SU1186079A3

SU1186079A3 - Vehicle suspension

Info

Publication number: SU1186079A3
Application number: SU762414003A
Authority: SU
Inventors: Эфстатхиоу Кириакоу Нестор
Original assignee: :Нестор Эфстатхиоу Кириакоу (СУ)
Priority date: 1976-10-22
Filing date: 1976-10-22
Publication date: 1985-10-15

Abstract

1. ПОДВЕСКАТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща шарнирио смонтированный на горизонтальной продольной оси раюл транспортного средства поперечный рьиаг, на концах которого с возможностью перемещени вдоль него смонтированы звень , св занные ,с одними концами двух продольных элементов , несущих оси с колесами, которые другими концами шарнирно св заны с рамой транспортного средства, и упругие элементы, обеспечивающие вертикальное перемещение осей колес, отличающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени передвижени по сильно пересеченной местности , она снабжена смонтированными на раме транспортного средства вертикальными направл юш ими, взаимодействующими с крайними участками продольных элементов, несущ1тх оси с колесами, а по концам рычага, который вьтолнен жестким, вьтолнены продольные отверсти , в которых одними § концами шарнирно закреплены звень , а другими концами шарнирно св заны с продольными элементами. 00 05 о со1. A SUSPENSION TOOL, containing a hinge mounted on a horizontal longitudinal axis of a vehicle, transverse junction, at the ends of which links connected to one end of two longitudinal elements bearing axes with wheels that are connected by other ends are hinged. with the frame of the vehicle, and elastic elements that provide vertical movement of the axles of the wheels, characterized in that, in order to expand technological capabilities by In order to ensure movement over highly rugged terrain, it is provided with vertical directions mounted on the vehicle frame, interacting with the extreme sections of the longitudinal elements, carrying axles with wheels, and at the ends of the lever, which is rigid, there are longitudinal holes in which the ends are hinged the links are secured, and the other ends are hingedly connected with longitudinal elements. 00 05 about

Description

2.Подвеска по п, 1, отличающа с тем, что звень вьшолнены в виде жестких стержней,2. Suspension according to claim 1, characterized in that the links are executed in the form of rigid rods,

3.Подвеска по п, 1, о т л и ч аю щ а с TBMj что упругие элементы выполнены в виде винтовых пружин, которые смонтированы между звень ми3. Suspension in accordance with paragraph 1, clause 1, m and t with TBMj that the elastic elements are made in the form of helical springs that are mounted between the links

и продольными элементами, ось с колесом.and longitudinal elements, axle with wheel.

4.Подвеска по пп. 1 и 2, о тличающа с тем, что продольные элементы, несущие ось с колесом, вьшолнены в. виде листовых рессор.4. Suspension on PP. 1 and 2, in contrast to the fact that the longitudinal elements that carry the axle with the wheel are made in. as leaf springs.

3. Подвеска по пп. 1-3, отличающа с тем, что продольные элементы, несущие ось с колесом, выполнены в виде реактивных штанг, 3. Suspension on PP. 1-3, characterized in that the longitudinal elements carrying the axle with the wheel are made in the form of rods,

6.Подвеска по п, 1, о т л -и ч аю щ а с тем, что рьгааг выполнен из двух частей, которые од1шми кондa и шарнирно закреплены на продольной оси рамы транспортного средства,6. Suspension according to claim 1, 1, and 2, so that the belt is made of two parts, which are single and conical and hinged on the longitudinal axis of the vehicle frame,

7.Подвеска по п. 6, отличающа с тем, что части рьмага7. Suspension according to claim 6, characterized in that the portions of the chip

другими концами св заны с упругийи элементами, закрепленными на раме транспортного средства и испытывающими упругую деформацию в плоскости качани рычагов.the other ends are connected with elastic elements fixed on the vehicle frame and experiencing elastic deformation in the plane of swing of the levers.

8,Подвеска по- пп. 1-7, отличающа с тем, что продольные элементы, несущие ось с колесом, одними концами шарнирно соединены с рамой в точке, расположенной на продольной центральной оси транспортного средства,8, Suspension ass. 1-7, characterized in that the longitudinal elements carrying the axle with the wheel are pivotally connected at one end to the frame at a point located on the longitudinal central axis of the vehicle,

9,Подвеска по пп, 1-8, отличающа с тем, что направл ющие снабжены подшипниками, взаимодействующими с продольными элементами , несущими ось с колесом, с возможностью направлени последних по заранее определенной траектории при9, suspension according to claims 1-8, characterized in that the guides are equipped with bearings interacting with longitudinal elements bearing an axle with the wheel, with the possibility of guiding the latter along a predetermined trajectory when

отклонении колеса относительно рамы транспортного средства.wheel deflection relative to the vehicle frame.

