SU1159991A1

SU1159991A1 - Apparatus for automated monitoring of power duty of metal structures of equipment of bucket-wheel excavator

Info

Publication number: SU1159991A1
Application number: SU843679814A
Authority: SU
Inventors: Леонид Аркадьевич Верещагин; Николай Вениаминович Тихонрук
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1984-12-28
Publication date: 1985-06-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ СИЛОВОГО РЕЖИМА МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ОБОРУДОВАНИЯ РОТОРНЫХ КОМПЛЕК СОВ, содержащее блоки упрежденного вычислени соответственно загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции отвальной консоли и опрокидывающего момента отвальной консоли, к первым и вторым входам которых подключены соответственно выходы измерител интенсивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора и блока контрол скорости движени лент конвейеров, выходы блоков упрежденного вычислени загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине, загруженности межщарнирной секции отвальной консоли и- опрокидывающего момента отвальной консоли подключены к первым входам индикаторов сравнени интегральных параметров с текущими значени ми порогов контрол и к основным входам соответствующих блоков адаптивного порогового контрол , к входам задани которых подключены выходы соответствующих блоков задани порогов, первые выходы блоков адаптивного порогового контрол подключены к вторым входам сосхгветствующих индикаторов сравнени интегральных параметров с текущими значени ми порогов контрол , вторые выходы блоков адаптивного порогового контрол подключены к входам блока логического выбора параметров силового режима, выход которого подключен к входу блока аварийной сигнализации, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности работы роторных комплексов в услови х низких температур наружного воздуха, оно снабжено измерителем температуры наружного воздуха, блоком измерени скоi рости изменени температуры наружного воздуха, блоком определени снижени уров (Л н температуры наружного воздуха, элементом сравнени и блоком задани минимальной допустимой рабочей температуры выход измерител температуры наружного воз духа подключен соответственно через блок определени снижени уровн температуры наружного воздуха к первым и через блок и через блок измерени скорости изел менени температуры наружного воздуха ;о ;о со к вторым входам адаптации блоков адаптивного порогового контрол , а также непосредственно к первому входу элемента сравнени , к второму входу которого подключен выход блока задани минимальной допустимой рабочей температуры, выход элемента сравнени подключен к дополнительному входу блока логического выбора параметров силового режима.DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF FORCE MODE OF METAL CONSTRUCTION OF EQUIPMENT OF ROTARY KITS SOW, containing blocks of pre-calculated calculation according to the load of the conveyor console of the dump console along the entire length, load of the hinge section of the dump console and the current template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, and I will use the same template, I will use the same time, I will use the same time, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template, I will use the same template. the conveyor belt of the rotary excavator and the unit controlling the speed of movement of conveyor belts, in moves of blocks of pre-calculated calculation of the loading capacity of the dump console over the entire length, load of the inter-hinged section of the dump console and the tilting moment of the dump console are connected to the first inputs of indicators comparing integral parameters with current values of thresholds of control and to the main inputs of the corresponding blocks of adaptive threshold controls, to task inputs the outputs of the corresponding threshold setting blocks are connected, the first outputs of the adaptive threshold control blocks are connected to the second inputs of the adjacent indicators comparing the integral parameters with the current control threshold values, the second outputs of the adaptive threshold control blocks are connected to the inputs of the logical mode parameter of the power mode, the output of which is connected to the input of the alarm unit, in order to increase the reliability rotary complexes in conditions of low outdoor temperatures, it is equipped with an outdoor temperature meter, a unit for measuring the rate of change outdoor temperature, the unit for determining the reduction of the level (Ln of the external air temperature, the reference element and the unit for setting the minimum allowable working temperature; the output of the outdoor air temperature meter is connected to the first and to the unit and through the velocity measuring unit respectively) izsel changes the temperature of the outside air; about; o with to the second inputs of the adaptation of adaptive threshold control units, as well as directly to the first in the motion of the comparison element, to the second input of which the output of the block for setting the minimum permissible operating temperature is connected, the output of the comparison element is connected to the auxiliary input of the logic selection block of the power mode parameters.

Description

Изобретение относитс к предохранительным устройствам и узлам сигнализации и управлени горнотранспортных машин роторных комплексов, например роторных экскаваторов, транспортных мостов и отвалообразователей . Разработка и создание все более сложного и высокопроизводительного горнотранспортного оборудовани , в частности уникальных вскрышных и добычных роторных комплексов, дл ускоренного развити топ ливно-сырьевой базы в северо-восточных районах страны с суровыми климатическими услови ми определ ют актуальность решени проблемы пойышени эксплуатационной надежности (и, следовательно, коэффициента использовани ) оборудовани с учетом технической жесткости (т.е. неблагопри тного воздействи на оборудование) сложных эксплуатационно-климатических условий. Известно устройство дл автоматизированного контрол силового режима металлоконструкций оборудовани роторных комплексов, например отвалообразователей, содержащее измеритель интенсивности потока в начальной зоне конвейера (датчик погонной нагрузки и преобразователь), блоки контрол движени лент конвейеров , блок вычислени загруженности отвальной консоли по всей длине, выполненной в виде модели потока (последовательного регистра) и узла преобразовани , пороговый элемент, индикатор и блок аварийной сигнализации 1. Недостаток данного устройства заключаетс в отсутствии возможности производить многопараметрический упрежденный пороговый контроль силового режима работы оборудовани и представл ть машинисту роторного экскаватора текущее значение параметров рекомендуемого силового режима в соответствии с фактическим текущим состо нием обор.удовани роторного комплекса. в данных услови х. При этом на текущее состо ние металлоконструк ций оборудовани , кроме степени износа и послеремонтного срока, значительное вли ние оказывает не учитываемое данным устройством снижение нагрузочной способности металлоконструкций в сложных эксплуатационно-климатическихуслови х , вызванное ужесточением силового режима металлоконструкций в результате воздействи на них дополнительных температурных нагрузок ( в дополнение к рабочим нагрузкам от транспортируемой горной массы и нагрузкам от собственного веса конструкций ), возникающих из-за термических напр жений в крупногабаритных и массивных металлических узлах и в местах перепада жесткости отдельных элементов металлоконструкций при резком изменении температуры наружного воздуха, а также увеличением опасности складывающегос силового режима из-за првыщени хладноломкости металлоконструкций при снижении уровн температуры наружного воздуха . Указанные климатические факторы (резкое , быстроеизменение температуры и снижение уровн температуры наружного воздуха ) неизбежно присутствуют в сложных эксплуатационных услови х открытых карьеров в зимний и осенне-весенний периоды года и особенно опасны дл сильнонагруженных металлоконструкций карьерного оборудовани в ус-лови х сурового климата северо-восточных районов страны снижа его производительность и повыща частоту отказов в период отрицательных температур в 2-3,5 раза. Причем металлоконструкций составл ют значительную часть от общего числа аварийных отказов карьерных экскаваторов, а в период действи отрицательных температур поломки элементов даже из специальных дорогосто щих хладостойких сталей увеличиваютс на карьерах в 2-3 раза, а из нехладостойких в 4-6 раз. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл автоматизированного контрол силового режима металлоконструкций оборудовани роторных комплексов, содержащее блоки упрежденного вычислени соответственно загруженности конвейера, отвальной консоли по всей длине, загруженности межшарнирной секции отвальной консоли и опрокидывающего момента отвальной консоли, к первым и вторым входам которых подключены соответственно выходы измерител интенсивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора и блока контрол скорости движени лент конвейеров , выходы блоков упрежденного вычислени загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине, загруженности межщарнирной .секции отвальной консоли и опрокидывающего момента отвальной консоли подключены к первым входам индикаторов сравнени 1нтегральных параметров с текущими значени ми порогов контрол и к основным входам соответствующих бло-ков адаптивного порогового контрол , к входам задани которых подключены выходы соответствующих блоков задани порогов , первые выходы блоков адаптивного порогового контрол подключены к вторым входам соответствующих индикаторов сравнени интегральных параметров с текущими значени ми порогов контрол , вторые выходы блоков- адаптивного порогового контрол подключены к входам блока логического выбора параметров силового режима, выход которого подключен к входу блока аварийной сигнализации- 2.The invention relates to safety devices and nodes for signaling and controlling mining vehicles of rotary assemblies, for example rotary excavators, transport bridges and spreaders. The development and creation of increasingly complex and high-performance mining equipment, in particular, unique overburden and mining rotary complexes, to accelerate the development of the fuel and raw material base in the northeastern regions of the country with harsh climatic conditions determine the urgency of solving the problem of increasing operational reliability (and therefore, the utilization rate of the equipment, taking into account the technical rigidity (i.e., adverse effects on the equipment) of complex operational climatic conditions. A device is known for the automated control of the power mode of metal structures of equipment for rotor complexes, for example spreaders, comprising a flow rate meter in the initial zone of the conveyor (running load sensor and converter), control units for the movement of conveyor belts, a block for calculating the workload of the dump console over the entire length, made in the form of a model flow (serial register) and transform node, threshold element, indicator and alarm unit 1. Lack d nnogo arrangement is no possibility to produce a multivariable control Preempted threshold power mode equipment and represent a machinist rotary excavator current value of the parameters of the recommended power mode in accordance with the actual current state of obor.udovani rotary complex. in these conditions. At the same time, besides the degree of wear and the post-repair period, the current condition of the metal structures of the equipment is significantly affected by the reduction in the load capacity of the metal structures in difficult operational climate conditions caused by the tightening of the power mode of the metal structures as a result of the impact of additional temperature loads ( in addition to the workloads from the transported rock mass and the loads from the own weight of the structures) due to thermal stress in the large and robust metal parts and places the differential stiffness of individual elements of steel structures with a sudden change of outside air temperature, and also increase the danger foldable power mode due prvyscheni cold brittleness of steel structures with decreasing outdoor temperature level. These climatic factors (sharp, rapid temperature changes and a decrease in the outside air temperature level) are inevitably present in the difficult operating conditions of open pits during the winter and autumn and spring seasons of the year and are especially dangerous for heavily loaded mining equipment in the harsh northeastern climate. areas of the country reduce its productivity and increase the frequency of failures in the period of negative temperatures by 2-3.5 times. Moreover, metal structures constitute a significant part of the total number of accidental failures of quarry excavators, and in the period of negative temperatures, elements break even from special expensive cold-resistant steels increase by 2–3 times in open pits, and 4-6 times from cold-resistant ones. The closest in technical essence to the invention is a device for automated control of the power mode of metal structures of equipment for rotary complexes, containing blocks for pre-calculating, respectively, the conveyor load, the dump console over the entire length, the load on the hinge console and the tilting moment of the dump console, to the first and second inputs which are connected respectively to the outputs of the flow intensity meter in the initial zone of the rotary excx conveyor the driver and the control unit of the speed of the conveyor belts, the outputs of the blocks for the precalculated loading of the conveyor of the dump console over the entire length, the load of the secondary hinge section of the dump console and the tilting moment of the dump console are connected to the first inputs of indicators comparing 1 integral parameters with current control thresholds and main inputs corresponding blocks of adaptive threshold control, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding blocks of the task thresholds, the first the outputs of the adaptive threshold control units are connected to the second inputs of the corresponding indicators comparing the integral parameters with the current control thresholds, the second outputs of the adaptive threshold control units are connected to the inputs of the logical mode parameter of the power mode, the output of which is connected to the alarm unit 2.

