[go: up one dir, main page]

SU1197808A1 - Apparatus for automatic thermal treatment of welds - Google Patents

Apparatus for automatic thermal treatment of welds Download PDF

Info

Publication number
SU1197808A1
SU1197808A1 SU843780775A SU3780775A SU1197808A1 SU 1197808 A1 SU1197808 A1 SU 1197808A1 SU 843780775 A SU843780775 A SU 843780775A SU 3780775 A SU3780775 A SU 3780775A SU 1197808 A1 SU1197808 A1 SU 1197808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
key
time
integrator
Prior art date
Application number
SU843780775A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Николаевич Дружинин
Андрей Николаевич Дружинин
Владимир Миронович Колядич
Юрий Михайлович Рыбьев
Лев Викторович Смирнов
Александр Федорович Новицкий
Борис Адольфович Рысс
Николай Александрович Стрекалин
Original Assignee
Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения filed Critical Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения
Priority to SU843780775A priority Critical patent/SU1197808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1197808A1 publication Critical patent/SU1197808A1/en

Links

Landscapes

  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТЕРМООБРАБОТКИ СВАРНЫХ ШВОВ, содержащее сварочный трансформатор , к которому подсоединен сумматор через выходной усилитель и тиристорный преобразователь, блок сравнени , входы которого подсоединены к измерителю температуры и входу первого ключа, а выход блока сравнени  соединен с первым входом сумматора, последовательно соединенные релейный элемент, первое и второе реле времени, а также второй ключ, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сварных соединений за счет обеспечени  стабильного нагрева, в него введены программно-задающий блок, два интегратора, дифференциатор и два задатчика времени, при этом выходы первого и второго задатчиков времени соединены соответственно с первым и вторым реле времени, выход последнего соединен с первыми входами первого и второго ключей, второй вход которого соединен с выходом первого реле времени, а его выход через первый интегратор и программно-задающий блок - с вторым вхо дом второго ключа, выход блока сравнени  I соединен с входом второго интегратора, входом дифференциатора и входом релей (Л ного элемента выход интегратора и выход дифференциатора соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени термообработки , в него введены последовательно соединенные третий ключ и генератор пр моугольных импульсов, при этом второй вход третьего ключа соединен с вторым входом со второго ключа, а выход третьего ключа - с выходом первого интегратора. СХ) о 001. DEVICE FOR AUTOMATIC HEAT TREATMENT OF WELDING JOINTS containing a welding transformer to which the adder is connected via an output amplifier and a thyristor converter, a comparison unit, the inputs of which are connected to a temperature meter and the input of the first key, and the output of the comparison unit is connected to the first input of the adder connected in series Relay element, first and second time relay, as well as a second switch, characterized in that, in order to improve the quality of welded joints by providing stable about heating, a software block, two integrators, a differentiator and two time controllers are entered into it, while the outputs of the first and second time controllers are connected respectively to the first and second time relays, the output of the last is connected to the first inputs of the first and second keys, the second input which is connected to the output of the first time relay, and its output through the first integrator and software driver unit to the second input of the second key, the output of the comparison unit I is connected to the input of the second integrator, the input of the differentiator and input One relay (the first element of the integrator output and the output of the differentiator are connected to the second and third inputs of the adder, respectively. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the heat treatment time, a third key and a generator of rectangular pulses are inserted in series into it, the second input of the third key connected to the second input from the second key, and the third key output - With the release of the first integrator. CX) about 00

