[go: up one dir, main page]

SU1162383A1 - Automatic irrigation system - Google Patents

Automatic irrigation system Download PDF

Info

Publication number
SU1162383A1
SU1162383A1 SU833605987A SU3605987A SU1162383A1 SU 1162383 A1 SU1162383 A1 SU 1162383A1 SU 833605987 A SU833605987 A SU 833605987A SU 3605987 A SU3605987 A SU 3605987A SU 1162383 A1 SU1162383 A1 SU 1162383A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pneumatic
irrigation
main
distribution
pulse generator
Prior art date
Application number
SU833605987A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ваник Гайкович Микаелян
Гайк Ваникович Микаелян
Original Assignee
Mikaelyan Vanik G
Mikaelyan Gajk V
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mikaelyan Vanik G, Mikaelyan Gajk V filed Critical Mikaelyan Vanik G
Priority to SU833605987A priority Critical patent/SU1162383A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1162383A1 publication Critical patent/SU1162383A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержаща  магистральный , распределительные и поливные трубопроводы , имеющие телеуправл емые задвижки с приемниками и исполнительньми механизмами , поливные устройства, блок управлени  с генератором импульсов управлени  и источником энергии, о тл и чающ а   с   .тем,что, с целью повышени  надежности в работ.е в горных услови х при самонапорном. поливе, она снабжена пневмоклапаном , первым и вторым магистральными и распределительными пневмоканалами , дополнительными приемниками кома-ид с исполнительными механизмами , которые соединены с первым и вторым и соответствующими распреде лительными пневмоканалами,-при этом источник энергии вьтолненв виде компрессора , которьй св зан с пневмоклапаном , соединенным с вторым магистральным пневмоканалом и генератором импульсов управлени , выполненным пневматическим и соединенным с первым магистральным пневмоканалом, 2, Система по п. I, отличающа с  тем, что блок уп- (Л равлетш имеет пневмореле времени, соединенное с генератором импульсов управлени .1. AUTOMATED IRRIGATING SYSTEM, containing the main, distribution and irrigation pipelines, having remote-controlled valves with receivers and actuators, irrigation devices, a control unit with a control pulse generator and an energy source, and so on. increase of reliability in operation in mountain conditions under self-pressure. irrigation, it is equipped with a pneumatic valve, the first and second main and distribution pneumatic channels, additional coma-id receivers with actuators, which are connected to the first and second and corresponding distribution pneumatic channels, - the source of energy is connected to a pneumatic valve, which is connected to the pneumatic valve, connected to the second main pneumatic channel and the control pulse generator, made pneumatic and connected to the first main pneumatic channel, 2 Section I, characterized in that the unit up- (L ravletsh has a pneumorelle of time, connected to a control pulse generator.

Description

Изобретение относитс (к сельскому хоз йству, в частности к автомати зированным оросительным системам, используемым в горных и предгорных районах. Известна автоматическа  закрыта  оросительна  система, преимущественно дл  дождевани  территории с значительными уклонами поверхности, включающа  командный пункт с блоком управлени  и датчиком давлени , магистральный и распределительный трубопроводы, поливные трубопроводы с поливными устройствами (дождеваль ными аппаратами J, головной генератор импульсов управлени , выполненный из запорной и сливной задвижек, телеуправл  емые задвижки на распределительных и поливных трубопровода с приемниками команд и исполнительньп 1И механизмами, каналы (электрический и гидравлический ) управлени  св зи, задвилосами, вторичные генераторы импульсов, установленные на распределительных трубопроводах н выполненные из сблокированных обратно го и -сливного клапанов и обратные клапаны после задвижек поливных тру бопроводов С1 J Недостатком системы  вл етс  невозможность применени  ее при самонапорном поливе (когда система действует без насосной станции), так как обратные клапаны вторичных гене раторов будут преграждать путь потоку сверху вниз . Кроме того, применение трубопроводов оросительной сети в качестве каналов управлени  приводит к уменьшению количества ка налов св зи (что  вл етс  достоинством системы), однако возникает необходимость включить в схеме голо ного генератора дополнительную слив ную напоропонижающую задвижку, а в узлах соединени  поливных и распределительных трубопроводов установит вторичные -генераторы, что приводит к сбросу воды дл  понижени  давлени в сети (при этом полив останавливаетс  ), а при выходе из стро  какого-либо