Недостатком известного устройства вл етс низка надежность работы карьер него оборудовани в сложных, эксплуатационно-климатических услови х вследствие отсутстви учета снижени нагрузочной способности его металлоконструкций, которое происходит из-за усилени т жести силового режима метаиТлоконструкций под действием дополнительных температурных нагрузок и повышени опасности складывающегос силового режима с ростом хладноломкости металлоконструкций. Причины указанного снижени нагрузочной способности металлоконструкций св заны с неблагопри тными эксплуатационно-климатическими температурными факторами следующим образом; дополнительные температурные нагрузки возникают в металлоконструкци х , (из-за термических напр жений в крупногабаритных и массивных металлических узлах и в местах перепадов жесткости отдельных элементов металлоконструкций ) при резком изменении температуры наружного воздуха и пропорциональны скорости этого изменени , а повышение хладноломкости металлоконструкций происхоWT при снижении уровн температуры наружного воздуха и пропорционально величине снижени этого уровн .A disadvantage of the known device is the low reliability of the quarry equipment in difficult climatic conditions due to the lack of consideration of the reduced load capacity of its steel structures, which is due to the increased strength of the metaiTlokstruktsiyu regime under the influence of additional temperature loads and increased danger of the folding force mode with the growth of cold metal structures. The reasons for this decrease in the load capacity of metal structures are associated with unfavorable operational and climatic temperature factors as follows; additional temperature loads occur in metal structures (due to thermal stresses in large and massive metal assemblies and in places of stiffness drops of individual elements of metal structures) with a sharp change in the outside air temperature and are proportional to the rate of this change, and the increase in cold brittleness of metal structures occurs when the temperature decreases outdoor temperature and proportional to the magnitude of the decrease in this level.

Указанное снижение нагрузочной способности металлоконструкций вызывает значительное снижение эксплуатационной надежности (за счет наблюдаемого на практике увеличени в 2-3,5 раза относительно частоты и т жести аварийных отказов металлоконструкций ) даже таких относительно простых (по габаритным размерам и силовому режиму металлоконструкций) горных машин, как, например, одноков иовые карьерные экскаваторы, и тем более сущест венно дл уникальных по размерам и производительности машин непрерывного действи , вход щих в состав оторных комплексов , (роторный экскавато}), транспортно-отвальный мост, межуступный перегрузочно-погрузочный мост и консольный отвалообразователь ).This reduction in the load capacity of the metal structures causes a significant decrease in the operational reliability (due to an increase in 2-3.5 times observed in practice with respect to the frequency and severity of metal constructions failures) even such relatively simple (in terms of dimensions and strength mode of the metal structures) mining machines For example, single-pit mining excavators, and even more so for the unique in size and performance of continuous machines that are part of complexes (rotary ekskavato}) conveyor bridge, mezhustupny reloading loading bridge and cantilevered spreader).

Причем наиболее напр женный сило-. вой режим складываетс на отналообразователе в металлоконструкци х самой отвальной консоли и узлов ее подвески, которые в силу тенденции увеличени эксплуатационных и конструктивных параметров имеют уменьшенный конструктивный запас прочности. Эти металлоконструкции часто испытывают значительные перегрузки от действи транспортируемого конвейерами отвальной консоли нестандартного потока грунта , подвержены снижению нагрузочной способности из-за дополнительных температурных нагрузок и повышени хладноломкости металлоконструкций при неблагопри тной погодно-климатической ситуации .And the most stressful force. The howling mode is folded on the skimmer in the metal constructions of the most dump console and its suspension assemblies, which, due to the tendency of increasing operational and design parameters, have a reduced structural margin of safety. These metal structures often experience significant overloads due to the conveyor dumps of the unconditional ground flow, are subject to reduced load capacity due to additional temperature loads and increased cold brittleness of metal structures in an unfavorable weather and climate situation.

Ускорение и расширение добычи полезных ископаемых открытым способом с использованием роторных комплексов, в северо-восточных районах страны с суровыми климатическими услови ми значительно повышает требовани к уровню эксплуатационной надежности карьерного оборудовани , тогда как хрупкие разрушени металлоконструкций по причине указанного снижени их нагрузочной способности (при Acceleration and expansion of open-cast mining using rotary complexes in the northeastern regions of the country with harsh climatic conditions significantly increases the requirements for the level of operational reliability of the quarry equipment, while the fragile destruction of metal structures due to the indicated decrease in their load capacity (with

0 и без того т желом силовом режиме металлоконструкций карьерного оборудовани ) вызывают даже в умеренной климатической зоне страны в зимний и осенне-весенний период года увеличение относительной частоты и т жести аварийного отказов металло5 конструкций и св зайные с этим длительные простои высокопроизводительного дорогосто щего оборудовани всего рбторного комплекса со значительным экономическим ущербом от потери выработки комплек0 са (от замедлени вскрышных работ и до- . бычи полезных ископаемых) и с ущербом от проведени ремонтно-восстановительных работ, которые также затрудн ютс и зат гиваютс в сложных погодно-климатических услови х на открытых карьерах.Even in the moderate climate zone of the country, in the winter and autumn-spring period, even in the temperate climate zone of the country, an increase in the relative frequency and severity of the metal failure of structures 5 and associated with this prolonged downtime of high-performance expensive equipment of the entire industry complex with significant economic damage from the loss of complex production (from slowing of the stripping operations and the extraction of mineral resources) and with the damage caused by ontno-recovery operations, which are also hampered and slowed down in difficult climatic conditions in open pits.