Description

Изобретение относитс  к сварочному производству , а именно к контактной стыковой сварке оплавлением стальных полос и может быть использовано в стыкосварочиых машинах, установленных в высокопроизводительных агрегатах травлени , укрупнени  рулонов, профилегибочных и трубных станах, где сваркой обеспечиваетс  iienpeрывность процесса переработки полос нз высоколегированных сталей, а сварные соединени  подвергаютс  холодной 1рокатке с болыними обжати ми, формовке в профиль или трубу и многократным перегибам при транспортировке полосы в роликах, вследствие чего сварные соединени  должны обладать достаточной пластичностью и прочностью , что достигаетс  при сварке высокоуглеродистых сталей термической обработкой соединени  непосредственно в сварной машине, при этом цикл сварки с термообработкой из услови  обеспечени  непрерывности работы агрегатов должен быть минимально возможным. Цель изобретени  -- повышение качества сварных соединений за счет обеспечени  стабильного нагрева. На чертеже изображена структурна  схема предлагаемого устройства. Устрайство содержит программно-задающий блок 1, измеритель 2 температуры стыка , блок 3 сравнени , первый интегратор 4, ;щфференциатор 5, сумматор 6, выходной усилитель 7, тиристорный преобразователь 8,, сварочный трансформатор 9, релейный элемент 10, реле И и,12 времени, задатчики 13 и 14 времени, второй ключ 15, второй интегратор 16, первый ключ 17. переключатель 18, электронный секундомер 19, генератор 20 пр моугольных импульсов, третий ключ 21. Выход программно-задающего блока 1 соединен через первый ключ 17 с входом блока 3 сравнени , второй вход которого соединен с выходом измерител  2 температуры стыка 2, выход блока 3 сравнени  соединен с входами первого интегратора 4, дифференциатора 5, релейного элемента 10 и сумматора 6, с вторым и третьим входами которого соединены выходы первого интегратора 4 и дифференциатора 5, выход сумматора 6 соединен через выходной усилитель 7 к тиристорный преобразователь 8 с сварочным трансформатором 9, выход релейного элемента 10 соединен с управл ющим входом первого реле 11 времени, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика 13 времени, а выход соединен с управл ющими входами второго реле 12 времени и второго ключа 15, второй вход которого соединен с выходом второго задатчика 14 времени, выход реле 12 времени в свою очередь соединен с управл ющим входом первого ключа 17, выход второго ключа 15 соединен с управл ющим входом втс.)рого интегратора 16, выход которого соединен с входом программно-задающего блока 1, а выходы реле времени соединены через переключатель 18 с электронным секундо .мером 19. Выход генератора 20 пр моугольных импульсов соединен через третий ключ 21 с входом программно-задающего блока 1, а управл ющий вход третьего ключа 21 соединен с выходом первого реле 11 вреУстройство работает следующим образом . Перед началом работы с помощью программно-задающего блока 1 и задатчиков 13 и 14 времени выбирают необходимые уставки температуры термообработки, времени термообработки и охлаждени . Настройку указанных времен осуществл ют с помощью электронного секундомера 19, который переключателем 8 подключают к соответствующему реле времени. При замыкании контакта в системе управлени  машиной (не показан) сигнал из программно-задающего блока 1 через замкнутый ключ 17 поступает на вход блока 3 сравнени , на второй вход которого поступает сигнал от измерител  2 температуры. Сигнал рассогласовани  от блока 3 сравнени  поступает на входы интегратора 4, дифференциатора 5 и сумматора 6, которые формируют пропорционально-интегрально-дифференциальный закоп регу .лироваии . Сфор.мированный таки.м образом сигнал через выходной усилитель 7 воздействует на систе.му импульснофазового управлени  тиристорного преобразовател , который подает напр жение в первичную обмотку сварочного трансформатора 9. Напр жение вторичной обмотки трансформатора 9 подвод т к полосе и производ т разогрев шва. При достижении температурой шва заданного значени , сигнал на выходе блока 3 сравнени  становитс  равным нулю. При этом срабатывает релейный элемент 10 и включает реле 11 времени , которое начинает отсчитывать врем  термообработки . Одновременно реле 11 времени выдает сигнал на замыкание ключа 21, через который в программно-задающий блок от генератора 20 пр моугольных импульсов поступает сигнал, моделирующий заданный уровень температуры. Таким образом осуП1ествл ют термоциклирование, за счет чего сокрап1аетс  врем  термообработки. По окопчании заданного времени термообработки реле И времени выдает сигнал на размыкание к;иоча 21 и на включение реле 12 времени, которое начинает отсчитывать врем  ох„1аждени . Одновременно сигнал )еле 11 времени через ключ 15 включает интегратор 16, напр жение на выходе которого начинает возрастать. Напр жение с выхода интегратора 16 подаетс  в блок 1, где вычитаетс  из напр жени , пропорционального температуре термообработки. Таким образом, задание начинает уменьшатьс  с заданной скоростью, что приводит к снижению температуры с той же скоростью. По окончании заданного времени охлаждени  реле 12 времени выдает сигнал на приведение всей системы в исходное состо ние. При использовании предлагаемого устройства отпадает необходимость настройкиThe invention relates to welding production, namely to flash butt welding by flashing steel strips and can be used in butt welding machines installed in high-performance pickling units, coarsening rolls, roll forming and tube mills, where welding provides iienreplay processing of high-alloyed steel strip, and welding the joints are subjected to cold rolling with most crimping, molding into a profile or pipe and repeated bends when transporting the strip to Olika, whereby the weld joints must have sufficient ductility and strength, which is achieved when welding high carbon steel heat treating the compound directly into the welded machine, wherein the welding cycle with the heat treatment of the conditions providing continuity of operation units should be the lowest possible. The purpose of the invention is to improve the quality of welded joints by providing stable heating. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. The device contains a software block 1, a junction temperature meter 2, a comparison block 3, a first integrator 4,; differentiator 5, an adder 6, an output amplifier 7, a thyristor converter 8, a welding transformer 9, a relay element 10, a relay And, 12 time, time controllers 13 and 14, second key 15, second integrator 16, first key 17. switch 18, electronic stopwatch 19, generator of 20 rectangular pulses, third key 21. The output of the program-driver unit 1 is connected via the first key 17 to the input unit 3 comparison, the second input of which connected to the output of the meter 2 of the temperature of the joint 2, the output of the comparator unit 3 is connected to the inputs of the first integrator 4, differentiator 5, relay element 10 and adder 6, the outputs of the first integrator 4 and differentiator 5 are connected to the second and third inputs, the output of the adder 6 is connected through the output amplifier 7 to the thyristor converter 8 with a welding transformer 9, the output of the relay element 10 is connected to the control input of the first time relay 11, the second input of which is connected to the output of the first time master 13 and the output connected to the control inputs of the second time relay 12 and the second key 15, the second input of which is connected to the output of the second time master 14, the output of the time relay 12 is in turn connected to the control input of the first key 17, the output of the second key 15 is connected to the control input vts.) of the integrator 16, the output of which is connected to the input of the software driver unit 1, and the time relay outputs are connected via a switch 18 to an electronic second 19. 19. The generator output 20 rectangular pulses is connected via the third key 21 to the program input o-driver unit 1 and the control input of the third switch 21 is connected to the output of the first relay 11 vreUstroystvo operates as follows. Before starting work, the required settings for the heat treatment temperature, the heat treatment time and the cooling time are selected using the time setting unit 1 and the time setting units 13 and 14. The setting of these times is carried out using an electronic stopwatch 19, which is connected by a switch 8 to the corresponding time relay. When a contact is closed in a machine control system (not shown), the signal from the software master unit 1 via the closed key 17 is fed to the input of the comparison unit 3, to the second input of which a signal from the temperature meter 2 is received. The error signal from the unit 3 of the comparison is fed to the inputs of the integrator 4, the differentiator 5 and the adder 6, which form a proportional-integral-differential coupling of the regulating line. The generated signal, through the output amplifier 7, acts on the pulse-phase control system of the thyristor converter, which supplies voltage to the primary winding of the welding transformer 9. The voltage of the secondary winding of the transformer 9 is fed to the strip and the joint is heated. When the temperature of the weld reaches a predetermined value, the signal at the output of comparison unit 3 becomes equal to zero. When this is triggered, the relay element 10 and turns on the relay 11 time, which begins to count the time of heat treatment. At the same time, the time relay 11 generates a signal for closing the switch 21, through which a signal simulating a predetermined temperature level is received from the generator 20 rectangular pulses into the program-driver unit. In this way, thermal cycling is carried out, thereby reducing the heat treatment time. After filing a predetermined heat-treating time, the relay AND time gives a signal for opening to, and 21 and for switching on time relay 12, which starts counting down the oh time of the waiting time. At the same time, the signal) 11 time through the switch 15 switches on the integrator 16, the output voltage of which begins to increase. The voltage from the output of the integrator 16 is supplied to block 1, where it is subtracted from the voltage proportional to the heat treatment temperature. Thus, the target starts to decrease at a given rate, which leads to a decrease in temperature at the same rate. At the end of the predetermined cooling time, the time relay 12 outputs a signal to reset the entire system. When using the proposed device eliminates the need to configure