10,Подвеска по пп, 1-9, отличающа с тем, что направл ющие шарнирно установлены на поперечной оси транспортного средства.10, Suspension according to claim 1, 1-9, characterized in that the guides are hingedly mounted on the transverse axis of the vehicle.

Изобретение относитс к подвеске дл транспортного средства, в частности к подвескам дл грузового автомобил , Известна подвесна система транспортного средства, .содерл аща шарнирно смонтированшлй на горизонтальной продольной оси paMJii транспортного средства поперечный рьпшг, на кон цах которого с возможностью перемеще ни вдоль этого рычага смонтированы звень ,, св занные с одними концами двух продольных элементов, несущих оси с колесами, которые другими концаьш шарнирно св заны с рамой транспортного средства, и упругие элемен ты, обеспечиваюпще вертикальное пе . ремещение осей колес ll Недостатком известной подвески вл етс невозможность использовани ее на транспортных средствах, предназначенных дл передвижени по сильно пересеченной местности. Цель изобретени - расширение тех нологических возможностей путем обес печени передвижени по сильно пересеченно местности. Цель достигаетс тем, что подвеска транспортного средства, содержаща шариирно смонтированный на горизонтально расположенной продольной оси рамы транспортного средства поперечный рычаг, на концах которого с воэможност.ью перемещени вдоль него смонтированы звень , св занные с одними концами двух продольных элементов, нecyшJ x оси колес, которые другими концами шарнирно соединены с рамой транспортного средства, и упругие элементы, обеспечивающие вертикальное перемещение осей колес, снабжена смонтированными на раме транспортного средства вертикальргыми направл ющими, взаимодействующими с крайними участками процолъньтк. элементов , несущих оси с колесами, а по концам рычага, который, выполнен жестким , выполнены продольные отверсти , в которых одними концами шарнирно закреплены звень , а другими концами шарнирио св заны с продольными элем тами. Кроме того, звень могут-быть выполнены в виде жестких стержней. Упругие элементы вьшолнены в виде винтовых пружин, которые смонтированы между звень ми и продольными элементами, несущими ось с колесом, Продольные элементы, несущие ось с колесом, могут быть выполнены в виде листовых рессор. Продольные элементы, несущие ось с колесом, также могут быть вьшолнены в виде реактивных штанг. При этом рычаг может быть вьшолн из двух частей, которые одними конца ми шарнирно закреплены на продольной оси рамы транспортного средства. Части рычага другими концами св заны с упругими элементами, закрепленными на раме транспортного средст ва и испытывающими упругую деформацию в плоскости качани рычагов. Продольные элементы, несущие ось с колесом, одними концами шарнирно соединены с рамой в точке, расположенной на продольной центральной оси транспортного средства. Направл юпсие могут быть снабжены подшипниками, взаимодействуюгцими с продольными элементами, несущими ось с колесом, с возможностью направлени последних по заранее определенной траектории при отклонении колеса относительно рамы транспортного средства. При этом направл ющие шарнирно установлены на поперечной оси транспортного средства, На фиг, 1 показана система подвес ки с продольными элементами в виде рессор; на фиг. 2 - система подвески с продольными элементами в виде реактивных штанг; на фиг. 3 - система Цодвески с закреплением одного конца продольного элемента шарнирно на продольной оси транспортного сред ства; на фиг. 4 - вариант подвесной системы с горизонтальным расположением упругого элемента и рьгчагом, состо щим из двух частей; на фиг.5 система подвески по фиг. 1 со складным шасси; на фиг. 6 - система подвески , вид спереди; на фиг. 7 - подвеска , вид сбоку на фиг. 2; на фиг. 8 - соединение рычага с упругим эле;ментом (винтовой пружиной); на фиг, 9 - направл юща продольных элементов; на фиг. 10 - система подвески с качающейс направл ющей. Система подвески транспортного средства содержит продольные элементы 1, несущие ось 2 с колесами 3, Продольный элемент 1 одним концом шарнирно крепитс на раме 4, а другим шарнирно соединен с одним концом звена 5. Другой конец звена 5 подвижно установлен в прорези 6 рычага 7, который установлен на оси 8 рамы шасси. Продольный элемент 1 перемежаетс между направл ющими 9. Подвеска (фиг. 3) может быть модифицирована различными пут ми. На фиг. 4 показана подвеска, котора функционально эквивалентна варианту на фиг, 3. Продольныйэлемент здесь вьшолнен в виде жесткой реактивной штанги, а упругий элемент в виде винтовой пр жины 10. Устройство по фиг. 5 модифицировано по сравнению с подвеской по фиг. 3 и 4, при этом в-нем один из концов элемента 1 щарнирно установлен на продольной оси рамы. Подвеска по фиг. 6 содержит пр жину 10, котора расположена горизонтально и св зана одним концом с рамой 4, а другим кинематически с рьмагом 7, который выполнен из двух частей 11, Один из концов продольного элемента 1 может быть шарнирно соединен с рамой 4 с помощью втулки 1.2 и кронштейнов 13. Св зь пружин 10 с элементом 1 осуществл етс при помощи муфты 14, а с рычагом 7 с помощью шарнирного устройства 15 (фиг. 10). Звено 5 св зано с подшипником 16, размещенным в прорези рь1чага 7, и с пружиной 10 через ось 17. Качающа с направл юща включает пр моугольные стенки 17, которые св заны между собой перемычкой 18, котора прикреплена к шасси с помощью болтов 19, На стенках 17 смонтированы подшипники 20, с которыми взаимодействует каретка 21, Каретка включает боковые элементы 22, в каждом из которых есть некоторое число подшипников 20, и распорки 23, С кареткой взаимодействует продольный элемент 1. Во врем работы устройства, когда колесо 3 проходит через преп тствие, оно поднимаетс вверх относительно асси, за счет чего происходит перемещение вверх и в прорези рычага 7 звена 5 и, если преп тствие достаточно большое, рычаг 7 поворачиваетс на оси рамы, заставл звено 5 противоположного борта транспортного средства перемещатьс вниз. Перемещение продольных элементов 1 направл етс направл ющими 9, Когда колесо 3 опускаетс в выбоину, звено 5 одного борта опускаетс вниз и через рьиаг 7 воздействует на звено 5 противоположного борта,, Т;аким образом происходит выравнивание нагрузок на колеса транспортного средства.The invention relates to a suspension for a vehicle, in particular to a suspension for a truck. A known suspension system of a vehicle, which is hingedly mounted on a horizontal longitudinal axis paMJii of a vehicle, has a transverse link, on which ends are movable along this lever a link is mounted. ,, associated with one end of two longitudinal members bearing axles with wheels that are hingedly connected to the vehicle frame by other ends and elastic members s, vertical obespechivayupsche ne. Moving wheel axles ll A disadvantage of the known suspension is the impossibility of using it on vehicles intended for movement over highly rugged terrain. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by allowing the liver to travel across a very rugged terrain. The goal is achieved by the fact that the vehicle suspension, which contains a sirene mounted on a horizontal longitudinal axis of the vehicle frame, is a transverse lever, at the ends of which are connected along one end of the two longitudinal elements, most of the axles of the wheels, moving along it which other ends are pivotally connected to the frame of the vehicle, and elastic elements that provide vertical movement of the axles of the wheels, are mounted mounted on the frame of the vehicle ARISING vertikalrgymi guides, interacting with the end portion protsolntk. elements bearing axles with wheels, and at the ends of the lever, which is made rigid, there are made longitudinal holes in which the ends are pivotally fixed by one ends, and the other ends are pivotally connected with longitudinal elements. In addition, the links can be made in the form of rigid rods. The elastic elements are made in the form of helical springs, which are mounted between the links and the longitudinal elements bearing the axle with the wheel. The longitudinal elements bearing the axle with the wheel can be made in the form of leaf springs. The longitudinal elements carrying the axle with the wheel can also be made in the form of jet rods. In this case, the lever may be made of two parts, which at one end are hinged on the longitudinal axis of the vehicle frame. Parts of the lever are connected to other ends with elastic elements fixed on the frame of the vehicle and experiencing elastic deformation in the plane of swing of the levers. The longitudinal elements bearing the axle with the wheel are pivotally connected at one end to the frame at a point located on the longitudinal central axis of the vehicle. Directions can be equipped with bearings interacting with longitudinal elements bearing an axle with a wheel, with the possibility of guiding the latter along a predetermined trajectory when the wheel deviates relative to the vehicle frame. In this case, the guides are hingedly mounted on the transverse axis of the vehicle. FIG. 1 shows a suspension system with longitudinal elements in the form of springs; in fig. 2 - suspension system with longitudinal elements in the form of jet rods; in fig. 3 - Tsodveski system with fixing one end of the longitudinal element pivotally on the longitudinal axis of the vehicle; in fig. 4 shows a variant of a suspension system with a horizontal arrangement of an elastic element and a bushing pin consisting of two parts; in FIG. 5, the suspension system of FIG. 1 with foldable chassis; in fig. 6 - front suspension system; in fig. 7 is a side view suspension of FIG. 2; in fig. 8 - connection of the lever with an elastic element; cop (helical spring); FIG. 9 shows a guide for longitudinal members; in fig. 10 - suspension system with swinging rail. The vehicle suspension system contains longitudinal elements 1 carrying the axle 2 with wheels 3, Longitudinal element 1 is hinged at one end on frame 4, and the other is hinged to one end of link 5. The other end of link 5 is movably mounted in slot 6 of lever 7, which mounted on axis 8 of the chassis frame. The longitudinal element 1 is interleaved between the guides 9. The suspension (Fig. 3) can be modified in various ways. FIG. 4 shows the suspension, which is functionally equivalent to the variant in FIG. 3. The longitudinal element here is made in the form of a rigid reaction bar, and the elastic element in the form of a helical pin 10. The device in FIG. 5 is modified compared to the suspension according to FIG. 3 and 4, in this case one of the ends of the element 1 is pivotally mounted on the longitudinal axis of the frame. The suspension of FIG. 6 contains a pin 10, which is horizontal and connected at one end with the frame 4, and the other kinematically with the cable 7, which is made of two parts 11, One of the ends of the longitudinal element 1 can be pivotally connected to the frame 4 with the aid of sleeve 1.2 and brackets 13. The connection of the springs 10 with the element 1 is carried out by means of the coupling 14, and with the lever 7 by means of the hinge device 15 (Fig. 10). The link 5 is connected with the bearing 16 placed in the slot 7 of the hitch 7, and with the spring 10 through the axis 17. The swinging rail includes rectangular walls 17 which are interconnected by a jumper 18 which is attached to the chassis with bolts 19 The walls 17 are mounted with bearings 20, with which the carriage 21 interacts, the carriage includes side elements 22, each of which has a certain number of bearings 20, and spacers 23. Longitudinal element 1 interacts with the carriage. During operation of the device, when wheel 3 passes through prep why he It rises upwards relative to the assi, due to which the movement upwards and in the slots of the lever 7 of link 5 and, if the obstacle is large enough, the lever 7 turns on the axes of the frame, causing the link 5 of the opposite bead of the vehicle to move downwards. The movement of the longitudinal elements 1 is guided by the guides 9. When the wheel 3 is lowered into a hollow, the link 5 of one side goes down and through the action 7 acts on the link 5 of the opposite side, T; thus, the loads on the wheels of the vehicle are equalized.