5five

Цель изобретени - повыщение надежности работы роторных ко.мплексов в услови х низких температур наружного возду- ха.The purpose of the invention is to increase the reliability of the rotor complex under the conditions of low outside air temperatures.

00

Поставленна , цель достигаетс тем, что устройство дл автоматизированного контрол силового режима металлоконструкций оборудовани роторных ко.мплексов, содержащее блоки упрежденного вычислени со5 ответственно загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине, з груженности межшарнирной секции отвальной консоли и опрокидывающего момента отвальной консоли, к первым и вторым входам The goal is achieved by the fact that a device for automated control of the power mode of metal structures of equipment of rotor complexes containing blocks of pre-calculated calculation of the full length of the conveyor of the dump console over the entire length, the loading of the inter-hinge section of the dump console and the tilting moment of the dump console to the first and second entrances

0 которых подключены соответственно выходы измерител интенсивности потока в начальной зоне конвейера роторного экскаватора и блока контрол скорости движени лент конвейеров, выходы блоков упрежденного вычислени загруженности конвейера от5 вальной консоли по всей длине, загруженности межшарнир-ной секции отвальной консоли и опрокидывающего момента отвальной консоли подключены- к первым входам индикаторов сравнени интегральных параметров с текущими значени ми порогов конт Outputs of the meter for the flow rate meter in the initial zone of the conveyor belt of the rotary excavator and the control unit of the speed of movement of the conveyor belts, the outputs of the blocks for the precalculated calculation of the conveyor load from the console over the entire length, the load of the inter-joint section of the waste console and the tilting moment of the dump console are connected the first inputs of indicators comparing the integral parameters with the current threshold values

0 рол и к основным входам соответствующих блоков адаптивного порогового контрол , к входам задани которых подключены выходы соответствующих блоков задани порогов , первые выходы блоков адаптивного 0 rol and to the main inputs of the corresponding blocks of the adaptive threshold control, the inputs of which are connected to the outputs of the corresponding blocks of the thresholds, the first outputs of the blocks of the adaptive

5 порогового контрол подключены к вторым входам соответствующих индикаторов сравнени интегральных пара.метров с текущими значени ми порогов контрол , вторые выходы блоков адаптивного порогового контрол подключены к входам блока логического выбора параметров силового режима, выход которого подключен к входу блока аварийной сигнализации, снабжено измерителем температуры наружного воздуха, блоком измерени скорости изменени температуры наружного воздуха, блоком определени снижени уровн температуры наружного воздуха, элементом сравнени и блоком задани минимальной допустимой рабочей температуры, выход измерител температуры наружного воздуха подключен соответственно через блок определени снижени уровн температуры наружного воздуха к первым и через блок измерени скорости изменени температуры наружного воздуха к вторым входам адаптации блоков адаптивного порогового контрол , а также непосредственно к первому входу элемента сравнени , к второму входу которого подключен выход блока задани минимальной допустимой рабочей температуры , выход элемента сравнени подключен к дополнительному входу блока логического выбора параметров силового режима. Совокупность введенных блоков и св зей обеспечивает более полный контроль силового режима металлоконструкций оборудовани за счет учета отрицательного воздействи на их нагрузочную способность неблагопри тных температурных фак торов сложных эксплуатационных условий (уровн и скорости изменени температуры наружного воздуха), а также обеспечивает представление машинисту роторного экскаватора (дл оптимального регулировани текущей производительности) информации о т жести и опасности силового режима, который сложитс в металлоконструкци х отвалообразовател , учитыва как состо ние оборудовани (например, степень износа и послеремонтный срок), так и степень технической жесткости погодно-климатичес кой ситуации на карьере. Эта информаци представл етс машинисту в виде сигналов блока аварийной сигнализации и показаний индикации сравнени упрежденно вычисл емых параметров силового режима (определ емых загруженностью отвальной консоли транспортируемым грунтом и индицируемых в виде положени стрелки на индикаторах сравнени ) с допустимыми пороговыми значени ми этих параметров, пороги которых занижаютс (адаптируютс ) в соответствии с учетом неблагопри тности погодно-климатической ситуации и индицируютс в виде положени одной из расположенных вдоль шкалы индикатора сравнени электрических лампочек. При этом по вл етс возможность определ ть факторы указанного снижени нагрузочной способности металлоконструкций: степень хладноломкости металлоконструкций по снижению уровн температуры определ етс при помощи измерител температуры наружного воздуха и блока определени снижени уровн температуры; наступление критического уровн хладноломкости определ етс при помощи температурного порогового элемента с элементом задани минимально допустимой рабочей температуры; уровень дополнительных тем1пературных нагрузок из-за термических напр жений в металле при резком изме1}ении температуры определ етс блоком определени скорости изменени температуры. Подключение первого и второго входов адаптации блоков адаптивного порогового контрол соответственно к выходу блока определени снижени уровн температуры и к выходу блока определени скорости изменени температуры позвол ет путем снижени ( адаптации) пороговых значений на индикаторах сравнени информировать машиниста роторного экскаватора об указанном снижении нагрузочной способности, вынужда его заблаговременно ограничивать текущую производительность комплекса (и, следовательно, т жесть силового режима металлоконструкций) во избежание аварийных разрушений отвальной консоли и узлов ее подвески на отвалообразователе и позвол оптимизировать процесс эксканации путем максимального использовани возможностей оборудовани комплекса по производительности при обеспечении его безопасности с учетом совместного вли ни на металлоконструкции веса нестационарного потока грунта (с частными перегрузками ), реального состо ни оборудовани и степени технической жесткости погодноклиматической ситуации. При создании (в результате ошибочных действий машиниста ) слишком интенсивного грузопотока ( опасного дл металлоконструкций отвалообразовател ), а также при критической по степени хладноломкости погодной ситуации требующей полной остановки оборудовани , в устройстве предусмотрено включение блока аварийной сигнализации во избежание т желых аварийных разрущений металлоконструкций. На фиг. I изображена схема устройства; на фиг. 2 схема электрически управл емого потенциометра; на фиг. 3 -- схема индикатора; на фиг. 4 - схема блока определени снижени уровн температуры; на фиг. 5 - график, по сн ющий его работу. Устройство содержит измеритель 1 интенсивности потока, который со стоит из датчика 2 погонной нагрузки и преобразовател 3, установленных в начальной зоне конвейера 4 роторной стрелы 5 роторного экскаватора 6. К выходу измерител 1 интенсивности потока непосредственно подклюThe 5th threshold control is connected to the second inputs of the respective indicators for comparing the integral parameters with the current control threshold values, the second outputs of the adaptive threshold control units are connected to the inputs of the logical mode parameter of the power mode, the output of which is connected to the alarm unit input, equipped with an outdoor temperature meter air, the unit measuring the rate of change in outdoor temperature, the unit determining the decrease in the level of the external air temperature, With the comparison unit and the unit for setting the minimum allowable working temperature, the output of the outdoor temperature meter is connected, respectively, through the detection unit for reducing the level of outdoor air to the first and through the measuring unit for the rate of change of outdoor temperature to the second adaptation inputs of the adaptive threshold control units, as well as directly to the first the input of the comparison element, to the second input of which the output of the block for setting the minimum permissible operating temperature is connected, the output is The comparison element is connected to the auxiliary input of the logical selection block of the power mode parameters. The combination of the introduced blocks and connections provides a more complete control of the power mode of the metal structures of the equipment by taking into account the negative impact on their load capacity of adverse temperature factors of difficult operating conditions (level and rate of change of the outside air temperature), and also provides a presentation to the driver of the rotary excavator (for optimal control of the current performance of the information on the strength and danger of the force regime, which is folded into metal the spreader structures, taking into account both the state of the equipment (for example, the degree of wear and after-repair period) and the degree of technical rigidity of the weather and climate situation in the quarry. This information is presented to the driver in the form of alarm unit signals and indication indications of a comparison of pre-calculated power mode parameters (determined by the load of the dump console with transported soil and indicated by the position of an arrow on the comparison indicators) with permissible threshold values of these parameters, which thresholds are underestimated (adapt) in accordance with the adverse weather and climatic situation and are indicated by the position of one of the located s comparing indicator scale bulbs. In this case, it becomes possible to determine the factors of the specified reduction in the load capacity of the metalwork: the degree of cold breakage of the metalwork to reduce the temperature level is determined with the help of an outside air temperature meter and a temperature reduction unit for determining the temperature level; the onset of the critical level of cold brittleness is determined by means of a temperature threshold element with the element of setting the minimum allowable working temperature; The level of additional temperature loads due to thermal stresses in the metal during an abrupt temperature change is determined by the unit for determining the rate of temperature change. Connecting the first and second adaptation inputs of the adaptive threshold control unit, respectively, to the output of the temperature decrease detecting unit and to the output of the temperature variation rate detecting unit allows, by reducing (adapting) the threshold values on the comparison indicators, to inform the driver of the rotary excavator about this reduction in load capacity, forcing it to limit in advance the current performance of the complex (and, therefore, the severity of the force regime of metal structures s) in order to avoid accidental destruction of the dump console and its suspension assemblies on the spreader, and allowed to optimize the excretion process by maximizing the capabilities of the complex equipment with regard to its safety, taking into account the combined effect on the metalwork, unsteady ground flow (with partial overloads), real state neither the equipment nor the degree of technical rigidity of the weather and climate situation. When creating (as a result of erroneous actions of the driver) too intensive cargo traffic (dangerous for the metal structures of the spreader), as well as when the weather situation is critical for the degree of cold breeze requiring a complete stop of equipment, the device provides for the activation of the alarm unit in order to avoid severe accidental destruction of metal structures. FIG. I shows a diagram of the device; in fig. 2 electrically controlled potentiometer circuit; in fig. 3 - indicator diagram; in fig. 4 is a block diagram of the determination of the temperature level decrease; in fig. 5 is a graph showing his work. The device contains a flow rate meter 1, which consists of a linear load sensor 2 and a transducer 3 installed in the initial zone of the conveyor 4 of the rotor boom 5 of the rotor excavator 6. To the output of the flow rate meter 1 directly connect

