SU1155686A1 - Бульдозер - Google Patents

Abstract

БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусь , боковые раскосы, компенсирующий гидроцилиндр , гидроцштиндры подъема-опускани  отвала, гидросистему управлени  с основным и дополнительным управ л емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком, отличающийс  тем, что, с целью повыше- ни  надежности его металлоконструкции за счет снижени  изгибающих нагрузок в толкающих брусь х, гидросистема снабжена установленным между дополнительным гидрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управл емым реверсивным гидрораспределителем , а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределител  с гидронасосом, баком и управл емыми полост ми реверсивного гидрораспределител . (Л сл сд а 00 Од V

Description

Изобретение относитс  к землерой нь1м машинам с гидроуправлением. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  бул дозер, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусь , боковые раскосы, компенсирующий гидроцилинд гидроцилиндры подъема-опускани  отв ла, гидросистему управлени  с осно ным и дополнительным.управл емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком. Недостатком известного технического решени   вл етс  то, что при действии результирующей силы сопротивлени  копанию, направленной свер ху между шарнирами креплени  толкающих брусьев к отвалу и базовой машине , компенсирующий гидроцилиндр действует в ту же сторону, что и результирующа  сила, увеличива  изгибающие моменты в толкающих брусь  Цель изобретени  - повышение над ности металлоконструкции бульдозера за счет снижени  изгибаю Цих нагрузо в толкающих брусь х, .Указанна  цель достигаетс  тем, что в бульдозере, включающем базову машину, отвал, толкающие брусь , боковЪш раскосы,компенсирующий гидр цилиндр, гидроцилиндры подъема-опус кани  отвала, гидросистему управле .ки  с основным и дополнительным управл емым гидрораспределител ми, с гидронасосом и баком, гидросистема снабжена установленньм между дополнительным г дрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управл емым реверсивным гидрораспределителем , а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределите   с гидронасосом , баком и управл емыми полост ми реверсивного гидрораспределител . На фиг. 1 изображена схема бульдозера , вид сбоку; на фиг. 2 - то же, Брад в плане; на фиг. 3 представ лена гидравлическа  схема бульдозер Бульдозер включает базовую машину 1, на которой смонтирован отвал 2 с толкающими брусь ми 3 посредством упр жных шарниров 4 и шарниров присоединени  толкатацих брусьев к отвалу. Последние также св заны меж ду собой боковьми раскосами, выполнен ньми в виде гидроцилиндров 6, Гидроцилиндры 7 подъема-опускани  отвала соединены посредством шарниров 8 с базовой машиной и отвалом. Между базовой машиной и верхней частью отвала установлен компенсирующий гидроцилиндр 9 с помощью шарниров 10, Гидроцилиндры 7 соединены через гидрораспределитель 11 с гидронасосом 12, которьй питаетс  из бака 13 и имеет предохранительный клапан 14, Гидрораспределитель 11 сообщен с компенсирующим цилиндром 9 через дополнительньй управл емый гидрораспределитель 15с управл емыми полост ми 16, соединенными через гидрораспределитель 11 с гидроцилиндрами 7 и через реверсивный гидрораспределитель 17 с управл емыми полост ми 18, сообщенными через автономный гидрораспределитель 19, предназначенный дл  поперечного перекоса отвала, с гидроцилиндрами 6. Гидрораспределитель 17 периодически сообщаетс  с баком 13 через предохранительный клапан 20 и гидрораспределитель 11, Гндроцихшндр 9 выполнен двухштоковым , конец креплени  к базовой машине которого выполнен с колпаком и полостью 21, Бульдозер работает следующим образом. При копании грунта отвал 2 опущен , а гидрораспределитель 11 занимает нейтральное положение, разобща  насос 12 и бак 13 с гидроцилиндрами 7 подъема и опускани  отвала. Через основные перепускные каналы нейтрального положени  золотникового гидрораспределител  11 гидроцилиндры 7 подъема и опускани  отвала соедин ютс  с двухпозиционным гидрораспределителем 15, В начальный момент копани  грунта на отвал 2 действует в нижней его части сила Р , котора  стремитс  повернуть отвал против часовой стрелки вокруг шарниров 5 креплени  его к толкающим брусь м 3, Соответственно на отвал 2 с другой стороны действуют уравновешивающие силы Р со стороны гидроцилиндров 7 подъема отвала и Р со стороны гидрораскосов 6, при этом сила Р действует на гидроцилиндры 7, а сила Р, вызывает изгибающие напр жени  в толкающих брусь х 3 смаксимальным изгибающим моментом в точке креплени 

3

гидрораскосов 6 к толкающим брусь м 3, что требует обычно существенного увеличени  площади их поперечного сечени  и металлоемкости.