вторичного генератора приводит к бездействию распределительного трубопровода, при выходе же из стро  одной задвижки головного гене ратора полив приостанавливаетс . Цель изобретени  -повышение на дежности в работе в горных услови х при ,самонапорном поливе. Указанна  цель достигаетс  тем, то система снабжена пневмоклапаном, ервым и вторым магистральными и аспределительньми пневмоканалами, ополнительными приемниками команд исполнительными механизмами, котоые соединены с первым и вторым и соответствующими распределительныи nHeBMOKaHanaMHj при этом источник энергии выполнен в виде компрессора , который св зан с пневмоклапаном, соединенным с вторым магистральным пневмоканалом и генератором импульсов управлени , выполненным пневматическим и соединенным с первым магистральным пневмоканалом. Кроме того, блок управлени  имеет пневморелё времени, соединенное с генератором импульсов управлени . На чертеже дана структурна  схема системы. Система содержит магистральный 1 и распределительные 2 трубопро- воды , поливные трубопроводы 3 с дождевальными ,аппаратами 4, телеуправл емые задвижки 5 и 6 с гидроприводом на распределительных 2 и поливных 3 трубопроводах, снабженные исполнительными механизмами 7 с приемниками 8 команд, головные приемники 9 команд с исполнительными механизмами 10, командный пункт II с блоком управлени , первый магистральный пневмоканал 12 управлени , который сообщает командный пункт 11 с приемниками 8 команд через исполнительные механизмы 10 и распределительные пневмоканалы 13 управлени , второй магистральньй пневмоканал 14 управлени , сообщающий командньй пункт 11 с головными приемниками 9 команд. Командный пункт 1I содержит первый контрольный приемник 15 команд с исполнительным механизмом 16, имеющий счетчик, фиксирующий и контролирующий действи  поливных задвижек 6 и управл емый, генератором 17 импульсов управлени , который в свою очередь управл етс  пневморелё 1В времени, второй контрольный приемник 19 команд с исполнительным механизмом , счетчик которого контролирует и фиксирует действи  задвижек 5 распределительных трубопроводов и головных приемников 9 команд, пневмоклапан 20, управл емый исполнительным механизмом 16 первого контрольного приемника 15 команд, редуктор 21, рессивер 22, источник 23 энергии управлени  - компрессор с двигателем внутреннего сгорани , пе реключатель 24 дл  включени  в рабо ту необходимого распределительного трубопровода. Генератор 17 импульсов управлени пневмореле 18, пневмоклапан 20 и переключатель 24 соединены с редукто ром 21, а последний - с рессивером 22. Первый магистральный пневмокана 12 через генератор 17,-а второй магистральный пневмоканал 14 через пневмоклапан 20 сообщаютс  с редуктором 21. Первый контрольный приемник 15 команд соединен с первым маг cTpanbHbSNr пневмоканалом 1 2 после ге нератора 17, а второй контрольный приемник 19 команд - с вторым магистральным пневмоканалом 14 после пневмоклапана 20, Генератор 17 И1«тульсов управлени и пиевмоклапан 20 способствуют созданию необходимого давлени  в пневм каналах 12-14 управлени  дл  переключени  гидроприводов задвижек. Генератор 17 и пневмоклапан 20 снабжены регул тором давлени , поддерживающим давление до величины необходимой дл  сработки приемников 8, 9, 15 и 18 команд. Работа всех движков приемников команд обеспечиваетс  за счет изменени  давлени  в пневмоканалах управлени  и за счет пружин, взвод которых осуществл етс  при перемещений-движков приемников команд под давлением сжатого воздуха, а пе реключатель 24 действует вручную. Настройка головных приемников 9 команд и второго контрольного при емника 19 команд производитс  в зав симости от очередности сработки исполнительных механизмов 10. Настройка приемников команд задвижек распределительных и поливных трубопроводов выполн етс  так, чтобы они открывались последовательно на заданные промежутки времени. Закрытие предыдущей задвижки и .открыти последующей происходит одновременно Все злементы схемы управлени  поливом установлены на пневмоканалах управлени , в том числе и гене ратор импульсов, поэтому при создаНИИ импульсов управлени  полив не останавливаетс . При замене или. ре: монте каких-либо элементов схемы уп 34 равлени  полив не останавливаетс  и осуществл етс  вручную. Система работает следующим обра зом. С комацдного пункта выбирают необходимую линию распределительного пневмоканала 13 управлени , включа  исполнительный механизм 10, Дп  этого с помощью переключател  24 пневмоклапан 20 сообщаетс  с рессивером 22 - пневмоклапан 20 срабатывает и соедин ет магистральный пневмоканал 14 с рессивером 22j при этом пневмоканал 12 отключен от рессивера 22, Сжатый воздух из рессинера 22 поступает в пневмоканал 14, где давление увеличиваетс  - срабатывают