чены блок 7 упрежденного вычислеци загруженности конвейера 8 отвальной консоли 9 по всей длине, блок 10 упрежденного вычислени загруженности межшарнирной секции 11 отвальной консоли 9 и блок 12 упрежденного вычислени опрокидывающего момента отвальной консоли 9 отвалообразовател 13.Blocks 7 are pre-calculated calculation of the workload of the conveyor 8 of the dump console 9 along the entire length, block 10 of the pre-calculated calculations of load on the inter-joint section 11 of the dump console 9 and block 12 of the pre-calculated calculation of the tilting moment of the dump console 9 of the spreader 13.

Блок 7 упрежденного вычислени загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине состоит из модели 14 потока, выполненной, например, в виде последовательного сдвигающего регистра, и узла 15 преобразовани в аналоговый сигнал, выполненного , например, в виде сумматора . состо ни всех чеек модели 14 потока. Блок 7 имеет основной вход 16, подключенный к выходу измерител 1 интенсивности потока, сдвиговый вход 17 и выход 18. К сдвиговому входу непосредственно подключен выход блока 19 контрол скорости движени ленты конвейера 8 отвальной консоли 9, который выполнен, например, в виде тахогенератора с частотным выходом. Аналогично выполнен блок 10 упрежденного вычислени загруженности межшарнирной секции 11 отвальной консоли 9, который состоит из модели 20 потока, моделирующей поток на длине межщарнирной секции 11 отвальной консоли 9, и узла 21 преобразовани а аналоговый сигнал, причем блок 10 имеет основной вход 22, подключённый к блоку 19 сдвиговый вход 23 и выход 24.Block 7 of the pre-calculated calculation of the loading capacity of the dump console along its entire length consists of a flow model 14, made, for example, in the form of a serial shift register, and a conversion unit 15 to an analog signal, made, for example, in the form of an adder. states of all cells of model 14 flow. The block 7 has a main input 16 connected to the output of the flow rate meter 1, a shear input 17 and an output 18. The output of the speed control unit 19 of the conveyor belt 8 of the dump console 9, which is made, for example, in the form of a tachogenerator with frequency exit Similarly, block 10 is used for pre-calculation of the workload of the inter-joint section 11 of the dump console 9, which consists of a flow model 20 simulating the flow along the length of the inter-joint section 11 of the dump console 9, and the conversion node 21 is an analog signal, the block 10 having a main input 22 connected to unit 19 shift input 23 and output 24.

Блок 12 упрежденного вычислени опрокидывающего момента. отвальной консоли 9 состоит из аналогично выполненной модели 25 потока, моделирующей поток на всей длине отвальной консоли, и узда 26 преобразовани , выполненного, например, в виде сумматора состо ни всех чеек модели 25 потока с линейно возрастающим в зависимости от номера чейки регистра модели масштабом преобразовани , причем блок 12 имеет основной вход 27, подключенный к блоку 19 сдвиговый вход 28 и выход 29.Tilting moment calculation block 12. The dump console 9 consists of a flow model 25 similar to the one that simulates the flow along the entire length of the dump console, and a conversion unit 26, made, for example, as an adder for all cells of the flow model 25 with a linearly increasing scale depending on the cell number of the register of the model and block 12 has a main input 27, connected to block 19 a shift input 28 and an output 29.

Блоки 7, 10 и 12 упрежденного вычислени соответственно загруженности конвейера отвальной консоли 9 по всей длине, загруженности межщарнирной секции 11 и опрокидывающего момента отвальной консоли 9 через блоки 30-32 адаптивного порогового контрол св заны с блоком 33 логического выбора параметра силового режима , выход 34 которого непосредственно св зан с блоком 35 аварийной сигнализации .Blocks 7, 10, and 12 of pre-emptive calculation, respectively, of the conveyor load of the dump console 9 along the entire length, the load of the inter-hinge section 11 and the tilting moment of the dump console 9, through blocks 30-32 of the adaptive threshold control, are connected with the block 33 of logical selection of the power mode parameter, output 34 of which directly associated with the alarm unit 35.

Каждый блок 30 (3 и 31) адаптивного порогового контрол выполнен, например, в виде электрически управл емого потенциометра 36 (37 и 38) с входом 39 (40 и 41) задани , соединенным с выходом соответствующего блока 42 (43 и 44) установки допустимых пороговых значений вычисл емых параметров, входами адаптации и с выходом, подключенным к одному из входов операционного усилител 45 (46 и 47), другой вход которого вл етс основным входом 48 (49 и 50) блока 30 (31 и 32) адаптивного порогового контрол . Блоки 42-44 установки допустимых пороговых значений выполнены, например, на основеEach block 30 (3 and 31) of the adaptive threshold control is performed, for example, in the form of an electrically controlled potentiometer 36 (37 and 38) with an input 39 (40 and 41) of the task connected to the output of the corresponding block 42 (43 and 44) of the permissible the thresholds of the calculated parameters, the adaptation inputs and the output connected to one of the inputs of the operational amplifier 45 (46 and 47), the other input of which is the main input 48 (49 and 50) of the block 30 (31 and 32) of the adaptive threshold control. Blocks 42-44 setting permissible threshold values are performed, for example, based on

0 переключател на несколько положений.0 switch to multiple positions.

