SU1181863A1 - Схват - Google Patents

Abstract

1. СХВАТ, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, шарнирно закрепленные на корпусе, и привод их перемещени , отличаюцийс   тем, что, с целью повышени  надежности работы, он снабжен двум  барабанами, кинематически св занными с приводом посредством сцепных муфт и дополнительно св занными между собой гибкой лентой, своими концами жестко закрепленной на соответствующих барабанах, а на двуплечих рычагах размещены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с барабанами , при этом ось шарнира креплени  каждого двуплечего рычага размещена между роликами. СО С 00 00 а 00

Description

2. Схват по п. 1, о т л и ч а ющ и и с   тем, что сцепные муфты

пьшолнены в виде встречно установленных обгонных муфт.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к схватам манипул торов .

Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет исключени  раскрыти  схвата при отключении привода .

На фиг. 1 схват, общий вид; на фиг. 2 - схват, вид со стороны привода .

Схват манипул тора включает в себ  корпус 1, двуплечие рычаги 2 с губками 3. Рычаги 2 посажены на ось 4, между ос ми 4 смонтированы барабаны 5 и 6 с намотанной на них лентой 7, контактирукщей с обоими плечами рычагов 2. Барабаны 5 и 6 снабжены черв чными колесами 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 11 с противоположным заклиниванием в них роликов. В местах контакта барабанов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качени  12. Черв чные колеса 8 и 9 наход тс  в зацеплении с черв ком 13, св занным

с электродвигателем 14.

Схват работает следующим образом. Приперематывании ленты 7 с барабана 5 на барабан 6 диаметр барабана 5 уменьшаетс , а барабана 6 увеличиваетс . При зтом контактирующие с лентой 7 обоими плечами рычаги 2, поворачива сь вокруг осей 4, сближаютс  и зажимают деталь. При перематывании ленты 7 в обратном пор дке

рычаги 2 разжимаютс  и освобождают деталь. Реверсивна  перемотка ленты 7 и вращение барабанов 5 и 6 осуществл ютс  при помощи черв чных колес 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и

11, вращаемых черв ком 13 с электродвигателем 14.

Claims (2)

1. СХВАТ, содержащий корпус, двуплечие рычаги с губками, шарнирно закрепленные на корпусе, и привод их перемещения, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен двумя барабанами, кинематически связанными с приводом посредством сцепных муфт и дополнительно связанными между собой гибкой лентой, своими концами жестко закрепленной на соответствующих барабанах, а на двуплечих рычагах размещены дополнительно введенные ролики, взаимодействующие с барабанами, при этом ось шарнира крепления каждого двуплечего рычага размещена между роликами.

Фиг!

оо ©5 СО

2. Схват по π. 1, отличаю- выполнены в виде встречно установщ и й с я тем, что сцепные муфты ленных обгонных муфт.

нов 5 и 6 с рычагами 2 последние снабжены опорами качения 12. Червячные колеса 8 и 9 находятся в зацеплении с червяком 13, связанным с электродвигателем 14.

Схват работает следующим образом.

При'перематывании ленты 7 с барабана 5 на барабан 6 диаметр барабана 5 уменьшается, а барабана 6 *10 увеличивается. При этом контактирующие с лентой 7 обоими плечами рычаги 2, поворачиваясь вокруг осей 4, сбли жаются и зажимают деталь. При перематывании ленты 7 в обратном порядке 15 рычаги 2 разжимаются и освобождают деталь. Реверсивная перемотка ленты 7 и вращение барабанов 5 и 6 осуществляются при помощи червячных колес 8 и 9 с обгонными муфтами 10 и 20 11, вращаемых червяком 13 с электродвигателем 14.