном выходе R5-триггера 9 имеетс  единичный потенциал.

Сигнал управлени  соответствун щим механизмом 4 поступает от блока 1 команд, преобразуетс  в соответствии с заданной программой в блоке 2 набора программ и поступает на первый вход соответствующего блока 3, при этом в данном блоке 3 реализуютс  услови  дл  перехода RS-триггера 10 в единичное состо ние, так как присутствуют сигналы на 5-входах К5-тригера 10 и отсутствуют на его R-вхдах . R5-триггер 10 переходит в единичное состо ние и на его пр мом выходе по вл етс  сигнал, а также

на св занных с ним первом входе элемента И 11, первом пр мом s-входе RS -триггера 9, на втором входе блока 3, а также на соответствующем входе элемента ИЛИ 5, что приводит к по влению сигнала на входе запуска генератора 6, при этом на выходе генератора импульсов формируетс  импульс, поступающий на входы первого и второго формирователей импульсов. С выхода первого формировател  7 импульсов сигнал поступает на вторые входы блоков 3 при этом этот сигнал не измен ет состо ни  тех из блоков 3, RS-триггера 10 которых не установлены в единичное состо ние. В тех блоках 3, в которых RS-триггер 10 установлен в единичное состо ние и присутствует сигнал на первом 5-входе RS-триггера 9, с приходом сигнала на второй вход соответствующего блока 3, по вл етс  сигнал на.втором S-входе RS-триггера 9, который переходит в единичное , состо ние, в результате чего на пр мом выходе R-триггера 9 и на св занных с ним втором входе элемента И 11 и втором пр мом R-входе R5-триггера 10 по вл етс  сигнсш, а сигнал с инверсного

выхода RS -триггера 9 и св занного с ним первого пр мЬго s-входа R5-триггера 10 снимаетс . Элемент И 11 открываетс , сигнал с его выхода ,  вл ющегос  первым выходом блока 3, поступает на соответствуюищй механизм 4 с самоудержанием .

По окончании импульса с генера0 тора 6 импульсов, второй формирователь импульсов 8 формирует импульс, поступающий на третьи входы блоков 3. Этот импульс измен ет состо ние тех блоков 3, в которых RS-триг5 геры 9 и 10 установлены в единичное состо ние, так как сигнал с третьего входа блока 3 поступает на первый пр мой R -вход R.S -триггера 10, второй пр мой s-вход RS-триггера д 10, св занный с пр млм входом установленного в единичное состо ние Ri-триггера 9, а на первом пр мом 5-входе RS-триггера 10, св занного с инверсным вйходом RS-триггера 9, установленного в единичное состо ние.

5

сигнсШ отсутствует. RS -триггер 10

в соответствующих блоках 3 устанавливаетс  в нулевое состо ние, при этом элемент И 11 закрываетс , прекраща  воздействие управл ющего

сигнала на соответствующий механизм 4 с самоудержанием. Одновременно снимаетс  сигнал с первого пр мого 5-входа RS-триггера 9 и с соответствующего входа элемента ИЛИ 5, что

приводит к останову генератора 6 импульсов.

После отработки команды управлени  механизмом 4 с самоудержанием RS-триггер 9 и устройство в целом возвращаютс  в исходное состо ние.

При приходе управл ющего сигнала на первый вход блока 3 во врем  действи  импуль са, выработанного генератором б импульсов, управл ющего другим блоком 3, RS-триггер 10 первого блока 3 устанавливаетс  в единичное состо ние

и на соответствующий вход элемента

ИЛИ 5 поступает сигнал. RS -триггер 9 первого блока 3 при этом не устанавливаетс  в единичное состо ние, так как импульс, сформированный формирователем 7 импульсов, уже

окончилс . Импульс, сформированный формирователем В импульсов, не возвращает R5 -триггер 10 первого блока 3 в исходное состо ние, так как отсутствует сигнал на втором

пр мом  -входе R5-триггера 10, соединенного с единичным выходом Р5-триггера 9, установленного в нулевое состо ние. Однако по окончании цикла управлени  одним из

механизмов 4 с самоудержанием гене«ратс б импульсов не остановитс  после сн ти  сигнала с входа эле 4eнтa ИЛИ 5, так как на другой его вход поступает сигнал от первого блока 3 и генератор 6 импуль сов начинает генерацию очередного импульса с временной задержкой, определ емой параметрами генератора 6 икшульсов , запуска  цикл работы по управлению другого механизма 4 с самоудержанием.

Таким образом, устройство обеспечивает надежное управление механизмами с самоудержанием при выполнении экстренных команд за счет .синхронизации включени  RS-триггера 9 одновременно с передним фронтом импульса, вырабатываемого генератором б импульсов, что расшир ет функциональные возможности устройства и повышает нгшежность lero работы.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С САМОУДЕРЖАНИЕМ, содержащее блоки ограничения длительности сигналов, каждый из которых содержит первый RS-триггер и второй RS-триггер, подключенный

   R-входом к соответствующему выходу блока набора программ, соединенный входом с выходом бдока'команд, гё-’ нератор импульсов, подключенный входом к выходу элемента ИЛИ, о т л и ’чающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены первый и второй формирователи импульсов, а каждый блок ограничения длительности сигналов содержит элемент И, подключенный выходом к входу соответствующего механизма, первым входом -к R-входу первого RS-триггера и прямому выходу второго RS-триггера, вторым входом - к входу элемента ИЛИ, к прямому выходу первого RS-триггера · и к S-входу второго RS-триггера, связанного инверсным выходом с S-входом первого RS-триггера, R входом - с S-входом первого RS-триггера, S-входом - с выходом первого формирователя импульсов,подключенно- § го входом к выходу генератора им- | пульсов и входу второго формиро- и вателя импульсов, соединенного выходом с R-входом первого RS-трйгге- К pa. I м о© о©

   1 101788