SU1147269A1 - Vehicle for melon harvester - Google Patents
Vehicle for melon harvester Download PDFInfo
- Publication number
- SU1147269A1 SU1147269A1 SU833598996A SU3598996A SU1147269A1 SU 1147269 A1 SU1147269 A1 SU 1147269A1 SU 833598996 A SU833598996 A SU 833598996A SU 3598996 A SU3598996 A SU 3598996A SU 1147269 A1 SU1147269 A1 SU 1147269A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- containers
- fruit
- platform
- cradles
- vehicle
- Prior art date
Links
- 241000219112 Cucumis Species 0.000 title description 4
- 235000015510 Cucumis melo subsp melo Nutrition 0.000 title description 4
- FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N [4,6-bis(cyanoamino)-1,3,5-triazin-2-yl]cyanamide Chemical compound N#CNC1=NC(NC#N)=NC(NC#N)=N1 FJJCIZWZNKZHII-UHFFFAOYSA-N 0.000 title description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 claims abstract description 45
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract description 9
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 241000219109 Citrullus Species 0.000 description 3
- 235000012828 Citrullus lanatus var citroides Nutrition 0.000 description 3
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 description 2
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 240000001980 Cucurbita pepo Species 0.000 description 1
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000005070 ripening Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
1. ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО К БАХЧЕУБОРОЧНОЙ / 1АШИНЕ, включающее раму, платформу с .ходовыми колесами и установленные на ней контейнеры дл укладки плодов, отличающеес тем, что, с целью обеспечени непрерывного процесса приема плодов от уборочной машины и укладки их без повреждений в контейнеры, платформа снабжена по крайней мере двум парами продольно расположенных бесконечных т говыху контуров, на которых шарнирпо подвещены люльки дл установки контейнеров, и приемным лотком, под которым смонтированы укладчики плодов. (Л 4 tsS 05 СО х1. VEHICLE TO BAHCHE-BARRIER / 1 MACHINE, including a frame, a platform with travel wheels and containers installed on it for placing fruit, characterized in that in order to ensure a continuous process of receiving fruits from the harvesting machine and placing them without damage to the containers, the platform it is equipped with at least two pairs of longitudinally arranged endless traction contours, on which the cradles for placing containers, are fitted on the hinge, and a receiving tray, under which the fruit handlers are mounted. (L 4 tsS 05 CO x
Description
2.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что платформа снабжена кабиной, установленной на раме перед укладчиками плодов.2. A vehicle according to claim 1, characterized in that the platform is equipped with a cab mounted on the frame in front of the fruit handlers.
3.Транспортное .средство по пп. 1 и 2, отличающеес тем, что, с целью регулировани направлени потока плодов в укладчики , приемный лоток в основании снабжен направл юихей плоскостью, установленной на поворотной оси и св занной посредством рычажно-т говой системы с кабиной,3. Transport vehicle according to claims 1 and 2, characterized in that, in order to regulate the direction of flow of the fruit to the pavers, the receiving tray at the base is provided with a directional plane mounted on the pivot axis and connected by means of a lever-pull system to the cabin,
4.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что укладчик плодов выполнен в виде винтовой дорожки, установленной на рйме посредством стойки с возможностью подъема и опускани посредством CBsaafiHbix с кабиной системы рычагов и гидроцилиидра.4. Vehicle according to claim 1, characterized in that the fruit handler is made in the form of a screw track installed in the ring by means of a stand with the possibility of raising and lowering by means of a CBsaafiHbix with a cab of a lever system and a hydrocyliidre.
5.Транспортное средство по пп. 1 и 4, отличающеес тем, что, с целью равномерного распределени плодов в контейнере, винтова дорожка снабжена в основании шарнирно прикрепленной скатной плоскостью, котора установлена с возможностью регулировани ее положени посредством св занной с кабиной рычажно-т говой системы.5. Vehicle on PP. 1 and 4, characterized in that, in order to evenly distribute the fruits in the container, the screw track is provided at the base with a hingedly attached sloping plane, which is installed with the possibility of adjusting its position by means of a lever-traction system connected to the cabin.
6.Транспортное средство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью перемещени контейнеров по замкнутым т говым контурам , люльки снабжены роликами, а рама платформы - горизонтальными и вертикальными направл ющими дорожками.6. A vehicle according to claim 1, characterized in that, in order to move the containers along closed traction circuits, the cradles are provided with rollers, and the platform frame has horizontal and vertical guide tracks.