все головные приемники 9 команд и исполнительные, механизмы 10. Одновременно срабатывает второй контрольный приемник 19 команд и его исполнительный механизм, счетчик которого указьгоает линию пневмоканала 13, Затем с помощью перекддачател  24 отключаетс  св зь пневмоклапана 20 с рессивером 22 и в пневмоканале 14 давление понижаетс , под действием пружин движки головных приемников 9 команд снова устанавливаютс  в исходное положение. После этого снова с помощью пневмоклапана 20 и переключател  24 восстанавливаетс  св зь между пневмоканалом 14 и рессивером 22 и в пневмоканале 14 давление повьппаетс  - срабатывают головные приемники 9 команд. При каждом срабатывании головных приемников 9 команд пневмоканал 12 через исполнительный механизм 10 соедин етс  только с одним распределительным пневмоканалом 13, При этом с помощью счетчика второго контрольного приемника 19 команд выбираетс  необходимый распределительный пневмоканал 13. После этого отключаетс  переключатель 24 и св зь его с пнеймоклапаном 20 также отключаетс . Затем включаетс  пневмореле 18 времени, которое включает в действие генератор 17 импульсов управле ни  и рессивер 22 соедин етс  с пневоканалами 12 и 13, где начинает поышатьс  давление, привод щее в действие приемники 8 команд и исполительные механизмы 7. При этом вклюаетс  гидропривод задвижки 5 и онечной поливной задвижки 6, а осальные гидроприводы поливных задви5n жек 6 остаютс  отключенными. Вначале вода иэ магистрального трубопровода 1 через исполнительный механиз 7 поступает в гидропривод задвижки 5, котора  медленно открьшаетс , за полн   распределительный трубопрово 2, после его заполнени  вода через исполнительньй механизм 7 поступает в гидропривод конехшой поливной задвижки 6 и открывает ее. После того как полностью откроютс  задвижки 5 и 6 по команде пнев мореле 18 BpiBMeHH, генератор 17 импульсов отключает соединение пневмоканала 12 с рессивером 22, соедин   пневмоканалы 12 и 13 с редуктором давлени , поддерживающим необ- кодимое низкое давление в пневмокаиалах 12 и )3, При этом взведенные пружины привод т все движки при емников 8 команд в исходное положение . При приблг1жении времени истечени  полива по команде пневмореле 18 генератор 17 импульсов снова соедин ет пневмоканалы 12 и 13с рессивером 22 н в пневмоканалах 12 и 13 оп ть повьппаетс  давление, которое достигает необходимо величины в момент истечени  заданного вре мени полива и в этот же момент срабатывают приемники 8 команд, одновременно отключа  отработавший и включа  очередной поливной трубопровод . При этом включаетс  только гидропривод очередной поливной задвижки 6 с распределительным трубопроводом 2, а остальные пздроприводы задвижек 6 остаютс  отключен3 ны1№. Одновременно отключаетс  гидропривод ранее включенной поливной задвижки. Таким последовательно включаютс  в работу все поливные задвижки на заданный промежуток времени,После закрыти  последней поливной задвижки 6 закрываетс  задвижка 5 распределительного трубопровода 2 и исполнительный механизм 16 первого контрольного приемника 15 комавд включает пневмоклапан 20, который соедин ет рессивер 22 с вторым магистральным пневмоканалом 14, где начинает повьпиатьс  давление, привод щее в действие головные приемники 9 команд и исполнительные механизмы 10 - соедин етс  очередной распределительный пневмоканал 13с первым магистральным пневмоканалом 12,а остальные пневмоканалы 13 остаютс  отключенными. Отключаетс  Также ранее соединенный пневмоканал 13,Затем по команде пневмореле 18 генератор 17 импульсов соедин ет пневмоканалы 12 и 13 с рессивером 22. В пневмоканалах 12 и 13 повышаетс  давление - срабатывают приемники 8 команд и исполнительные механизмы 7, Включаютс  гидроприводы задвижки 5 распределительного трубопровода 2 и конечной поливной задвижки 6, и начинает работать очередной распределительный трубопровод 2, Таким образом последовательно включаютс  в работу все распределительные трубопроводы 2.The invention relates to (agriculture, in particular, automated irrigation systems used in mountainous and piedmont areas. The known automatic closed irrigation system, mainly for sprinkling areas with significant surface slopes, including a command post with a control unit and a pressure sensor, main and distribution pipelines, irrigation pipelines with irrigation devices (sprinklers J, head control pulse generator, made irrigation and drain valves, remote-controlled valves on distribution and irrigation pipelines with command receivers and actuators 1I mechanisms, channels (electric and hydraulic) of communication control, backwires, secondary pulse generators installed on distribution pipelines n made of interlocked back and-out valves and check valves after slide irrigation