Электрически управл емые потенциометры 36-38 ( фиг. 2) выполнены, например , в виде последовательно включенных резистора 51 и цепи соединенных паралJ лельно резисторных оптронов 52 и 53 с выходами 54 и 55, причем управл ющие элементы оптронов 52 и 53 подключены через входы 56, 57 и 58, 59, вл ющиес входами адаптации электрически управл емых потенциометров 36-38 ив целом блоков 30-32Electrically controlled potentiometers 36-38 (Fig. 2) are made, for example, in the form of series-connected resistors 51 and circuits connected in parallel to resistor optocouplers 52 and 53 with outputs 54 and 55, and the control elements of optocouplers 52 and 53 are connected via inputs 56 , 57 and 58, 59, which are the adaptation inputs of electrically controlled potentiometers 36-38 and, in general, blocks 30-32

0 адаптивного noj oroaoro контрол , а входы 60 и 61 вл ютс входами 39-41 задани электрически управл емых потенциометров 36-38 и в целом блоков 30-32 порогового контрол . Выходы операционных0 adaptive noj oroaoro controls, and inputs 60 and 61 are the inputs 39-41 of the settings of electrically controlled potentiometers 36-38 and, in general, blocks 30-32 of the threshold control. Operating room outlets

5 усилителей 45-47 вл ютс выходами блоков адаптивного порогового контрол .5 amplifiers 45-47 are outputs of adaptive threshold control units.

Электрически управл емый потенциометр 36 (37 и 38) выполн ет функции делител напр жени , соответствующего установленной в блоках 42 (43 и 44) величине допустимого порогового значени вычисл емого параметра силового режима, причем благодар описанному выше выполнению электрически управл емого потенциометра его выходной сигнал автоматически измен етс (адаптируетс , корректируетс в сторону уменьшени ) в зависимости от величины сигналов на входах адаптации (цепи 56-57 и 58-59). Скорректированный сигнал допустимого порога поступает наThe electrically controlled potentiometer 36 (37 and 38) performs the functions of a voltage divider corresponding to the permissible threshold value of the calculated power mode parameter set in blocks 42 (43 and 44), and due to the above described execution of the electrically controlled potentiometer its output signal varies (adapts, adjusts downwards) depending on the magnitude of the signals at the adaption inputs (circuits 56-57 and 58-59). The adjusted threshold signal arrives at

0 один из входов операционного усилител 36 (37 и 38), на второй вход которого поступает сигнал с выхода соответствующего блока 7 (10 или 12) упрежденного вычислени ; в таком включении операционный усилитель выполн ет функцию элемента0 one of the inputs of the operational amplifier 36 (37 and 38), the second input of which receives the signal from the output of the corresponding block 7 (10 or 12) of the pre-calculated calculation; in such an inclusion, the operational amplifier performs the function of an element

5 сравнени (компаратора), т.е. в зависимости от знака рассогласовани текущих значений напр жений на входах операционного усилител практически скачкообразно (при обычно используемых значени х коэфQ фициента усилени операционного усилител ) измен етс его выходной сигнал.5 comparisons (comparator), i.e. depending on the sign of the mismatch of the current values of the voltages at the inputs of the operational amplifier, the output signal varies almost jumpwise (at the commonly used values of the gain factor of the operational amplifier).

Выходы 62-64 блоков 30-32 адаптивного порогового контрол соединены с входом 65 (фиг. 3) соответствующего индикатора 66-68 сравнени текущих значе5 НИИ вычисл емых параметров силового режима с текущими значени ми порогов контрол . Индикаторы 66-68 сравнени (фиг. 3) выполнены в виде преобразовател электрического сигнала, например стрелочного вольтметра , вдоль шкалы 69 которого дополнительно размещены источники 70 света, например электрические лампы или светодиоды , соединенные с входом 65 текущего значени порогов контрол через преобразователь 71 аналоговой величины в унитарный код. Индикаторы 66-68 сравнени через основной вход 72 соединены с выходом соответствующего блока 7 упрежденного вычислени загруженности конвейера отвальной консоли по всей длине, 10 загруженности межщарнирной секции или 12 опрокидывающего . момента отвальной консоли отвалообразовател . Таким образом, сигнал об упрежденно вычисл емом параметре силового режима с выхода 18, 24 или 29 соответствующего блока 7, 10 или 12 индицируетс положением стрелки соответствующего индикатора сравнени , а сигнал скорректированного порогового значени вычисл емого параметра (соответственно с выхода 62, 63 или 64) индицируетс , положением одной из расположенных вдоль щкалы индикатора электрических лампочек или светодиодов. Измеритель 73 температуры наружного воздуха выполнен, например, в виде последовательно соединенных датчика текущего значени температуры и усилител , причем в качестве датчика температуры можно использовать , например, манометрический термометр типа ТПГ 4-У1 или ТПЖ 4-1У с унифицированным электрическим выходным сигналом, пропорциональным уровню температуры. Выход измерител 73 температуры наружного воздуха соединен с входом блока 74 определени скорости изменени температуры наружного воздуха (выполненного , например, в виде последовательно соединенных сглаживающего фильтра 75, элемента 76 дифференцировани и усилител 77), а также с входом блока 78 определени снижени уровн температуры и с основным входом элемента 79 сравнени , (выполненного, например, в виде компаратора на операционном усилителе), с выходом задани которого соединен блок 80 задани минимально допустимой рабочей температуры (выполненный, например, на ослове переключател ). Первый и второй входы адаптации (цепи 56-57 и 58-59 фиг.2) каждого блока 30-32 адаптивного порогового контрол соединены соответственно с выходом блока 78 и с выходом блока 77, а выход элемента 79 сравнени и выходы блоков 30-32 адаптивного порогового контрол соединены через блок 33 с блоком 35 аварийной сигнализации. При этом блок 78 определени снижени уровн температуры (фиг. 4) выполнен; например, в виде операционного усилител 81 с инвертирующим включением входного сигнала от измерител 73 температуры ( УЫСФИГ. 5), а также с определ ющей коэффициент усилени обратной св зью и с полупроводниковым диодом 82 на выходе, причем на неинвертирующий вход подано опорное напр жение. При данном включений выходное напр жение усилител 81 определ етс так:, Vt - (Vac - Yoa) - ) a выходное напр жение после диода 82 представл ет собой линейно возрастающий сигнал при снижении уровн температуры ниже некоторого значени , которое задаетс величиной опорного напр жени (на фиг. 5 показан частный случай, когда Von Vex при t 0°C и выходное напр жение блока 78 пропорционально амплитуде отрицательной температуры воздуха). Блок 33 логического выбора параметра силового режима реализует логическую функцию ИЛИ и может быть выполнен, например , в виде контактов реле, в случае установки их в блоках 79, 30, 31 и 32, или в виде ключей, которыми могут служить транзисторы. Блок 35 аварийной сигнализации представл ет собой, например, штатную систему аварийной сигнализации мащин роторного комплекса. При по влении сигнала на выходе хот бы одного из подключенных к блоку 33 блоков 79, 30, 31 и 32 на выходе блока 33 по вл етс сигнал, вызывающий срабатывание блока 35 аварийной сигнализации . Устройство работает следующим образом . При работе комплекса роторный экскаватор 6- отвалообразователь 13 с Датчика 2 измерител 1 интенсивности потока на преобразователь 3 поступает текущее значение погонной нагрузки на конвейер 4 роторного экскаватора 6, которое на выходе преобразовател 3 формирует значение интенсивности потока (производительности конвейера 4) в частотно-импульсной форме. Это значение интенсивности потока в зоне установки измерител 1 в виде последовательности импульсов поступает на основные входы блоков 7, 10 и 12 упрежденного вычислени интегральных параметров, а именно на первую чейку последовательного сдвигающего регистра моделей 14, 20 и 25 потока , а записанные в первую чейку регистра импульсы перенос тс в последующие чейки регистра модели потока со скоростью, пропорциональной частоте продвигающих импульсов, поступающих на соответствующие сдвиговые входы 17, 23 и 28 с выхода блока 19 контрол скорости движени ленты конвейера 8 отвальной консоли 9 отвалообразовател 13, причем частота продвигающих импульсов пропорциональна скорости движени ленты отвальной консоли 9.The outputs 62-64 of the adaptive threshold control units 30-32 are connected to the input 65 (Fig. 3) of the corresponding indicator 66-68 comparing the current values of the research institutes of the calculated power mode parameters with the current values of the control thresholds. The comparison indicators 66-68 (Fig. 3) are made in the form of an electrical signal converter, for example, a switch voltmeter, along the scale 69 of which additional sources 70 of light are placed, for example electric lamps or LEDs connected to the input 65 of the current control thresholds via analog converter 71 in unitary code. The comparison indicators 66-68 through the main input 72 are connected to the output of the corresponding block 7 of the pre-calculated calculation of the loading conveyor of the dump console over the entire length, 10 loads of the inter-hinge section or 12 tilting. moment dump dump console. Thus, the signal of the forecasted calculated power mode parameter from output 18, 24 or 29 of the corresponding block 7, 10 or 12 is indicated by the position of the arrow of the corresponding comparison indicator, and the signal of the corrected threshold value of the calculated parameter (respectively from output 62, 63 or 64) indicated by the position of one of the indicator lights arranged along the tongues of the LEDs or LEDs. The outdoor temperature meter 73 is made, for example, in the form of a series-connected current temperature sensor and amplifier, and a TPG 4-U1 or TPG 4-1U gauge thermometer with a unified electrical output signal, for example, can be used as a temperature sensor. temperature The output of the ambient air temperature meter 73 is connected to an input of the rate of change of the outdoor temperature unit 74 (made, for example, in the form of series-connected smoothing filter 75, differentiation element 76 and amplifier 77), as well as the input of the block 78 for determining the temperature level reduction and the main input of the reference element 79, (made, for example, as a comparator on the operational amplifier), the output of which is connected to the block 80 setting the minimum permissible operating temperature (performed, for example, on the donkey switch). The first and second adaptation inputs (circuits 56-57 and 58-59 of FIG. 2) of each block 30-32 of the adaptive threshold control are connected respectively to the output of block 78 and to the output of block 77, and the output of the comparison element 79 and the outputs of blocks 30-32 of adaptive threshold control connected through block 33 with block 35 alarm. In addition, the block 78 for determining the decrease in the temperature level (Fig. 4) is completed; for example, in the form of an operational amplifier 81 with inverting switching on of the input signal from temperature gauge 73 (UCISFIG 5), as well as with determining feedback gain and with semiconductor diode 82 at the output, with a non-inverting input applied to the voltage. With this switching on, the output voltage of the amplifier 81 is defined as: Vt - (Vac - Yoa) -) a output voltage after diode 82 is a linearly increasing signal when the temperature level drops below a certain value, which is set by the value of the reference voltage ( Fig. 5 shows a special case when Von Vex at t 0 ° C and the output voltage of block 78 is proportional to the amplitude of negative air temperature). Block 33 logical choice of the parameter of the power mode implements the logical function OR and can be performed, for example, in the form of relay contacts, in the case of their installation in blocks 79, 30, 31 and 32, or in the form of keys, which can serve as transistors. The alarm unit 35 is, for example, a full-time alarm system for masses of a rotor complex. When a signal appears at the output of at least one of the blocks 79, 30, 31 and 32 connected to block 33, the output of block 33 causes a signal that triggers the alarm block 35. The device works as follows. During operation of the complex, a rotary excavator 6- spreader 13 with Sensor 2 of the flow intensity meter 1 transducer 3 receives the current value of the load per unit on the conveyor 4 of the rotor excavator 6, which at the output of the converter 3 generates the value of the flow intensity (performance of the conveyor 4) in the frequency-pulse form . This value of the flow rate in the installation zone of the meter 1 as a sequence of pulses is fed to the main inputs of blocks 7, 10 and 12 of the precomputed calculation of integral parameters, namely, the first cell of the sequential shift register of models 14, 20 and 25 of the stream, and the first cell of the register the pulses are transferred to the subsequent cells of the flow model register with a speed proportional to the frequency of the advancing pulses arriving at the corresponding shift inputs 17, 23 and 28 from the output of the speed control unit 19 movement of the conveyor belt 8 moldboard console 9 spreader 13, the frequency of advancing pulses is proportional to the belt speed moldboard console 9.

