2. Муфта по п. 1, отлича ю- качени , установленными в радиальных щ а с тем, что, с целью снижени отверсти х стакана между промежунагруэки на промежуточные элементы, точным элементом и конической поона снабжена дополнительными телами верхностью штока.2. Coupling according to claim 1, differing in yokes installed in radial shch so that, in order to reduce the holes of the glass between the gaps on the intermediate elements, the exact element and the conical poon are provided with additional bodies with the stem surface.
11557961155796
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл обеспе чени защиты узлов и отдельных детал различных устройств от воздействи п регрузок. Цель изобретени - повьшение нагрузочной способности при одновре менном упрощении регулировки величи ны передаваемого крут щего момента путем рационального использовани усили упругого элемента в данной конструкции. На фиг. 1 показана муфта, продольный разрез{ на фиг. 2 г- узел 1 На фиг. 1 с графическим изображением УСИЛИЙ; на фиг. 3 - то же,при разом нутом положении муфты (вариант выполнени узла фиксации с дополнительными телами качени ) с графическим изображением усилий. Муфта содержит установленную с возможностью вращени на стакане 1 ведомую полумуфту 2. Осевое перемещ ние ползмуфты 2 относительно стакана 1 ограничено кольцом 3. С ведомой полумуфтой 2 находитс в зацеплении посредством торцовых кулачков ведуща полумуфта 4, установленна с возмеикностью перемещени в осевом направлении на стакане 1 зафиксированна в окружном направлении относительно него посредством вшонки 5. Стакан жестко соединен с торцом ведущего вала любю известным способом (соединение стакана с вало в графической части не показано). В радиальном отверстии стакана t на ходитс промежуточный элемент в виде шарика 6, контактирующий с закрепленным в пазу ступицы ведущей полумуфты 4 фиксйрунщ№1м элементом в виде ролика 7, а также с расположен ным в стакане 1 штоком 8. Шток 8 взаимодействует с шариком своей конической торцовой поверхностью 9. Ведуща полумуфта 4 поджата к ведомой полумуфте 2 пружиной 10, второй конец которой св зан со штоком 8 через упорную шайбу 11, установленную на свободном конце штока с возможностью регулировочного перемещени посредством гайки 12. С целью снижени нагрузки на шарик 6 в радиальном отверстии стакана 1 может быть установлен дополнительный шарик. Узел фиксации осевого положени полумуфты может быть выполнен как с одной, так и с несколькими расположенными равномерно по окружности парами взаимодействующих между собой фиксирующих и промежуточных элементов, выполненных в виде тел качени . В конструкции предусмотрена также установка ведомой и ведущей полумуфт непосредственно на валу привода (выполн ющего в этом случае функцию стакана) при этом вал необходимо выполнить с осевым отверстием под шток и радиальными отверсти ми под промежуточные элементы. Муфта работает следующим образом. При вращении ведущего вала крут щий момент через жестко соединенный с валом стакан 1 передаетс на ведущую полумуфту 4 посредством шпонки 5 и далее с ведущей полумуфты на ведомую 2 посредством кулачкового зацеплени . В положении когда муфта включена (кулачки полумуфт наход тс в зацеплении), пружины 10, приложенное к торцу ведущей полумуфты 4, по направлению совпадает с продольной составл ющей Р( усили взаимодействи шарика 6 и ролика 7, и суммарное усилие Pj Р„р + Р) равно размьшающему усилию Р от действи максимального крут щего момента (фиг. 2). В положении, когда муфта полностью разомкнута, продольна составл юща Р усили взаимодействи шарика 6 и ролика / направлена в сторону .противоположную нaпpaвJleнию усили Р„ + Н (где Н - величина перемещени ведущей полумуфты; 2 - жесткость пружины), т.е. суммарное осевое HZ) - Р, R, (Р усилие равно (фиг. 3). Данный способ передачи усили пружины позвол ет получить суммарную нисход щзпо характеристику, положительную в начале и отрицатель ную в конце пути размыкани муфты, т.е. суммарное усилие снижаетс по мере деформации пружины 10 в направлении размыкани муфты и в конце размыкани становитс отрицательным , принима направление раз мыкани муфты. Под действием усили „„ пружины 10 в точке контакта шарика 6 с поверхностью 9 штока 8 действует усилие R 1 направленное по нормали к поверхности контакта. Это усилие разлагаетс на усилие Р направленное параллельно оси муфты, и ус лие PI, перпендикул рное оси муфты Усилие Р шариком 6 передаетс на вал 1, а усилие Р - на ролик 7. В точке контакта шарика 6 с роликом 7 действует усилие R(j , направ ленное по нормали к поверхности контакта. Это усилие разлагаетс на усилие Р| (параллельное оси муфты и на усилие Р- (перпендикул рное ос муфты) . Усилие Рх равно усилию Р . 964 Усилие PJ шарикбм 6 передаетс на стакан 1 и на ролик 7. усилий Р, и Р , nepeAaaaeNfbix шариком 6 на стакан 1, вл етс осевым усилием муфты. Иа ведущую полумуфту 4 усилие PJ передаетс пружиной 10, а усилие Р - роликом 7. При работе муфты на нормальных нагрузках суммарное усилие Я, удерживает муфту во включенном положении , т.