Сила Pj вызывает увеличение давлени  в штоковых полост х гидроцилиндрой 7, которое обеспечивает автоматическое переключение двухпозиционного гидрораспределител  15 в верхнее положение (фиг. 3) за счет действи  давлени  жидкости на соответствующую управл ющую полость 16 гидрораспределител  15. При этом поршневые полости гидродилиндров 7 остаютс  запертыми, а щтоковые полости через проходной канал гидрораспределител  15 и проходной канал двухпозидионного гидрораспределител  17 соедин ютс  с полостью компенсирующего гидроцилиндра 9, противоположной базовому трактору 1. Одновременно друга  полость компенсирующего гидроцилиндра 9, обращенна  к базовому трактору 1, подключаетс  через проходной канал двухпозиционного гидрораспределител  17, предохранительный клапан 20 и переходной канал нейтрального положени  золотнкового гидрораспределител  11 на слив в бак -13. Разность давлений в полост х компе сирук цего гидроцилиндра 9 обеспечивает действие на отвал 2 дополнительной уравновешивакнцей силы , котора  соответственно уравнению моментов относительно шарниров 5 уменьшает силы Р и РЗ . Кроме того, поскольку сила Р приложена к верхней части отвала 2, то момент действи  этой силы может

.превышать момент действи  сил Р, и Р. Перемещение штока компенсирующего гидроцилиндра 9 ограничено виртуальными перемещени ми частей отвала 2 за счет его саповых деформаций , поэтому через предохранительньш клапан 20 в бак 13 стравливаетс  незначительное количество жидкости из компенсирующего гидроцилиндра 9 предохранительный клапан 20 исключает самопроизвольное вытекание жидкости из полостей компенсирующег гидроцилиндра 9 на слив.

По мере набора призмы волочени  бульдозером результирующай сила копани  Р перемещаетс  вверх по отвалу 2, стрем сь обеспечить его поворот относительно шарниров 5 креплени  к толкающим брусь м 3 теперь

556864

уже по часовой стрелке. Соответственно измен етс  на противоположное направление действи  сил Р и Р,. При этом повьшенное давление возникает в поршневых полост х гидроцилиндров 7 подъема отвала, что вызывает автоматическое переключение двухпозиционного гидрораспределйтел  15 в нижнее положение  а счет

® давлени  в соответствующей управл ющей полости, когда штоковые полости гидроцилиндров 7 подъема отвала заперты, а поршневые полости через проходной канал двухпозиционного

t5 гидрораспределител  15 и проходной канал двухпозиционного гидрораспределител  17 соедин ютс  с полостью компенсирующего гидроцилиндра 9, обращенной к базовой машине 1. Тем

20 самым обеспечиваетс  действие на верхнюю часть отвала силы Р4 в другом направлении , что уравновешивает силу копани  Pf и уменьшает силы Р и Pj. Соответственно полость компенсиру-

5 ющего гидроцнлиндра 9, противоположна  базовой машине 1, подключаетс  через проходной канал двухпозиционного гидрораспределител  17, предохранительный клапан 20 и про0 ходней канал нейтрального положени  гидрораспределител  11 на слив в бак 13.

При направлении силы копани  грунта РГ ниже упр жных шарниров. 4

и приложении этой силы вьщ1е шарниров 5 присоединени  толкающих брусьев 3 к отвалу 2 раскосы 6 подвергаютс  сжатию, а гидроцилиндры 7 подъема и опускани  отвала раст жению.