Таким образом, скорость продвижени импульсов в модели пропорциональна скорости , с которой будет перемещатьс отрезок потока вскрышного грунта, когда он достигнет отвальной консоли отвалообразовател , а количество импульсов, наход щихс в данный момент в чейках модели, соответствует весовому количеству горной массы , которое загрузит металлоконструкции отвальной консоли 9 после достижени конт ролируемого участка, отвальной консоли указанным отрезком грузопотока, транспортируемого конвейерами роторного комплекса .Thus, the pulse propagation speed in the model is proportional to the speed with which the overburden flow segment will move when it reaches the dump console of the spreader, and the number of pulses that are currently in the cells of the model corresponds to the weight of the rock mass that loads the dump metal. the console 9 after reaching the controllable area, the dump console by the indicated segment of the cargo traffic transported by the conveyors of the rotor complex.

Число импульсов, наход щихс в данный момент в чейках модели, с помощью соответствующих узлов 15, 21 и 26 преобразовани преобразуетс в аналоговый сигнал соответственно загруженности отвальной консоли по всей длине (выход блока 7), загруженности межшарнирной секции отвальной консоли (выход блока 10) и опрокидывающего момента - отвальной консоли (выход блока 12). Выходные сигналы блоков 7, 10.и 12 об упрежденно вычисл емых параметрах силового режима поступают на стрелочные приборы индикаторов 66-68 сравнени соответственно (на их вход 72) и на основные входы соответственно 48-50 блоков 30-32 адаптивного порогового контрол .The number of pulses that are currently in the model cells, using the corresponding conversion nodes 15, 21 and 26, is converted into an analog signal, respectively, of the full length of the dump console (output of block 7), inter-hinge section of the dump console (output of block 10) and overturning moment - dump console (output of block 12). The output signals of blocks 7, 10. and 12 about the pre-calculated power mode parameters are fed to analog gauges of indicators 66-68 comparisons, respectively (at their input 72) and to the main inputs, respectively, 48-50 blocks 30-32 of the adaptive threshold control.

На входы .39-41 задани , электрически управл емых потенциометров 36-38 с выхода соответствующих блоков 42-44 поступает сигнал допустимого порогового .зна чени (с учетом степени износа м послеремонтного срока оборудовани ), которое при помощи входов адаптации (цепи 56-57 и 58-59) корректируетс (занижаетс ) с учетом снижени нагрузочной способности металлоконструкций оборудовани ввиду усилени т жести силового режима металлоконструкций оборудовани , происход щего из-за усилени т жести силового режима металлоконструкций под действием дополнительных температурных нагрузок (по сигналу с блока 74 определени скорости изменени температуры) и из-за повышени опасности данного силового режима с ростом хладноломкости металлоконструкций (по сигналу с блока 78 определени снижени уровн температуры).The inputs .39-41 of the task, electrically controlled potentiometers 36-38 from the output of the respective blocks 42-44, receive a signal of a permissible threshold value (taking into account the degree of wear and after-repair equipment), which by means of adaptation inputs (circuit 56-57 and 58-59) is corrected (underestimated) taking into account the decrease in the load capacity of the metal structures of the equipment due to the increased strength of the power mode of the metal structures of the equipment, resulting from the increased weight of the power mode of the metal structures under the influence of high temperature loads (according to the signal from the block 74 for determining the rate of change of temperature) and due to the increased danger of this power mode with an increase in the cold brittleness of the metal structures (according to the signal from the block 78 for determining the decrease in the temperature level).

Аварийность, вызванна повышением хладноломкости металлоконструкций, возрастает пропорционально снижению уровн температуры. При резком изменении температуры наружного воздуха (потеплении или. похолодании) происходит быстрое из-менение температуры наружных слоев массивных и крупногабаритных металлических узлов относительно температуры, их внутренних слоев и возникают термические напр жени , величина которых определ етс The accident rate caused by an increase in the cold brittleness of metal structures increases in proportion to the temperature level decrease. With a sharp change in the temperature of the outside air (warming or cooling), there is a rapid change in the temperature of the outer layers of massive and large metal nodes with respect to temperature, their inner layers, and thermal stresses arise, the magnitude of which is determined by

величинами относительных удлинений (или сжатий) слоев металла с различной температурой . Аналогичные термические напр жени возникают в местах металлоконструкций , где есть перепады жесткости ее от дельных элементов. Известно, что величина этих термических напр жений, вызывающих дополнительные температурные нагрузки в металлоконструкци х оборудовани , пропорциональна перепаду температур различных слоев металла и, следовательно, скорости изменени температуры наружного воздуха .values of relative lengthening (or compression) of metal layers with different temperatures. Similar thermal stresses occur in places of metal structures, where there are differences in its rigidity from individual elements. It is known that the magnitude of these thermal stresses, which cause additional temperature loads in the metal structures of the equipment, is proportional to the temperature difference between the various metal layers and, consequently, the rate of change in the outside air temperature.