7.Транспортное средство по пп. 1 и 6, отличающеес тем, что люльки снабжены фиксирующими нодпружиненными двуплечими рычагами и взаимодействующим . с ними при освобождении люлек от контейнеров упорным кулачком.7.Vehicle on PP. 1 and 6, characterized in that the cradles are provided with locking, spring-loaded two-arm levers and interacting. with them when clearing the cradles from the containers with a thrust cam.
Изобретение относитс к сельскохоз йственному мащипостроению и может быть использовано дл приема плодов от перемещающегос по нолю подборщика, укладки и. в контейнеры и транспортировки к месту складировани .The invention relates to an agricultural construction industry and can be used to receive fruits from a pick-up moving, picker and. in containers and transportation to the place of storage.
Известно устройство дл приёмки томатов от комбайнов и доставки их к пункту дальнейшей переработки, где контейнеры с томатами по рольгангу автоматически саморазгружаютс . Платформы, могут быть использованы дл перевозки других овощей и фруктов, а также выборочной уборки неодновременно созревающих овощей 1.A device for receiving tomatoes from combines and delivering them to the point of further processing is known, where containers with tomatoes are automatically discharged on the roller table. Platforms can be used to transport other vegetables and fruits, as well as selective harvesting of non-simultaneously ripening vegetables 1.
Однако применение известного устройства дл сбора плодов бахчевых в контейнеры механическим путем невозможно из-за отсутствии на ней приемно-укладывающих устройств, предохран ющих плоды от повреждений .However, the use of the known device for collecting gourd fruits into containers mechanically is impossible due to the absence of receiving and laying devices on it to protect the fruits from damage.
Изв1ч-тно транспортное средство к бахчеуборочной мап1ине, включающее раму, платформу с ходовыми колесами и установленные на ней контейнеры дл укладки плодов. По мере заполнени контейнера платформа опускаетс , а после заполнени контейнера подача плодов 11рекра1цаетс . Заполненный контейнер освобождает платформу и замен етс пустым. Процесс загрузки повтор етс 2.The vehicle is equipped to a melon-harvesting machine, which includes a frame, a platform with running wheels and containers installed on it for placing fruit. As the container is filled, the platform lowers, and after the container is filled, the fruit delivery 11c stops. The filled container frees up the platform and is replaced with an empty one. The loading process is repeated 2.
Недостаток данного транспортного СР дства заключаетс в том, что при уборке плодов бахчевых они повреждаютс , так как допустима высота падени плодов арбуза на жесткую пЬверхность равна 0,1-0,12 м, что по величине равно одной трети диаметраThe disadvantage of this transport system is that they are damaged when harvesting the fruits of melons, since the height of the falling watermelon fruit on a hard surface is 0.1-0.12 m, which is equal to one third of the diameter
наибольшего плода. Кроме того, транспортное средство работает с р дом идущим подборщиком , а цикличность процесса не позвол ет максимально использовать машинное врем подборщика, так как при замене контейнера необходима остановка агрегата. Цель изобретени - обеспечение непрерывного процесса приема плодов от уборочной и укладки их без поврежденийthe greatest fruit. In addition, the vehicle operates with the adjacent pick-up, and the cyclical nature of the process does not allow maximum utilization of the pick-up time, as the unit must be stopped when replacing the container. The purpose of the invention is to provide a continuous process of receiving fruits from harvesting and laying them without damage.
в контейнеры, регулировани направлени потока плодов в укладчики, равномерного распределени плодов в контейнере, перемещени контейнеров по за.мкнутым т говым контурам.in containers, adjusting the direction of the flow of the fruit in the handlers, uniform distribution of the fruits in the container, moving the containers along the closed traction circuits.
Поставленна цель достигаетс те.м, чтоThe goal is achieved by
в транспортном средстве к бахчеуборочной .машине, содержащем раму, платформу с ходовыми колесами и установленные на ней контейнеры дл укладки плодов, платформа снабжена по крайней мере дву.м парамиin a vehicle to a melon-harvesting machine containing a frame, a platform with running wheels and containers installed on it for placing fruit, the platform is equipped with at least two pairs
продольно расположенных бесконечных т говых контуров, на которых щарнирно подвещены люльки дл установки .контейнеров, и приемным лотком, под которым смонтированы укладчики плодов.longitudinally arranged endless traction contours, on which cradles for installation of containers are pivotally attached, and a receiving tray, under which the fruit handlers are mounted.
Платформа снабжена кабиной, установ«аенной на раме перед укладчиками плодов. Приемный лоток в основании снабжен направл ющей плоскостью, установленной на поворотной оси и св занной посредством рычажно-т говой системы с кабиной.The platform is equipped with a cabin installed on the frame in front of the fruit handlers. The receiving tray at the base is provided with a guide plane mounted on a rotatable axis and connected by means of a lever-hog system to the cabin.