При использовании качающейс направл ющей элемент 1 отклон ет направл ющую в продольной вертикальной 5 плоскости и тем самым движетс по заранее определенной траектории.When using the swiveling guide element 1, it deflects the guide in the longitudinal vertical plane 5 and thereby moves along a predetermined path.

Использование данной системы подвески на транспортном средстве позвол ет значительно повысить проходимость транспортного средства и его ходовые качества, так как обеспечиваетс равномерное распределение нагрузки на колеса при движени по неровной поверх , ности дороги.The use of this suspension system on a vehicle allows a significant increase in the vehicle’s permeability and driving characteristics, since the load on the wheels is evenly distributed when driving on an uneven road surface.

ww

////

33

о о oh oh

-/J- / J

АBUT

77

,LL

Claims

1. SUSPENSION VEHICLE, comprising a wishbone pivotally mounted on the horizontal longitudinal axis of the vehicle frame, at the ends of which links are connected to one ends of two longitudinal elements bearing axles with wheels that are pivotally connected to the vehicle frame at the other ends 'means and elastic elements providing vertical movement of the axles of the wheels, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing For movement over very rough terrain, it is equipped with vertical guides mounted on the vehicle frame interacting with the extreme sections of the longitudinal elements bearing axles with wheels, and longitudinal holes are made at the ends of the lever, which is rigid, in which the links are pivotally fixed at one end, with a the other ends pivotally connected with the longitudinal elements.

SU < _and 1186079

Z

2. Suspension by π. 1, with the fact that the links are made in the form of rigid rods.

3. Suspension according to claim 1, with the fact that the elastic elements are made in the form of coil springs, which are mounted between the links and the longitudinal elements that carry the axle with the wheel.

4. Suspension 1 and 2, characterized in that the longitudinal elements bearing an axis with a wheel are made in. in the form of leaf springs.

3. Suspension 1-3, characterized in that the longitudinal elements bearing an axis with a wheel, made in the form of jet rods.

6. Suspension according to claim 1, on the basis of the fact that the lever is made of two parts, which at one end are pivotally fixed to the longitudinal frame of the vehicle,

7. The suspension according to claim 6, characterized in that the parts of the lever with the other ends are connected with elastic elements fixed on the frame of the vehicle and experiencing elastic deformation in the rocking plane of the levers.

8, Suspension according to

1-7, with the fact that the longitudinal elements bearing an axis with a wheel are pivotally connected at one end to the frame at a point located on the longitudinal central axis of the vehicle,

9. Suspension 1-8, characterized in that the guides are provided with bearings interacting with longitudinal elements bearing an axis with a wheel, with the possibility of guiding the latter along a predetermined path when the wheel deviates relative to the vehicle frame.

10, Suspension according to claims 1 to 9, characterized in that the guides are pivotally mounted on the transverse axis of the vehicle,