тока при смене сечении полос, так как устройство автоматически выбирает требуемый режим работы тиристорного преобразовател  и тем самым определ ет уровень тока, проход щего через стык. Устройство имеет несколько заранее настроенных программ термообработки дл  каждой марки стали, которые выбираютс  оператором с помощью переключател  в зависимости от обрабатываемой марки стали. Наиболее объективным критерием качества соединений  вл етс  их прокатываемость без обрывов на стане.current when changing the cross section of the bands, since the device automatically selects the required mode of operation of the thyristor converter and thereby determines the level of the current passing through the junction. The device has several pre-set heat treatment programs for each steel grade, which are selected by the operator using a switch depending on the steel grade being processed. The most objective criterion for the quality of joints is their rolling ability without breaks on the mill.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ТЕРМООБРАБОТКИ СВАРНЫХ ШВОВ, содержащее сварочный трансформатор, к которому подсоединен сумматор через выходной усилитель и тиристорный преобразователь, блок сравнения, входы которого подсоединены к измерителю температуры и входу первого ключа, а выход блока сравнения соединен с первым входом сумматора, последовательно соединенные релейный элемент, первое и второе реле времени, а также второй ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений за счет обеспечения стабильного нагрева, в него введены программно-задающий блок, два интегратора, дифференциатор и два задатчика времени, при этом выходы первого и второго задатчиков времени соединены соответственно с первым и вторым реле времени, выход пос леднего соединен с первыми входами первого и второго ключей, второй вход которого соединен с выходом первого реле времени, а его выход через первый интегратор и программно-задающий блок — с вторым вхо дом второго ключа, выход блока сравнения соединен с входом второго интегратора, входом дифференциатора и входом релейного элемента выход интегратора и выход дифференциатора соединены соответственно с вторым и третьим входами сумматора.1. DEVICE FOR AUTOMATIC WELDING THERMAL PROCESSING, containing a welding transformer to which an adder is connected via an output amplifier and a thyristor converter, a comparison unit, the inputs of which are connected to the temperature meter and the input of the first key, and the output of the comparison unit is connected to the first input of the adder, connected in series a relay element, a first and second time relay, as well as a second key, characterized in that, in order to improve the quality of welded joints by ensuring a stable load eva, a program-setting unit, two integrators, a differentiator and two time clocks are introduced into it, while the outputs of the first and second time clocks are connected respectively to the first and second time relays, the last output is connected to the first inputs of the first and second keys, the second input which is connected to the output of the first time relay, and its output through the first integrator and the program-setting unit - with the second input of the second key, the output of the comparison unit is connected to the input of the second integrator, the input of the differentiator and the relay input th element output of the integrator and differentiator output connected respectively to the second and third inputs of the adder. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени термообработки, в него введены последовательно соединенные третий ключ и генератор прямоугольных импульсов, при этом второй вход третьего ключа соединен с вторым входом второго ключа, а выход третьего ключа — с выходом первого интегратора.2. The device according to π. 1, characterized in that, in order to reduce the heat treatment time, a third key and a rectangular pulse generator are connected in series, the second input of the third key being connected to the second input of the second key, and the output of the third key to the output of the first integrator.
SU843780775A 1984-06-01 1984-06-01 Apparatus for automatic thermal treatment of welds SU1197808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843780775A SU1197808A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Apparatus for automatic thermal treatment of welds