Укладчик плодов выполнен в виде винтовой дорожки, установленной на раме посредством .стойки с возможностью подъема и опускани посредством св занных с кабиной системы рычагов и гидроцилиндра.The stacker of fruits is made in the form of a screw track mounted on the frame by means of a rack with the possibility of raising and lowering by means of levers and a hydraulic cylinder connected with the cab.
Винтова дорожка снабжена в основании шарнирно прикрепленной скатной плоскостью , котора установлена с возможностью регулировани ее положени посредством св занной с кабиной рычажно-т говой системы .The screw track is provided at the base with a hinged cattle plane, which is installed with the possibility of adjusting its position by means of a lever-traction system connected to the cabin.
Люльки снабжены роликами, а рама платформы - горизонтальными и вертикальными направл ющими дорожками.The cradles are equipped with rollers, and the platform frame is provided with horizontal and vertical guide tracks.
Кроме того, люльки снабжены фиксирующими подпружиненными двуплечими рыча гами и взаимодействующим с ними при освобождении люлек от контейнеров упорным кулачком.In addition, the cradles are equipped with locking spring-loaded two-armed arms snarling and interacting with them while freeing the cradles from the containers with a thrust cam.
На фиг. 1 изображено транспортное средство к бахчеуборочной машине, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - люлька с контейнерами; на фиг. 5 - то же, в другой проекции; на фиг. 6 - приемно-укладывающее устройство, вид сверху; на фиг. 7 - то же, вид сбоку; на фиг. 8 - фиксаторы с кулачком, вид сбоку; на фиг. 9 - то же вид сзади.FIG. 1 shows a vehicle for a melon harvesting machine, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 - the same, rear view; in fig. 4 - cradle with containers; in fig. 5 - the same, in a different projection; in fig. 6 - receiving-stacking device, top view; in fig. 7 - the same, side view; in fig. 8 - clips with a cam, side view; in fig. 9 - the same rear view.
Транспортное средство к бахчеуборочной машине состоит из- рамы 1, имеющей платформу с ходовыми колесами, на которой находитс четыре продольно расположенных бесконечных т говых цепных контура 2, расположенных попарно и привод щих в движение закрепленные на них люльки 3 с контейнерами 4 дл укладки плодов, которые посредством катков перемещаютс на горизонтальном участке рамы по направл ющим дорожкам 5, а при движении в вертикальной плоскости удерживаютс от перекосов направл ющими дорожка.ми 6, причем люльки с наружной части снабжены роликами 7 и фиксаторами 8, выполненными в виде двуплечих рычагов, взаимодействующих при выгрузке с упорным кулачком 9 и фиксируемых рычагом 10.The vehicle to the melon harvesting machine consists of a frame 1, having a platform with running wheels, on which are four longitudinally arranged endless traction chain loops 2 arranged in pairs and setting in motion the cradles 3 fixed on them with containers 4 for placing fruits, which by means of rollers, they move on a horizontal part of the frame along guide tracks 5, and when moving in a vertical plane, guide tracks 6 are kept from skewing, and the cradles from the outside are provided with Olika clamps 7 and 8 are designed as two-armed levers, interacting with stop during unloading the cam 9 and the lever 10 latched.
Привод цепных контуров 2 осуществл етс установленными на раме 1 гидромоторами 11, спаренными общим валом 12, через редукторы 13 и цепную передачу 14. Движение цепных конт-уров 2 реверсивное.The chain loops 2 are driven by hydraulic motors 11 mounted on frame 1, which are coupled by a common shaft 12, through gearboxes 13 and chain transmission 14. The movement of the chain cont-level 2 is reversible.
