SU1198286A1

SU1198286A1 - Wave transmission

Info

Publication number: SU1198286A1
Application number: SU833651827A
Authority: SU
Inventors: Александр Иванович Полетучий
Original assignee: Харьковский Ордена Ленина Авиационный Институт Им.Н.Е.Жуковского
Priority date: 1983-10-14
Filing date: 1983-10-14
Publication date: 1985-12-15

Abstract

1. ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА, содержаща быстроходный вал с кан лом, смонтированный на нем генера тор волн, выполненный в виде поло го корпуса и двух кулачков, образ щих с корпусом замкнутую заполнен Macao от насоса 6 ную рабочей средой полость, св занную с системой высокого давлени каналом, и тихоходный вал, отличающа с тем, что, с целью повышени нагрузочной способности, передача снабжена установленным на тихоходном валу датчиком крут щего момента, управл ющим системой высокого давлени рабочей среды, и обратным клапаном, а в каждом кулачке выполнена дополнительна полость , соединенна с основной об- , ратным клапаном. 2. Передача по п.. Г, о т л ичающа с тем, что, с целью повьнпени управл емости, кулачки св заны между собой упругим элементом . Af Ю 3 гд1. WAVE TRANSMISSION containing a high-speed shaft with a canal, a wave generator mounted on it, made in the form of a hollow body and two cams forming a closed cavity filled with Macao from the pump 6 by a working medium cavity associated with a high-pressure system a channel and a low-speed shaft, characterized in that, in order to increase the load capacity, the transmission is equipped with a torque sensor installed on the low-speed shaft, controlling the high-pressure system of the working medium, and a check valve, and in each cam an additional cavity is made, which is connected to the main reverse valve. 2. Transmission according to claim. It is so tangible that, for the purpose of controllability, the cams are interconnected by an elastic element. Af u 3 rd

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл т желонагруженных мощных и быстроходных приводов с большим передаточным отношением, например в авиации, ракетно-космической и подводной технике, на транспорте и в станкостроении.The invention relates to mechanical engineering and can be used for heavy duty, high-speed and high-speed drives with high gear ratios, for example, in aviation, space-rocket and underwater technology, in transport and in machine-tool construction.

Целью изобретени вл етс повышение нагрузочной способности передачи .The aim of the invention is to increase the load capacity of the transmission.

На фиг. 1 изображена волнова передача, продольный разрез, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (без жесткого колеса и корпуса).FIG. 1 shows a wave transmission, a longitudinal section; FIG. 2 shows section A-A in FIG. 1 (without a hard wheel and body).

Волнова передачасодержит корпус 1I гибкое колесо 2, жесткое колесо 3, быстроходный вал 4, смонтированный на нем генератор волн и тихоходный вал 5, установленный в корпусе 1 на подшипниках 6. Генератор волн выполнен в виде двух кулачков 7 и 8, имеющих внутренние полости 9 и 10. Цилиндрические выступы 11 и 12 быстроходного вала 4 вл ютс полым корпусом, образующим с двум кулачками 7 и 8 замкнутые заполненные рабочей средой полости 9, 10 и 13. Полости 9 и 10 кулачков 7 и 8 св заны с полостью 13 через обратные клапаны 14 и 15, расположенные в выступах 11 и 12.. Полость 13 каналом, выполненным в быстроходаом валу 4, а также каналами 16 и 17, выполненными в корпусе 1 и в тихоходном валу 5, св зана с системой высокого давлени (не показана).The wave transfer body 1I includes a flexible wheel 2, a rigid wheel 3, a high-speed shaft 4, a wave generator mounted on it and a low-speed shaft 5 mounted in the housing 1 on bearings 6. The wave generator is made in the form of two cams 7 and 8 having internal cavities 9 and 10. The cylindrical protrusions 11 and 12 of the high-speed shaft 4 are a hollow body which, with two cams 7 and 8, form closed cavities 9, 10 and 13 filled with the working medium. Cavities 9 and 10 of the cams 7 and 8 are connected to cavity 13 through check valves 14 and 15, located in the protrusions 11 and 12. Stripes The 13 channel, made in the high speed shaft 4, as well as the channels 16 and 17, made in the housing 1 and in the low speed shaft 5, is connected to a high pressure system (not shown).

