SU1178489A1 - Способ автоматического управлени процессом измельчени руды в мельнице - Google Patents

Abstract

СПОСОБ АВТ014АТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В ЩЛЫШЦЕ, включающий поддержание экстремального значени  мощности приводного двигател  мельницы путем изменени  расхода питани  в зависимости от результата сравнени  прира щений мощности и массы материала в мельнице, от л. и чающийс  тем, что, с целью повьппени  точности управлени , в заданном интервале времени измер ют расход питани  мельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренному расходу питани  и корректируют расход- питани , причем приращение массы материала в мельнице вычисл ют по разности между измеренным -расходом питани  и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питани  в случае одновременного уменьшени  приращений мощности и массы материала увеличивают расход питани  на разницу между расчетной производительностью и расходом питани  и в случае уменьшени  приращени  мощности и увеличени  приращени  массы отключают питание и устанавливают расход питани , равный расчетной производительности.

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому управлению технологическими процессами обогащени , а именно к способам автоматического управлени  процессом измельчени  руды в мельнице . Целью изобретени   вл етс  повышение точности управлени . Сущность изобретени  состоит в следующем. При поддержании экстремального значени  мощности приводного двигател  мельницы путем сравнени  .прира щений мощности и веса материала в мельнице .и изменени  расхода питани по результатам этого сравнени  дополнительно в интервале времени измер ют расход питани  мельницы, а приращение веса материала вычисл ют (ПО разности между текущим расходом питани  и расчетной производительностью мельницы. Причем изменение расхода питани  осуществл ют с коррекцией по расчетной производительности мельницы,а коррекцию по расчетной производитель ности мельницы осуществл ют следующим образом. При нулевом приращении мощности и увеличении веса материала фиксируют экстремум мощности и уменьшают расход питани  до расчетной производительности мельницы. При одновременном уменьшении мощности и веса материала фиксируют недогруз мельницы и увеличивают расход питани  на разницу между расчетной производительностью мельницы и расхо дом питани . При уменьшении мощности и увеличе НИИ веса материала фиксируют перегру и отключают питание, дожида сь умень шени  веса при нулевом приращении мощности, и устанавливают расход пит ни  равным расчетной производительмости . Наиболее простым решением вопроса управлени  работой мельниц, в,том числе и самоизмельчени ,  вл етс  использование соотношени  материального баланса, В этом случае путем изменени  рас хода питани  можно, измер   производительность мельницы, найти ее максимум . Однако измерить производительность промьшшенной мельницы чрез вычайно трудно, а в большинстве случаев невозможно. Учитыва , что производительность мельницы в стационарном режиме равна расходу питани  и различаютс  они только в переходном режиме на величину , завис щую от объема мельницы и скорости измельчени , производительность мельницы рассчитывают по расходу питани . Дл  расчета производительности мельницы по расходу питани  предлагаетс  рекуррентное соотношение (фильтр экспоненциального сглаживани ) , определ ющее искомое значение производительности мельницы 0 (t) в момент времени t как функцию текущего значени  расхода питани  0 (t) и значени  производительности мельницы Oj (t - tj,) в момент предыдущего интервала времени (t - to). Уравнение материального баланса соответствует расчетному только до экстремального значени  производительности мельницы, поскольку известно , что увеличение расхода питани  после достижени  экстремума производительности ведет к уменьшению производительности и увеличению веса материала. Поэтому дл  определени  момента достижени  максимума производительности мельницы необходимо воспользоватьс  активной мощностью двигател  мельницы, котора  пропорциональна производительности мельницы , а ее максимум соответствует максимуму производительности. В этом случае использу  приращение мощности и веса материала, можно определить достижение максимума производительности , значение которой соответствует расчетному в этот момент времени . На чертеже представлена схема осуществлени  предлагаемого способа. Из бункера 1 в мельницу.2 подают материал питателем 3. Активную мощность электропривода 4 мельницы измер ют датчиком 5, сигнал с которого через блок вычислени  6 приращений и непосредственно поступает в логический блок 7 определени  состо ни  мельницы. Расход питани  на питателе измер ют весоизмерителем 8, сигнал с которого поступает в блок 9 расчета веса материала непосредственно и через блок 10 расчета производительности мельницы, а также в блок 11 расчета и вьщачи управл ющего воздей3 стви . в блок 10 расчета производительности мельницы поступает также сигнал из блока 7. Кроме этого, в бл 11 поступают сигналы от блока 7, весоизмерител  8, блока расчета 10 и от датчика скорости 12 питател . Управл ющий сигнал из блока 11 подаетс на исполнительный механизм 13 двигател  14 питател  3. В начале работы блок 7 определ ет состо ние мельницы по измеренному датчиком 5 значению активной мощности как мельница пуст и передает в блок 11. На основании этой информации блок 11 устанавливает задание расхода питани  (гаах) исполнительному механизм 13 двигател  14 питател  3 и отслежи вает его выполнение с помощью датчика скорости 12. Одновременно блок 10 на основании информации .о состо нии мельницы (из блока 7) устанавливает первое значение расчетной производительност $2,(1) 0. Если блок 7 в начале работы определ ет состо ние мельниць на основании измеренного датчика 5 значени  активной мощности как мельница заполнена , блок.10 устанавливает первое значение расчетной производитель ности %. : ij V / Q /} Начина  с второго интервала време ни наблюдени , блок вычислени  6 в 89 каждом интервале вычисл ет приращени  активной мощности мельницы и передает (вго значени  и знак в блок 7 опреде-, лени  состо ни  мельницы. Одновременно (также со второго интервала) значени  расхода питани  мельницы, измер емые весоизмерителем 8, передаютс  блокам 9-11. Причем вначале блок 10 рассчитьшает производительность мельницы, передает ее значение блоку 9. В блоке 9 рассчитываетс  приращение веса материала и передаетс  в блок 7 его значение и знак. В соответствии со значени ми и знаками приращений веса и мощности блок 7 определ ет состо ние мельницы и передает эту информацию в блок 11. На основании этой информации блок 11 осуществл ет коррекцию по расчетной производительности мельницы и выдает управл ющее воздействие исполнительному механизму 13. Датчик скорости 12 в свою очередь контролирует выполнение этой команды. Управление процессом измельчени  обеспечивает максимизацию производительности мельницы за счет уменьшени  времени на поиск максимума расхода питани . За счет уменьшени  колебаний расхода питани  улучшаетс  качество управлени  процессом. Производительность мельницы повышаетс  на 1,0 - 1,5%. Удельные энергозатраты на измельчение снижаютс  на 0,2-0,3%.

Claims (1)

1. СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ РУДЫ В МЕЛЬНИЦЕ, включающий поддержание экстремального значения мощности приводного двигателя мельницы путем изменения расхода питания в зависи мости от результата сравнения приращений мощности и массы материала в мельнице, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, в заданном интервале времени измеряют расход питания мельницы, рассчитывают производительность мельницы по измеренному расходу питания и корректируют расход питания, причем приращение массы материала в мельнице вычисляют по разности между измеренным -расходом питания и расчетной производительностью мельницы,а при коррекции расхода питания в случае одновременного уменьшения приращений мощности и массы материала увеличивают расход питания на разницу между расчетной производительностью и расходом питания и в случае уменьшения приращения мощности и увеличения приращения массы отключают питание и устанавливают расход питания, равный расчетной производительности.

   1178489 2