е. ведуща полумуфта 4 соединена с ведомой полумуфтой 2. При по 1влении крут щего момента, превышающего момент срабатывани муфты, по вл етс размыкающее усилие, превьпиающее суммарное усилие , поэтому под его воздействием полумуфты выход т из зацеплени , размыка муфту. Вследствие отрицательного знака характеристики усили муфта самофиксируетс в разомкнутом положении. После устранени перегрузки возврат муфта в рабочее положение осуществл етс путем перемещени вед5тцей полумуфты 4 в направлении ведомой полумуфты 2 посредством внешнего воздействи . Предлагаема конструкци муфты за счет рационального использовани усили упругого элемента позвол ет без увеличени усили пружины повысить передаваемый крут щий момент, а также упростить регулировку величины передаваемого момента вследствие применени одного регулирующего злемента.The invention relates to mechanical engineering and is intended to ensure the protection of assemblies and individual parts of various devices from the effects of loads. The purpose of the invention is to increase the load capacity while at the same time simplifying the adjustment of the magnitude of the transmitted torque through the rational use of the force of the elastic element in this design. FIG. 1 shows a coupling, a longitudinal section {in FIG. 2 d — node 1 FIG. 1 with a graphic image of EFFORTS; in fig. 3 - the same, when the clutch is in the open position (an embodiment of the fixing unit with additional rolling bodies) with a graphic image of the forces. The clutch contains a driven half coupling mounted with rotation on the glass 1. The axial movement of the half-coupling 2 relative to the glass 1 is limited to ring 3. With the driven coupling half 2 is engaged with the end cams, the leading coupling half 4 is fixed with axial direction on the glass 1 in the circumferential direction relative to it by means of vshonki 5. The glass is rigidly connected to the end of the drive shaft by any known method (the connection of the glass to the shaft in the graphic part does not show o). An intermediate element in the form of a ball 6 is in the radial hole of the cup t, in contact with a fixed element 7 in the form of a roller 7 as well as a stem 8 in the cup 1 fixed in the slot of the hub of the leading coupling half 4 of the fixed shaft 1. The rod 8 interacts with its conical ball end surface 9. The driving half coupling 4 is pressed to the driven coupling half 2 by a spring 10, the second end of which is connected to the rod 8 through a thrust washer 11 mounted on the free end of the rod with the possibility of adjusting movement by means of a nut 12. voltage load on the ball 6 in the radial bore cup 1 additional ball can be installed. The fixing unit of the axial position of the half-coupling can be made with one or several pairs of interacting fixing and intermediate elements arranged in the form of rolling bodies that are evenly spaced around the circumference. The design also provides for installation of the driven and driving coupling halves directly on the drive shaft (performing the function of the glass in this case); the shaft must be provided with an axial bore for the rod and radial bores for the intermediate elements. The clutch works as follows. When the drive shaft rotates, the torque 1 through the cup 1 rigidly connected to the shaft is transmitted to the driving coupling half 4 by means of the key 5 and further from the driving coupling half to the driven 2 by means of cam-engagement. In the position when the clutch is turned on (the cams of the coupling half are in engagement), the spring 10 applied to the end face of the driving coupling half 4 coincides in direction with the longitudinal component P (the interaction force of the ball 6 and the roller 7, and the total force Pj P „p + P ) is equal to the crushing force P due to the action of the maximum torque (Fig. 2). In the position when the clutch is fully open, the longitudinal component P of the interaction force of the ball 6 and the roller / is directed in the direction opposite to the direction of the force Р „+ Н (where Н is the amount of movement of the driving coupling half; 2 is the spring stiffness), i.e. total axial HZ) - P, R, (P force is equal (Fig. 3). This method of transmitting the spring force allows to obtain a total descent of the characteristic positive at the beginning and negative at the end of the opening path of the coupling, i.e. the total force decreases as the spring 10 deforms in the direction of opening of the coupling and at the end of opening opens to negative, accepting the direction of opening of the coupling. Under the action of the force of the spring 10 at the point of contact of the ball 6 with the surface 9 of the rod 8, the force R 1 is directed normal to the contact surface This force is decomposed into a force P directed parallel to the axis of the coupling, and the force PI perpendicular to the axis of the coupling. Force P by ball 6 is transferred to shaft 1, and force P to roller 7. At the point of contact of ball 6 with roller 7, force R acts. (j, directed along the normal to the contact surface. This force decomposes into force P | (parallel to the axis of the coupling and to force P- (perpendicular to the coupling axis). The force Px is equal to the force R. 964 The force PJ of the ball 6 is transferred to cup 1 and on roller 7. force P, and P, nepeAaaaeNfbix ball 6 per cup 1, is the axial force of the coupling. The leading coupling half 4, the force PJ, is transmitted by the spring 10, and the force P by the roller 7. When the coupling operates at normal loads, the total force I, keeps the coupling in the on position, i.e. the leading coupling half 4 is connected to the driven coupling half 2. When a torque exceeds a coupling actuation moment, a disconnecting force exceeds the total force, therefore due to its action the coupling half out of the engagement, the coupling opens. Due to the negative sign of the characteristic, the clutch force is self-locking in the open position. After elimination of the overload, the return of the coupling to the working position is carried out by moving the leading coupling half 4 in the direction of the driven coupling half 2 by means of an external action. The proposed design of the coupling due to the rational use of the force of the elastic element allows, without increasing the force of the spring, to increase the transmitted torque, as well as to simplify the adjustment of the value of the transmitted moment due to the use of a single control element.
ф1Л.Зf1L.Z