На раме 1 установлено приемно-укладывающее устройство, включающее приемный лоток 15, представл ющий собой наклонную плоскость (уширенную наружу) с бортиками, на которой установлен делитель потоков 16 в виде вертикальной направл ющей плоско&ти, расположенной на поворотной оси 17 и способной занимать два положени при помощи двуплечего рычага 18, т ги 19 и рычага 20. Контактируют с приемным лотком два укладчика 21 и 22 плодов, которые пред.ставл ют собой винтовую дорожку с бортиками, оканчивающуюс распределительной скатной плоскостью 23. Винтова дорожка укладчика при помощи стойки 24 закреплена на двуплечем рычаге 25, который щарнирно закреплен на стойке 26 рамы. Подъем и опускание укладчика производитс гидроцилиндром 27. Распределительна скатна плоскость 23 служит дл равномерного распределени плодов 5 по объему контейнера. Наклон распределительной плоскости производитс оператором руко ткой 28 через рычаг 29 т гу 30, двуплечий рычаг 31 и т гу 32. На раме I расположены кабина с местами 33 операторов и гидрораспределител ми 34. Дл переме щени контейнеров 4 имеютс ролики 35. Транспорт ое средство работает следующим образом.On frame 1, a receiving-stacking device is installed, including a receiving tray 15, which is an inclined plane (broadened outward) with flanges, on which a flow divider 16 is installed in the form of a vertical flat plane & on the rotary axis 17 and capable of occupying two positions with the help of a double-arm lever 18, barbell 19 and lever 20. Two stackers 21 and 22 of the fruits, which are a spiral path with flanges, ending with a slope distribution plane 23, come into contact with the receiving tray. This tracker stacker with the help of the rack 24 is fixed on the two shoulders lever 25, which is hinged on the rack 26 of the frame. The stacker is raised and lowered by a hydraulic cylinder 27. The distribution ramp plane 23 serves to evenly distribute the fruits 5 by the volume of the container. The inclination of the distribution plane is made by the operator by the handle 28 through the lever 29 tons of 30, double-shouldered lever 31 and 32 of the 32. The cab I contains the cab with 33 operators and the hydraulic distributors 34. There are rollers 35 for moving the containers 4. The vehicle works in the following way.
Плоды арбуза со скатного лотка подборщика , наход щегос непосредственно наThe fruits of watermelon from the cattle pick-up tray located directly on
5 приемном лотке 15, поступают в приемный лоток и кат тс по нему. Оператор рычагом 18 посредством т ги 19 и рычага 20 устанавливает делитель потоков 16 в одно из двух положений, направл поток плодов арбуза в один из укладчиков 21 или 225, the receiving tray 15 is fed into and received through the receiving tray. The operator lever 18 by means of ti gi 19 and lever 20 sets the flow divider 16 to one of two positions, directing the flow of watermelon fruits to one of the handlers 21 or 22
0 плодов, откуда по винтовпй поверхности плоды (посто нно мен направление движени и скорость) скатываютс на распределительную скатную плоскость 23. С распределительной скатной плоскости 23 плоды0 fruits, from where fruits (constant direction of movement and speed) roll on a screw-down surface onto a distribution ramp plane 23. Fruits from a distribution ramp plane 23
5 попадают в ту часть контейнера, в которую скатна плоскость будет наклонена оператором при помощи руко тки 28, через рычаг 29, т гу 30, двуплечий рычаг 31 и т гу 32. Одновременно оператором включаетс гидропривод цепных контуров 2 с наход щимис 5 get into the part of the container in which the sloping plane will be tilted by the operator with the help of the handle 28, through the lever 29, the hook 30, the double-arm lever 31 and the hook 32. At the same time, the operator turns on the hydraulic circuit loops 2
0 на них контейнерами, при этом оператором контролируетс опускание контейнера (по мере его наполнени ) и распределительной скатной, плоскостью 23 осуществл етс равномерное размещение плодов по объему контейнера. После наполнени контейнера оператор руко ткой 28 переводит делитель потоков 16 в другое положение, направл поток плодов в другой укладчик, где аналогично проводитс загрузка плодов с равномерным распределением по объему контейнера. В это врем оператор первой пары ценных контуров 2 останавливает их движение, выключа гидромоторы 11. Затем включа рычаг распределител , поднимает укладчик 21 плодов гидроцилиндром 27 через двуплечий рычаг 25. Затем включа гидромоторы 11, он подводит люльки 3 с пустым контейнером под укладчик 21 плодов и опускает его в пустой контейнер и ждет пока второй оператор не переводит поток-плодов посредством делител потоков 16. Таким0 on them with containers, at that the operator controls the lowering of the container (as it is filled) and the distribution pitched plane 23 ensures uniform distribution of the fruits by the volume of the container. After filling the container, the operator 28 moves the flow divider 16 to another position, directing the flow of fruit to another stacker, where fruit is similarly loaded with a uniform distribution over the volume of the container. At this time, the operator of the first pair of valuable circuits 2 stops their movement, turning off the hydraulic motors 11. Then turning on the distributor lever, lifts the fruit stacker 21 with the hydraulic cylinder 27 through the double-arm lever 25. Then, including the hydraulic motors 11, he brings the cradle 3 with the empty container under the fruit stacker 21 and puts it in an empty container and waits until the second operator transfers the flow of fruits through the flow divider 16. So
0 образом, происходит поочередное наполнение контейнеров двух ветвей. Врем загрузки контейнера одним оператором используетс дл замены наполненного контейнера пустым другим оператором.0, alternately filling the containers of the two branches. The container loading time by one operator is used to replace the filled container with an empty one by another operator.
