SU1183220A1 - Способ автоматического управлени прокаткой труб в обкатном стане - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТКОЙ ТРУБ В ОБКАТНОМ СТАНЕ путем изменени  прокатного зазора, включающий установку начального прокатного зазора, измерение толщины стенки трубы, определение отклонени  толщины стенки каждой трубы от номинальной , измерение диаметра оправки, измерение давлени  на валки, определение отклонени  давлени  на валки от номинального, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности прокатки, измер ют текущее врем  прокатки, фиксируют полное машинное врем  прокатки каждой трубы, а изменение прокатного зазора осуществл ют в соответствии с выражением д5 065

Description

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, преимущественно в полунепрерывных и автоматических трубопрокатных агрегатах.

Цель изобретени  - повышение точности прокатки.

На чертеже изображено устройство дл  реализации предлагаемого способа.

Устройство содержит прокатный стан 1, исполнительный механизм 2 дл  изменени  прокатного зазора валков, измеритель 3 времени прокатки, измеритель 4 износа оправки , измеритель 5 мощности прокатки трубы 6, измеритель 7 толщины стенки трубы, вычислитель 8, а также самообучающуюс  модель 9.

Устройство работает следующим образом .

Перед началом прокатки труб производ т установку начального прокатного зазора , а также ввод т в вычислитель 8 среднее значение мощности прокатки NO, номинальное значение толщины Ьно  прокатываемых труб и начальное значение износа оправки Д d одр О- В процессе прокатки каждой трубы 6 измер ют врем  прокатки t измерителем 3, износ оправки А Нод} измерителем 4, мощность прокатки N измерителем 5, а также толщину стенки трубы h измерителем 7. Эти параметры поступают на вход вычислител  8, который обеспечивает определение изменени  значени  прокатного зазора Д8 в соответствии с выражением

д8 -oLbf(i-1) +d(b- )t:- r

a-i)

,

ОБХ

(1)

Ai

изменение зазора; посто нный коэффициент,

определ емый конструктивными параметрами стана;

посто нна  скорости теплового расширени  радиуса оправки; полное машинное врем  прокатки

предшествующей трубы; износ оправки по диаметру за врем  прокатки Е i-1 труб на данной оправке;

t -текущее врем  прокатки;

др-отклонение давлени  на валки стана от номинального;

Ki -коэффициент вли ни  зазора валков на толщину стенки трубы;

Ка-коэффициент вли ни  давлени  прокатки на толщину стенки;

дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной;

3-посто нный коэффициент, выбираемый в зависимости от объема выборки , по которой определ етс  ДН и транспортного запаздывани  от конца прокатки трубы до измерени  отклонени  средней толщины ее стенки.

Дл 

определени  отклонени  давлени  на валки от номинального значееталла и  используетс  зависимость:

Д Р а..,-дМ

(2)

где a коэффициент пропорциональности. Вычисленное текущее значение прокатного зазора Д5 используетс  дл  непрерывного изменени  прокатного зазора в процессе прокатки труб с помощью исполнительного механизма 2. В процессе прокатки каждой трубы с помощью вычислител  8 прогнозируют значение отклонени  средней толщины стенки дЬ от заданного номинального значени , а после прокатки трубы с помощью измерител  7 и вычислител  8 фактическое значение этого отклонени  и h. На основании этих данных, а также среднего изменени  мощности дН, с помощью модели 9 уточн ют коэффициенты К. и Ка уравнени  (1). Уточненные значени  этих коэффициентов, полученные дл  данной трубы, используютс  дл  формировани  управл ющего воздействи  изменени  прокатного зазора при прокатке последующей трубы .

Использование предлагаемого способа позвол ет компенсировать изменение прокатного зазора с учетом нагрева оправки в процессе прокатки каждой трубы.

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТКОЙ ТРУБ В ОБКАТНОМ СТАНЕ путем изменения прокатного зазора, включающий установку начального прокатного зазора, измерение толщины стенки трубы, определение отклонения толщины стенки каждой трубы от номинальной, измерение диаметра оправки, измерение давления на валки, определение отклонения давления на валки от номинального, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прокатки, измеряют текущее время прокатки, фиксируют полное машинное время прокатки каждой трубы, а изменение прокатного зазора осуществляют в соответствии с выражением

   ΔS =0i b ΐ (i— 1) +oL( {-------)f £Ϊ(Μ) -&*-дР — jjaH, где ДО-изменение зазора;

   d. -постоянный коэффициент, определяемый конструктивными параметрами стана;

   Ь —постоянная скорости теплового расширения радиуса оправки;

   -1) — полное машинное время прокатки предшествующей трубы;

   zicLunpf —износ оправки по диаметру за время прокатки t = i—1 труб на данной оправке;

   t -текущее время прокатки; дР-отклонение давления на валки стана от номинального;

   И*-коэффициент влияния зазора валков на толщину стенки трубы;

   ^-коэффициент влияния давления прокатки на толщину стенки;

   дН-отклонение средней толщины стенки выборки труб от номинальной; β-постоянный коэффициент, выбираемый в зависимости от объема выборки, по которой определяется ДН, и транспортного запаздывания от конца прокатки трубы до измерения отклонения средней толщины ее стенки.