pipe slides C1 J The disadvantage of the system is the impossibility of using it during self-pressure irrigation (when the system without a pumping station), since the backpressure valves of the secondary generators will block the flow from top to bottom. In addition, the use of irrigation network pipelines as control channels leads to a decrease in the number of communication channels (which is an advantage of the system), however, it is necessary to include an additional pressure drop valve in the naked generator circuit, and in the irrigation and distribution pipelines joints. install secondary generators, which leads to the discharge of water to reduce the pressure in the network (at the same time watering stops), and upon leaving any secondary generator It is detected that the distribution pipeline is inactive, but when one valve of the head generator breaks down, irrigation is stopped. The purpose of the invention is to increase the reliability of working in mountain conditions with self-pressure irrigation. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with a pneumatic valve, the first and second main and distribution pneumatic channels, additional command receivers by actuators, which are connected to the first and second and corresponding distribution nHeBMOKaHanaMHj, while the energy source is in the form of a compressor, which is connected to the air compartment. with the second main pneumatic channel and the control pulse generator made pneumatically and connected to the first main pneumatic channel. In addition, the control unit has a pneumatic time switch connected to a control pulse generator. The drawing is a structural diagram of the system. The system contains main 1 and distribution 2 pipelines, irrigation pipelines 3 with sprinkler, devices 4, remote-controlled valves 5 and 6 hydraulically on distribution 2 and irrigation 3 pipelines equipped with actuators 7 with 8 command receivers, head receivers 9 commands with the actuators 10, the command post II with the control unit, the first main pneumatic canal 12 of the control, which communicates the command post 11 with the receivers 8 commands through the actuators 10 and the distributor nye pnevmokanaly control 13, the second main control pnevmokanal 14, informing the command post 11 with head receivers 9 teams. Command post 1I contains the first control receiver 15 commands with an actuator 16, having a counter, fixing and monitoring the effect of irrigation valves 6 and controlled by the generator 17 of control pulses, which in turn is controlled by a pneumatic well 1B of time, the second control receiver 19 commands with an executive the mechanism, the counter of which controls and fixes the action of the valves of 5 distribution pipelines and head receivers 9 commands, pneumatic valve 20, controlled by the actuator 16 of the first a control command receiver 15, a reducer 21, Receivers 22, 23 control the energy source - compressor with an internal combustion engine, the jog dial 24 for inclusion in the desired Started distributor pipe. The control pulse generator 17 of the pneumorele 18, the pneumatic valve 20 and the switch 24 are connected to the reducer 21, and the latter is connected to the receiver 22. The first main pneumatic duct 12 through the generator 17, -a the second main pneumatic channel 14 through the pneumatic valve 20 communicates with the reducer 21. The first control receiver 15 commands are connected to the first magician cTpanbHbSNr pneumatic channel 1 2 after the generator 17, and the second control receiver 19 commands to the second main pneumatic channel 14 after the pneumatic valve 20, the generator 17 I1 "control pulses and pyvocal valve 20 contribute creating the necessary pressure in the pneumatic channels 12-14 of the control for switching the hydraulic actuators of the valves. The generator 17 and the pneumatic valve 20 are equipped with a pressure regulator that maintains the pressure to the value required for triggering the receivers 8, 9, 15 and 18 teams. The operation of all command receiver engines is provided by changing the pressure in the control pneumatic channels and by the springs, which are cocked during command-and-control movements of the command receivers under compressed air pressure, and the switch 24 operates manually. The settings of the head receivers 9 of the commands and the second control receiver of the commands 19 are made depending on the sequence of actuators actuating 10. The receivers of the commands of the valves of the distribution and irrigation pipelines are set so that they open sequentially for specified periods of time. The closure of the previous valve and the