Наружные поверхности кулачков 7 и 8 представл ют собой подшипники скольжени Henojmoro обхвата. Дл уменьшени трени скольжени эти подшипники выполнены в виде гидростатических , в св зи с чем на наружных поверхност х кулачков 7 и 8 выполнены камеры 18 и 19, сообщающиес через дроссели 20 и 21 с каналом быстроходного вала 4. Кулачки 7 и 8 св заны между собой упругими элементами в виде колец 22 и 23 из пружинной стали. От поворота кулачки 7 и 8 предохран ютс штифтом 24.The outer surfaces of the cams 7 and 8 are Henojmoro friction bearings. To reduce sliding friction, these bearings are hydrostatic, in connection with which, on the outer surfaces of cams 7 and 8, chambers 18 and 19 are made, communicating via throttles 20 and 21 to the channel of the high-speed shaft 4. Cams 7 and 8 are interconnected elastic elements in the form of rings 22 and 23 of spring steel. The cams 7 and 8 are protected against rotation by the pin 24.

На тихоходаом валу 5 установлен датчик 25 крут щего момента, св занный с микропроцессором 26, который Ъв зан с маслосистемой высокого давлени (не показана).A torque sensor 25 connected to a microprocessor 26 is mounted on the low speed shaft 5, which b is connected to a high pressure oil system (not shown).

Волнова передача работает следующим образом.Wave transmission works as follows.

При вращении быстроходного вала 4 получают вращение установлен5 ные на цилиндрических выступах 11 и 12 вала 4 кулачки- 7 и 8. Действие на кулачки 7 и 8 центробежной силы-, стрем щейс их раздвинуть от центра, уравновешиваетс жесткостью упругихWhen the high-speed shaft 4 rotates, the rotation mounted on the cylindrical protrusions 11 and 12 of the shaft 4, the cams 7 and 8. The action on the cams 7 and 8 of the centrifugal force, which tends to move them away from the center, is balanced by the rigidity of the elastic

О колец 22 и 23. В этот момент кулачки 7 и 8, враща сь с быстроходным валом 4, не контактируют с гибким колесом 2, т.е. волнова передача в работу не включена. Дл включени About rings 22 and 23. At this moment, cams 7 and 8, rotating with high-speed shaft 4, do not contact with flexible wheel 2, i.e. Wave transmission is not included in the work. To enable

5 волновой передачи в работу масло под давлением подаетс через каналы 16, 17 и канал быстроходного . вала 4 в полость 13, откуда оно через обратные клапаны 14 и 155, the wave transmission to the oil under pressure is fed through the channels 16, 17 and the high-speed channel. shaft 4 into cavity 13, from where it is through check valves 14 and 15

0 поступает в полости 9 и 10 кулачков (7 и 8 и по системе отверстий и дроссели 20 и 21 - в камеры 18 и 19. Под действием давлени масла кулачки 7 и 8 расход тс от центра.0 enters the cavities 9 and 10 of the cams (7 and 8 and through the system of openings and throttles 20 and 21 into the chambers 18 and 19. Under the pressure of the oil, the cams 7 and 8 diverge from the center.

5 ,five ,

преодолева жесткость упругих колец 22 и 23, вступа в контакт с гибКИМ колесом 2, деформируют его. При этом между наружными поверхност ми кулачков 7 и 8, в данном случаеovercoming the rigidity of the elastic rings 22 and 23, coming into contact with the flexible wheel 2, deform it. At the same time, between the outer surfaces of the cams 7 and 8, in this case

превратившихс в гидростатические подшипники неполного обхвата, обеспечиваетс жидкостное трение. Вследствие деформировани гибкого колеса 2 и его зацеплени с жестким колесомtransformed into hydrostatic bearings of incomplete girth, fluid friction is ensured. Due to the deformation of the flexible wheel 2 and its engagement with the rigid wheel

3 гибкое колесо 2 получает вращение и сообщает его тихоходнсму валу 5. Таким образом в передаче генера тор волн выполн ет роль сцепной муфты.Изменение крут щего момента на тихоходном валу 5 контролируетс датчиком крут щего момента, который выдает информацию микропроцессору 26. Последний управл ет маслосистемой.3, the flexible wheel 2 receives rotation and informs its low-speed shaft 5. Thus, in transmission, the wave generator acts as a coupling clutch. The torque change on the low-speed shaft 5 is monitored by a torque sensor, which provides information to the microprocessor 26. The latter controls the oil system .