5 После заполнени всех контейнеров происходит их доставка к месту складировани и выгрузки. Дл выгрузки контейнеров тракторист задней навеской трактора поднимает5 After filling all the containers, they are delivered to the place of storage and unloading. For unloading containers, the tractor driver rear-hitch the tractor raises
переднюю часть машины, а оператор поворачивает двухколенный упорный кулачок 9 с рычагом 10 и фиксирует его. Затем онераторы включают в работу гидромоторы 11 и привод т в движение цепные контуры 2. Когда люльки 3 (с наход щимис в них контейнерами) подойдут к месту выгрузки, кулачок 9 воздействует на фиксатор 8, освобожда контейнер, который по роликам 35 скатываетс на землю. Выгрузка остальных the front of the machine, and the operator turns the two-knee thrust cam 9 with the lever 10 and fixes it. The operators then put hydraulic motors 11 into operation and chain loops 2 are set in motion. When the cradles 3 (with containers in them) approach the unloading site, the cam 9 acts on the fixture 8, releasing the container, which rolls onto the ground along the rollers 35. Unloading the rest
1515
VvN NSNV ч ч s SN VvN NSNV h s s SN
контейнеров происходит аналогично. После окончани выгрузки рама 1 ставитс в горизонтальное положение, кулачок 9 убираетс , люльки 3 заполн ютс пустыми контейнерами .containers is similar. After the unloading is completed, the frame 1 is placed in a horizontal position, the cam 9 is removed, the cradles 3 are filled with empty containers.
Предлагаемое транспортное средство повышает производительность как уборочного агрегата, так и транспортного, при этом сокрашаютс затраты ручного труда и снижаютс повреждени плодов.The proposed vehicle improves the performance of both the harvesting unit and the vehicle, while reducing the cost of manual labor and reducing damage to the fruits.
7 Риг.З7 Rig.Z
%%
7 27 2
10ten
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833598996A SU1147269A1 (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Vehicle for melon harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833598996A SU1147269A1 (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Vehicle for melon harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1147269A1 true SU1147269A1 (en) | 1985-03-30 |
Family
ID=21066156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833598996A SU1147269A1 (en) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | Vehicle for melon harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1147269A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733519A (en) * | 2019-03-05 | 2019-05-10 | 甘肃省农业工程技术研究院 | An open field trackless automatic melon transporter |
-
1983
- 1983-06-01 SU SU833598996A patent/SU1147269A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Агромаш - международное общество по мащинам дл овощеводства, садоводства, виноградарства. М.., Внешторгиздат, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР № 608498, кл. А 01 D 46/00, 1976 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733519A (en) * | 2019-03-05 | 2019-05-10 | 甘肃省农业工程技术研究院 | An open field trackless automatic melon transporter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4976094A (en) | Harvesting machinery | |
| US5170614A (en) | Harvesting machinery | |
| EP0275602B1 (en) | Harvesting machine | |
| US3772862A (en) | Apparatus for removing tobacco leaves from rows of tobacco plants and for handling the removed leaves | |
| US4266490A (en) | Sugar cane planter | |
| US3107018A (en) | Tobacco harvester | |
| US6976454B2 (en) | Apparatus for loading fowl | |
| US6935827B2 (en) | Round bale trailer | |
| US5385117A (en) | Poultry collection device | |
| US3587814A (en) | Article pickup machine | |
| HU207879B (en) | Machine for distributing and plaining the bedding material of track | |
| SU1147269A1 (en) | Vehicle for melon harvester | |
| US3981127A (en) | Apparatus for gathering and containerizing citrus fruit and the like | |
| US3667190A (en) | Orchard machine | |
| US4164294A (en) | Method for filling a potato storage facility | |
| US3782570A (en) | Automatic loading and unloading bale wagon | |
| US8122854B2 (en) | Chicken-loading vehicle | |
| US4930958A (en) | Round bale carrier and unloader | |
| US4369871A (en) | Elevator conveyor for tomatoes or the like | |
| US2709011A (en) | Tractor mounted loading apparatus | |
| US4279118A (en) | Fruit harvesting machine with bin filling system | |
| US5017076A (en) | System for handling cotton modules | |
| US2746592A (en) | Power operated loader | |
| US2585891A (en) | Hay loader | |
| US4730721A (en) | Tobacco harvester |