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843780775A SU1197808A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Apparatus for automatic thermal treatment of welds

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1197808A1 true SU1197808A1 (en) 1985-12-15

Family

ID=21134768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843780775A SU1197808A1 (en) 1984-06-01 1984-06-01 Apparatus for automatic thermal treatment of welds

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1197808A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683668C1 (en) * 2017-12-25 2019-04-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" Resistance butt welding machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Комплекс дл контактной стыковой сварки полос типа КСО-32.01.У4. Паспорт ЗЮР-942.163ПС Псковского завода т желого электросварочного оборудовани , 1976. Широковский Р. И. и др. Устройство автоматической термообработки стыков стальной проволоки. - Автоматическа сварка, 1981, № 5, с. 66-67. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2683668C1 (en) * 2017-12-25 2019-04-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет" ФГБОУ ВО "СибГИУ" Resistance butt welding machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4289948A (en) Automatic voltage compensation for digital welder control system
NL8101621A (en) METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING AND CONTROLING A RESISTANCE WELDING PROCESS.
US3153132A (en) Induction heating apparatus
US4459457A (en) Feedback welder control system
SU1197808A1 (en) Apparatus for automatic thermal treatment of welds
US2112716A (en) Circuit control device
US4415793A (en) Welder for continuous resistance flash-butt welding
JP3091509B2 (en) Circuit device for controlling welding current of DC current welding equipment
US2639361A (en) Timer for welding systems
US2906859A (en) Method and apparatus for electric arc welding
US2298570A (en) Electric timer
US3711058A (en) Apparatus for inductor current control in electric arc welding
US4282417A (en) Method for controlling magnetizing current in multipulse resistant welding
JPS54124850A (en) Position correction of torch for automatic arc welder
DE3616863C2 (en)
SU1201089A1 (en) Method of flash resistance butt welding
SU903026A1 (en) Method of controlling fusion contact butt process
US3089948A (en) Electric discharge apparatus
US2835864A (en) Welding control apparatus
SU1269945A1 (en) Apparatus for automatic heat treatment of welds
SU1166062A1 (en) Programmed control device with automatic correcting of heat treatment program
SU1641546A1 (en) Method for control of flash-butt resistance welding
US2532825A (en) Welding control system
US2303500A (en) Welder control
SU1109454A1 (en) Method for controlling heating of billets in methodic induction plant