opening of the next occurs simultaneously. All the elements of the irrigation control circuit are installed on the pneumatic control channels, including the pulse generator, therefore, when creating the control irrigation pulses, the irrigation does not stop. When replacing or. Re: Install any elements of the control scheme. Watering does not stop and is performed manually. The system works as follows. From the command point, select the required distribution pneumatic canal 13 control line, including the actuator 10; Compressed air from the spring 22 enters the pneumatic canal 14, where the pressure increases - all the head receivers of the 9 commands and the actuating mechanisms 10 operate. At the same time, the second control is activated ny receiver 19 commands and the actuator, the counter which ukazgoaet line pnevmokanala 13, then via perekddachatel 24 is disconnected bond pneumatic valve 20 with Receivers 22 and pnevmokanale 14 decreases the pressure under the action of spring sliders head receivers 9 commands again mounted in its original position. After that, again, with the help of the pneumatic valve 20 and the switch 24, the communication between the pneumatic channel 14 and the receiver 22 is restored and the pressure in the pneumatic channel 14 rises - the head receivers 9 of the commands are activated. With each operation of the head receivers 9 commands, the pneumatic channel 12 through the actuator 10 is connected with only one distribution pneumatic channel 13, and using the counter of the second control receiver 19 of the commands, the necessary distribution pneumatic channel 13 is selected. After that, the switch 24 is disconnected and its connection with the pneumatic valve 20 also turns off. The pneumatic relay 18 is then turned on, which activates the control pulse generator 17 and the receiver 22 connects to pneumatic channels 12 and 13, where pressure begins to increase, causing the command receivers 8 and actuating mechanisms 7 to be activated. This activates the hydraulic actuator of the valve 5 and the one-way irrigation valve 6, and the axial hydraulic actuators of the irrigation valves 6 and 6 remain disconnected. First, water from the main pipeline 1 through the actuator 7 enters the hydraulic actuator of the valve 5, which slowly opens, after the full distribution pipeline 2, after it is filled, the water through the actuator 7 enters the hydraulic actuator of the irrigation valve 6 and opens it. After the valves 5 and 6 are fully opened at the command of Pneo Morel 18 BpiBMeHH, the pulse generator 17 disconnects the connection of the pneumatic channel 12 to the receiver 22, connects the pneumatic channels 12 and 13 to the pressure reducer supporting the required low pressure in the pneumatic canals 12 and 3 In this case, the cocked springs bring all the engines of the 8 command receivers to the initial position. When the irrigation time expires by the command of the pneumorel 18, the pulse generator 17 again connects the pneumatic channels 12 and 13 with the receiver 22 n in the pneumatic channels 12 and 13 and again the pressure reaches the required value when the specified irrigation time has elapsed and at the same moment the receivers 8 teams, at the same time disconnecting the spent and including irrigation pipelines. In this case, only the hydraulic actuator of the regular irrigation valve 6 with the distribution pipe 2 is turned on, while the remaining hydraulic actuators of the valves 6 remain disconnected3 ours. At the same time, the hydraulic actuator of the previously activated irrigation valve is turned off. Thus, all irrigation valves are operated for a given period of time. After closing the last irrigation valve 6, the valve 5 of the distribution pipeline 2 is closed and the actuator 16 of the first control receiver 15 includes the pneumatic valve 20, which connects the receiver 22 to the second main pneumatic channel 14, where pressure begins to build up leading to command receivers 9 and actuators 10 — the next distribution pneumatic canal 13c is connected the main pneumatic channel 12, and the remaining pneumatic channels 13 remain disconnected. The previously connected pneumatic channel 13 is also disconnected. Then, at the command of the pneumorele 18, a pulse generator 17 connects pneumatic channels 12 and 13 to the receiver 22. In pneumatic channels 12 and 13, the pressure rises — command receivers 8 and actuators 7 are activated, hydraulic valves of the distribution pipe 5 of the distribution pipe 2 and the final irrigation valve 6, and the next distribution pipeline 2 starts operating. Thus, all distribution pipelines 2 are sequentially activated.