Текущее значение температуры наружного воздуха измер етс измерителем 73The current value of the outdoor temperature is measured by the gauge 73

(например, вход щим в его состав,, датчиком температуры типа ТПГ 4-У1 или ТПЖ 4-У1 с унифицированным электрическим выходным сигналом, усиленным дл возможности передачи на нужное рассто ние), при0 чем. величина сигнала пропорциональна температуре наружного воздуха. Этот сигнал поступает на вход блока 78 (Vex на фиг. 5), а также на вход блока 74 и на основной вход элемента 79. На выходе блока 78 определени снижени уровн температуры формируетс выходной сигнал Veiox (фиг. 5), который отражает степень хладноломкости металлоконструкций. Температура,. ниже которо ,й в устройстве учитываетс повышение хладноломкости, задаетс выбором величины опорного напр жени и, в частности, на фиг. 5 представл ет собой отрицательную температуру воздуха. В блоке 74 сигнал о текущем значении температуры поступает : в сглаживающий фильтр 75 дл отстройки от случайных мелких флуктуации температуры, затем поступает в элемент 76 дифференцировани , выходной сигнал которого пропорционален скорости изменени температуры и, усиленный усилителем 77, характеризует величину возникающих дополнительных температурных нагрузок в металлоконструкци х . Сигналы с блоков 78 и 74, характеризующие снижение нагрузочной способности металлоконструкций под действием неблагопри тных климатических температурных факторов, поступают соответственно на первый и второй входы адаптации электрических управл емых потенциометров 36-38 в блоки 30-32 адаптивного порогового контрол (на цепи 56-57 и 5859 , фиг. 2). (e.g., a TPG 4-U1 type temperature sensor or a 4-U1 TPG type sensor with a unified electrical output signal amplified to be able to transmit to the desired distance), moreover. signal strength is proportional to the outdoor temperature. This signal is fed to the input of block 78 (Vex in Fig. 5), as well as to the input of block 74 and to the main input of element 79. At the output of block 78 for determining the temperature level decrease, an output signal of Veiox is produced (Fig. 5), which reflects the degree of cold brittleness metal structures. Temperature,. below which the device takes into account the increase in cold brittleness, is determined by the choice of the magnitude of the reference voltage and, in particular, in fig. 5 represents negative air temperature. In block 74, a signal about the current temperature value is received: to a smoothing filter 75 to offset the random small temperature fluctuations, then to the differentiation element 76, the output signal of which is proportional to the rate of temperature change and, amplified by the amplifier 77, characterizes the amount of additional temperature loads in the metal structure x The signals from blocks 78 and 74, which characterize the reduction of the load capacity of metal structures under the influence of adverse climatic temperature factors, go to the first and second adaptation inputs of electric controlled potentiometers 36-38, respectively, to blocks 30-32 of the adaptive threshold control (to circuit 56-57 and 5859, fig. 2).

Q При неблагопри тной дл металлоконструкций погодно-климатической ситуации (резком изменении температуры и/или снижении уровн температуры) в блоках 30-32 адаптивного порогового контрол автоматически производитс адаптаци (коррекци Q When weather and climate is unfavorable for metal structures (sudden temperature change and / or decrease in temperature level), adaptation blocks are automatically made in blocks 30-32 of the adaptive threshold control (correction

5 в сторону снижени ) допустимых пороговых5 downward) permissible threshold

значений упрежденно вычисл емых параметров силового режима и представление их машинисту роторного экскаватора на индикагорах сравнени в виде положени расположенных вдоль шкалы индикатора источников света (фиг. 3) при помощи перевода аналогового сигнала порогового значени в унитарный код в преобразователе 71. При этом положение стрелки индикаторов сравнени индицирует машинисту текушее значение соответствующего параметра силового режима, упрежденно вычисл емое блоками 7, 10 и 12 по ожидаемой интенсивности потока грунта на отвальной консоли отвалообразовател . Сравнива по индикаторам сравнени упрежденно вычисл емые параметры силового режима с допустимыми (при данном состо нии .оборудовани , которое задаетс блоками 42-44 ,и данной степени технической жесткости погодно-климатической ситуации, котора учитываетс с помощью блоков 74 и-78 в виде занижени порогов блоков 30-32) пороговыми значени ми этих параметров, машинист роторного экскаватора регулирует мгновенную производительность с максимально возможной (но безопасной дл отвалообразовател в данных услови х) производительностью всего роторного комплекса. Если в результате ошибочных действий машиниста роторного экскаватора упрежденно вычисл емые параметры превыс т соответствующие допустимые пороговые значени , то в соответствующем блоке адаптивного порогового контрол срабатывает компаратор на операционном усилителе 45-47, сигнал которого через блок 33 вызывает срабатывание блока 35 аварийной сигнализации дл предотвращени аварийного силового режима металлоконструкций отвальной консоли и узлов ее подвески на отвалообразователе. Срабатывание аварийной сигнализации дл остановки оборудовани происходит в предлагаемом устройстве также при критическом повышении хладноломкости металлоконструкций (при снижении уровн температуры ниже минимально допустимой рабочей температуры), когда простого ограничени рабочих нагрузок на металлоконструкции в результате адаптации порогов .уже недостаточно и требуетс полна остановка оборудовани . Необходимость такой остановки доказана длительными наблюдени ми за работой карьерного оборудовани в реальных услови х эксплуатации , особенно в суровых климатических услови х северо-восточных зон страны, а известный способ активированных остановок карьерного оборудовани при снижении уровн отрицательной температуры воздуха ниже регламентированной в данном карьере вл етс малоэффективным, так как не обеспечивает учета повышени хладноломкости и соответствующего ограничени рабочих нагрузок при более высокой температуре , а уровень регламентированной нерабочей температуры выбирают весьма низким во избежание длительных простоев оборудовани , что вызывает частые аварийные хрупкие разрушени металлоконструкций . Сигнал с измерител 73 температуры наружного воздуха подаетс на основной вход элемента 79 сравнени , в котором сигнал фактической температуры сравниваетс с-пороговым значением, подаваемым из элемента 80 задани минимально допустимой рабочей температуры. При снижении уровн фактической температуры ниже допустимого порогового значени элемент 79 формирует сигнал, который через блок 33 вызывает срабатывание блока 35 аварийной сигнализации дл полной остановки оборудовани . Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить надежность работы оборудовани в сложных эксплуатационно-климатических услови х за счет своевременного ограничени задаваемых машинистом роторного экскаватора рабочих нагрузок на металлоконструкции отвалообразовател путем учета не только состо ни оборудовани , но и степени технической жесткости (неблагопри тности дл оборудовани ) погодно-климатической ситуации, выражающейс в снижении нагрузочной способности металлоконструкций под вли нием неблагопри тных температурных факгоров. При этом устройство позвол ет устранить оба отмечаемых на практике подъема относительной частоты отказов металлоконструкций карьерного оборудовани : первый, при более низних значени х температуры (около - 30°С), характеризующий фактический порог хладноломкости стальных конструкций (и устран емый за счет температурного порогового контрол ) , и второй при более высокой отрицательной температуре (около - 10°С), характеризующий совместное неблагопри тное воздействие на металлоконструкции рабочих нагрузок от транспор тируемой горной массы , дополнительных температурных нагрузок от термических напр жений при резких изменени х температуры и повышени хладноломкости металлоконструкций при снижении уровн температуры наружного воз- « духа (устран етс за счет своевременного ограничени задаваемых машинистом рабочих нагрузок на металлоконструкции отвалообразовател путем снижени допустимых в данной погодно-климатической ситуации пороговых значений упрежденно, контролируемых параметров силового режима). Устройство обеспечивает непрерывный и достоверный упрежденный коннтроль за силовым режимом металлоконструкцийthe values of the forecasted calculated parameters of the power mode and their presentation to the machinist of the rotor excavator on the comparison indicators as the position of the light sources indicator along the scale (Fig. 3) by transferring the analog signal to the unitary code in the converter 71. indicates to the machinist the current value of the corresponding parameter of the force regime, pre-calculated by blocks 7, 10 and 12 according to the expected intensity of the flow of soil to the dump Noah console spreader. Comparing the comparison indicators in advance of the calculated power mode parameters with the permissible ones (under this condition of the equipment, which is set by blocks 42-44, and of this degree of technical rigidity of the climatic situation, which is taken into account by means of blocks 74 and 78 in the form of lowering the thresholds blocks 30-32) by the threshold values of these parameters, the driver of the rotor excavator adjusts the instantaneous performance with the maximum possible (but safe for the spreader in these conditions) productivity rotor complex. If, as a result of the erroneous actions of the rotor excavator operator, the preliminarily calculated parameters exceed the corresponding permissible threshold values, then the comparator on the operational amplifier 45-47 is activated in the corresponding adaptive threshold control unit, the signal of which through the block 33 triggers the alarm unit 35 to prevent the emergency power the mode of metalwork of the dump console and its suspension assemblies on the spreader. An alarm is triggered to stop the equipment in the proposed device also with a critical increase in the cold brittleness of metal structures (with a decrease in the temperature level below the minimum permissible operating temperature), when simply limiting the workloads on the metal structures as a result of adaptation of the thresholds is not enough and the equipment is completely stopped. The need for such a stop has been proven by long-term observations of the work of the quarry equipment under actual operating conditions, especially in the harsh climatic conditions of the northeastern zones of the country, and the known method of activated pit stops at a decrease in the level of negative air temperature below that regulated in this quarry is ineffective , because it does not take into account the increase in cold brittleness and the corresponding limitation of workloads at higher temperatures, and the level of regulated non-operating temperature is chosen to be very low in order to avoid long equipment downtime, which causes frequent emergency brittle fracture of metal structures. The signal from the ambient air temperature gauge 73 is supplied to the main input of the comparison element 79, in which the actual temperature signal is compared with the threshold value supplied from the minimum operating temperature setting element 80. When the actual temperature drops below the permissible threshold, element 79 generates a signal that, through block 33, triggers the alarm block 35 to completely stop the equipment. Thus, the proposed device improves the reliability of the equipment in difficult climatic conditions by timely limiting the workloads on the metal structures of the spreader by the driver of the rotary excavator by taking into account not only the condition of the equipment, but also the degree of technical rigidity (unfavorable equipment) weather and climate situation, which is expressed in a decrease in the load capacity of metal structures under the influence of unfavorable rates fakgorov-temperature. At the same time, the device eliminates both the rise in the relative frequency of failure of metal structures of the quarry equipment observed in practice: first, at lower temperatures (about –30 ° C), which characterizes the actual cold brittleness threshold of steel structures (and eliminated by the temperature threshold control) , and the second at a higher negative temperature (about –10 ° С), which characterizes the joint adverse effect on the metalwork of the workloads from the transported rock load ssy, additional temperature loads from thermal stresses with abrupt temperature changes and increased cold brittleness of metal structures with a decrease in outdoor air temperature (eliminated by timely limitation of the working load on the spreader formers specified by the driver by reducing permissible in this weather and weather situation threshold values in advance, controlled parameters of the power mode). The device provides a continuous and reliable preemptive control over the power mode of metal structures.