0 В поршневых полост х гидрораскосов 6 растет давление и через дополнительные проходные каналы нейтрального (среднего) положени  гидрораспределител  19 перекоса отвала передаетс  в верхнюю управл ющую полость 18 двухпозиционного гидрораспределител  17, переключа  его в нижнее

положение (фиг, 3) и тем самым обеспечива  инверсию соединени  компен-.

0 сирующего гидроцилиидра 9 с двухпозиционным гидрораспределителем 15 и предохранительным клапаном 20. Полость компенсирующего гйдроцилиндра 9, противоположна  базовой машине, подключаетс  к штоковой полости избыточного давлени  гидроцилиндров 7 подъема и опу;скани  отвала. Создаваема  при этом сила Р на штоке компенсирующего гидроцилиндра 9 образует момент относительно шарниров 5 присоединени  толкающих брусьев 3 к бтвалу 2 и разгружает от на.пр жений сжати  раскосы 6 и от напр жений изгиба толкающие брусь  3. При действии силы Р ниже шарниров 5 избыточное давление возникает в штоковой полости раскосов 6 и через перепускные каналы золотникового гидрораспределител  t9 перекоса отвала воздействует на верхнюю управл емую полость гидрораспределител  17, переключа  его э верхнее положение и обеспечива  обратную инверсию соединени  компенсирующего гидроцилиндра 9 с двухпозиционным гидрораспределителем 15 и предохранительным клапаном 20.

Дополнительна  нейтральна  полость 21 компенсирующего гидрогршиндра , сообщенна  с атмосферой,  вл етс  конструктивным звеном, необходимым дл  равенства поперечных сечений полостей данного гидроцилиндра и удобства креплени  его к базовой машине 1.

При подъеме отвала золотниковый гидрораспределитель 11 переключаетс  оператором в верхнее положение, что; обеспечивает подачу жидкости насосом 12 в штоковые полости гидроЦи- линдров 7 подъема отвала. Одновременно поршневые полости гидроцилиндров 7 подключаютс  на слив в бак 13, а перепускные каналы, соедин кадие гироцилиндры 7 с двухпозиционным гидрораспределителем 15, и проходной каналj соедин ющий предохранительный клапан 20 с баком 13, запираютс  Обе полости компенсирующего гидроци- линдра 9 через перепускные каналы золотникового гидрораспределител  11 соедин ютс  между собой, обеспечива  плавающее положение указанного гидроцилиндра, при котором он не оказывает сопротивлени  перемещению отвла 2 вверх. Аналогичным образом обеспечиваетс  опускание отвала при переключении оператором золотниковог гидрораспределител  11 в нижнее положение .

При перекосе отвала золотниковьй гидрораспределитель 19 переключаетс  оператором в крайнее положение, что обеспечивает подачу жидкости гидронасосом 12 в одну из полостей раскосов 6 и соединение других полостей со сливом в бак 13. Одновременно проходные каналы, соедин ющие управл ющие полости гидрораспреде- лител  17с полост ми раскосов 6, запираютс .

Преимущество изобретени  Состоит в автоматическом уменьшении изгибающих напр жений в толкающих брусь х и отвале бульдозера под действием сил копани  за счет противоположного по знаку воздействи  на металлоконструкцию бульдозера со стороны дополнительного компенсирующего гидроцилиндра , что позвол ет зт еньщить металлоемкость отвала и толкающих брусьев.

7 е

fpvt.

Claims (1)

1. БУЛЬДОЗЕР, включающий базовую машину, отвал, толкающие брусья, боковые раскосы, компенсирующий гидроцилиндр, гидроцилиндры подъема-опускания отвала, гидросистему управле ния с основным и дополнительным управ>ляемым гидрораспределителями, с гидронасосом и баком, отличающийся тем, что, с целью повыше-; ния надежности его металлоконструкции за счет снижения изгибающих нагрузок в толкающих брусьях, гидросистема снабжена установленным между дополнительным гидрораспределителем и компенсирующим гидроцилиндром управляемым реверсивным гидрораспределителем, а боковые раскосы выполнены в виде гидроцилиндров, полости которых сообщены посредством автономного гидрораспределителя с гидронасосом, баком и управляемыми полостями реверсивного гидрораспределителя.

   и .... 1155686

   Фиг. 1