Claims (2)

1. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА, содержащая магистральный, распределительные и поливные трубопроводы, имеющие телеуправляемые задвижки с приемниками команд и исполнительными механизмами, поливные устройства, блок управления с генератором импульсов управления и источником энергии, о т- л и ч а ю щ а я с я' тем,что, с целью повышения надежности в работе в горных условиях при самонапорном. управления.1. AUTOMATED IRRIGATION SYSTEM, containing main, distribution and irrigation pipelines, having remote-controlled valves with command receivers and actuators, irrigation devices, a control unit with a control pulse generator and an energy source, 'in that, in order to increase reliability in work in mountain conditions under self-pressure. management. поливе, она снабжена пневмоклапаном, первым и вторым магистральными и распределительными пневмоканалами , дополнительными приемниками команд с исполнительными механизма•ми, которые соединены с первым и вторым и соответствующими распределительными пневмоканалами,-при этом источник энергии выполнен'в виде компрессора, который связан с пневмоклапаном, соединенным с вторым магистральным пневмоканалом и генератором импульсов управления, выполненным пневматическим и соединенным с первым магистральным пневмоканалом.irrigation, it is equipped with a pneumatic valve, the first and second main and distribution pneumatic channels, additional command receivers with actuators • that are connected to the first and second and corresponding distribution pneumatic channels, while the energy source is made in the form of a compressor that is connected to the pneumatic valve, connected to the second main pneumatic channel and a control pulse generator, made pneumatically and connected to the first main pneumatic channel. 2, Система поп, 1, отличающаяся тем, что блок управления имеет пневмореле времени, соединенное с генератором импульсов2, Pop system, 1, characterized in that the control unit has a time pneumatic relay connected to a pulse generator
SU833605987A 1983-04-21 1983-04-21 Automatic irrigation system SU1162383A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605987A SU1162383A1 (en) 1983-04-21 1983-04-21 Automatic irrigation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833605987A SU1162383A1 (en) 1983-04-21 1983-04-21 Automatic irrigation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1162383A1 true SU1162383A1 (en) 1985-06-23

Family

ID=21068684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833605987A SU1162383A1 (en) 1983-04-21 1983-04-21 Automatic irrigation system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1162383A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 277438, кл. А 01 G 25/02, 1968. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1144448A (en) Flow system control with time delay override means
SU1162383A1 (en) Automatic irrigation system
US3232317A (en) Sequential irrigation system and control
SU1387920A1 (en) Automated irrigation system
SU917803A1 (en) Automatic enclosed system
SU1025376A1 (en) Pulse-type sprinkling apparatus
SU1521403A1 (en) Emergency protection system for multisupport sprinkling machine
RU1801317C (en) Automatically controlled closed irrigation system
SU1604263A1 (en) Programmed control system of multy-support sprinkler
SU389756A1 (en) AUTOMATED IRRIGATION SYSTEM
SU1722311A1 (en) Automated pressure irrigation system
SU988238A1 (en) Automated closed irrigation system
SU862866A1 (en) Automated closed irrigation system
SU1069716A1 (en) Pipe-line coverer
SU971175A1 (en) Generator of command pulses for closed irrigation systems
SU1156023A1 (en) Pressure regulator for closed irrigation system
RU2240446C1 (en) Pumping unit automatic control device
SU1489653A1 (en) Control and protection arrangement for multiple-support sprinkling machine
SU1099902A1 (en) Automated control system for furrow irrigation
SU1503714A1 (en) Emergency hydroprotection system for multisupport sprinkler
SU1136769A1 (en) Automatic irrigation system
SU1195956A1 (en) Hydraulic automatic control device for closed irrigation system
RU2354110C1 (en) Automated irrigation system equipped with low pressure rotating sprinklers
SU1355180A1 (en) Control and protection device for multisupport sprinkler
SU1393359A1 (en) Device for controlling and protecting multisupport sprinkling machine