отвалообразовател с учетом изменени их нагрузочной способности под действием неблагопри тных температурных факторов, чем достигаетс увеличение межремонтных периодов работы и предотвращение допустимых перегрузок этих металлоконструкций , привод щих к длительным аварийным просто м высокопроизводительного и дорогосто щего оборудовани всего роторного комплекса со значительным экономическим ущербом вследствие затрат на ремонтновосстановительные работы, от замедлени вскрышных работ и, в конечном счете, снижени добычи полезных ископаемых. При этом устройство за счет автоматического предохранени металлоконструкций оборудовани от перегрузок позвол ет машиннис-. ту роторного экскаватора повысить сменную производительность и эффективность исполь;зевани оборудовани комплекса также за счет оптимального управлени режимом работы вскрышного роторного комплекса приthe spreader, taking into account the change in their load capacity under the influence of adverse temperature factors, results in an increase in the overhaul periods of work and the prevention of permissible overloads of these metal structures, resulting in long-term emergency just high-performance and expensive equipment of the entire rotor complex with significant economic damage due to repair costs jobs, from slowing down the overburden works and, ultimately, reducing mining s resources. At the same time, the device, due to the automatic protection of the metal structures of the equipment from overloads, allows machine-to-machine. to increase the replaceable productivity and efficiency of use of the complex equipment also due to the optimal control of the operating mode of the stripping rotor complex during

максимальном использовании его возможностей по производительности с учетом реального состо ни оборудовани отвалообразовател (например, степени износа и послеремонтного срока ) и с учетом неблагопри тности дл его металлоконструкций (технической жесткости) погодно-климатической ситуации.maximum utilization of its capabilities in terms of productivity, taking into account the actual condition of the equipment of the spreader (for example, the degree of wear and the post-repair period) and taking into account the disadvantage for its metal structures (technical rigidity) of the climatic situation.

Учитыва то, что создание уникальных 0 по единичной мощности, производительности и линейным параметрам автоматизированных роторных комплексов непрерывного действи вл етс технической основой решени топливно-энергетической проблемы 5 на базе ускоренного развити открытой раз работки месторождений энергетических углей в северо-восточных районах страны, актуальным вл етс повышение уровн эксплуатационнной надежности карьерного оборудовани в суровых климатических 0 услови х этих районов.Taking into account the fact that the creation of unique 0 by unit capacity, performance and linear parameters of automated continuous rotor complexes is the technical basis for solving the fuel and energy problem 5 based on the accelerated development of open development of thermal coal deposits in the northeast regions of the country improving the operational reliability of quarry equipment in the harsh climatic conditions of these areas.

Фиг.22

Фиг.ЗFig.Z

RORO

СИSI

ОABOUT

ОопOop

Фиг.11

8282

иёых yeeh

-W-О-W-o

ибыхibyh

Фиг.55

Claims

DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF POWER MODE OF METAL STRUCTURES OF EQUIPMENT OF ROTOR COMPLETE OWLs, containing units of proactive calculation, respectively, of the conveyor load of the dump console along the entire length, the load of the inter-hinged section of the dump console and the tipping moment of the dump console, the first and second outputs of which are connected to the first and second outputs zone of the conveyor of a bucket wheel excavator and a block for controlling the speed of conveyor belts, outputs b the shafts of the proactive calculation of the load on the conveyor of the dump console along the entire length, the load on the inter-hinged section of the dump console and the <tipping moment of the dump console are connected to the first inputs of indicators for comparing the integral parameters with the current values of the control thresholds and to the main inputs of the corresponding adaptive threshold control units, to the task inputs of which the outputs of the corresponding threshold setting blocks are connected, the first outputs of the adaptive threshold control blocks are connected to the second input With the corresponding indicators for comparing the integral parameters with the current values of the control thresholds, the second outputs of the adaptive threshold control units are connected to the inputs of the power mode logical selection unit, the output of which is connected to the alarm unit input, characterized in that, in order to increase the reliability of operation of rotor complexes in conditions of low outdoor temperatures, it is equipped with an outdoor temperature meter, a unit for measuring the rate of change of outdoor temperature the air, the unit for determining the decrease in the level of outdoor temperature, the comparison element and the unit for setting the minimum permissible operating temperature, the output of the outdoor air temperature meter is connected respectively through the unit for determining the decrease in the temperature of the outdoor air to the first and through the unit and through the unit for measuring the rate of change of the outdoor temperature to the second inputs of adaptation of adaptive threshold control units, as well as directly to the first input of the comparison element, to the second input to the output of the unit for setting the minimum permissible operating temperature is connected, the output of the comparison element is connected to the additional input of the unit for the logical selection of power mode parameters.

>