Если крут щий момент на валу 5 увеличилс , то возрастает усилие в зацеплении гибкого 2 и жесткого 3 колес, при этом возрастают также радиальные усили , действующие наIf the torque on the shaft 5 is increased, the force in the engagement of the flexible 2 and rigid 3 wheels increases, while the radial forces acting on

кулачки 7 и 8. В этом случае давление масла в маслосистеме, питающей полости 9 и 10, увеличиваетс и радиальные распорные усили , уравновешивающие усили зацеплени , также увеличиваютс до необходимого уровн , строго соответствующего величине передаваемого волновой передачей крут щего момента. Приcams 7 and 8. In this case, the oil pressure in the oil system feeding cavities 9 and 10 increases, and the radial thrust forces balancing the engagement forces also increase to the required level strictly corresponding to the torque transmitted by the wave transmission. With

этом обеспечиваетс расчетна величина деформации гибкого колеса 2.This provides a calculated value for the deformation of the flexible wheel 2.

Если крут щий момент на тихоходном валу уменьшилс , то,получив информацию от датчика 25, микропроцессор 26 дает команду на уменьшение давлени в маслосистеме, что приводит к снижению усили воздействи кулачков 7 и В на гибкое колесо 2. При этом система входит в равновесие, а величинадеформировани гибкого колеса становитс сответствующей расчетному значению.If the torque on the low-speed shaft is decreased, then, after receiving information from sensor 25, microprocessor 26 gives a command to reduce the pressure in the oil system, which leads to a decrease in the force exerted by cams 7 and B on the flexible wheel 2. At the same time, the system is in equilibrium, and the amount of deformation of the flexible wheel becomes appropriate to the calculated value.

Однако маслосистема высокого давлени , управл ема микропроцессором 26, Имеет некоторую инерционность , т.е. запаздывание. При резких колебани х нагрузки на волновую передачу, например, если она входит в привод транспортной машины, изменению давлени в полост х 9 и 10 поотиво ействуют обратные клапаны 14 и 15, что значительно уменьшает вли ние инерционности маслосистемы .However, the high-pressure oil system controlled by the microprocessor 26 has some inertia, i.e. lag. With sharp fluctuations in the load on the wave transmission, for example, if it enters the drive of the transport machine, the pressure change in cavities 9 and 10 is caused by check valves 14 and 15, which significantly reduces the effect of the inertia of the oil system.

Например, при резком увеличении крут щего момента давление в полост х 9 и 10 не успело увеличитьс и кулачки 7 и В начинают проседать, но обратные клапаны 14 и 15, закрыв полости 9 и 10, стабилизируют давление в этих полост х и тем самым положение кулачков 7 и 8, что в конечном счете помогает держать работу волновой передачи на расчетном режиме.For example, with a sharp increase in torque, the pressure in cavities 9 and 10 did not increase and the cams 7 and B begin to sag, but the check valves 14 and 15, closing the cavities 9 and 10, stabilize the pressure in these cavities and thus the position of the cams 7 and 8, which ultimately helps to keep the wave transfer operation on the design mode.

19nineteen

1212

11eleven

Фиг.22

Claims

1. WAVE TRANSMISSION, comprising a high-speed shaft with a channel, a wave generator mounted on it, made in the form of a hollow body and two cams, a cavity formed by the working medium connected with a high-pressure channel system, and a low-speed shaft, characterized in that, with In order to increase the load capacity, the transmission is equipped with a torque sensor mounted on a low-speed shaft, which controls the high-pressure system of the working medium, and a check valve, and in each cam an additional cavity is connected to the main implicit ob-. by a valve.

2. Transmission according to Clause D, ”which includes the fact that, in order to increase controllability, the cams are interconnected by an elastic element with a casing closed by a closure.

FIG. 1 after 10