SU1143530A1 - Механизированна лини резки листового проката - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержаща  основание, листоукладчик,, поддерживающие стойки с неприводными роликами , выравниватели положени  проката. гильотинные ножницы и подающую тележку с электромагнитной шайбой, о тличающа с  тем, что, с целью повьппени  точности, подающа  тележка снабжена направл ющими, выполненными в виде расположенных с возможностью взаимодействи  между собой по трапециевидной поверхности двух частей, одна из которых установлена на основании, а друга  св зана с тележкой и выполнена с открытой полостью, св занной с источникам сжатого воздуха и дополнительной электромагнитной шайбой, при этом электромагнитные шайбы подающей течо лежки установлены с возможностью т осевого перемещени  и подпружинены в этом направлении.

Description

2.Лини  по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что выравниватели положени  проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде возвратнопоступательно подвижных приводных каг реток с утапливаемыми эле1утромагнитными упорами, каждый из которых снабжен сигнализатором исходного положе .ни , . 3.Лини  по пп. 1 и 2., отличающа с  тем, что привод кареток выполнен в виде двуплечих поворотных 11 30 вокруг осей, параллельных направлению перемещени  подвижной тележки, рычагов, одни плечи которых св заны с каретками, и пневмоцилиндров, кинематически св занных с другими плет чами поворотных рычагов. 4. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что вьфавниватели положени  проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде двух Г-образных поворотных штанг, кинематически св занных между собой.

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в заготовительном производстве машиностроительных предпри тий дл  резки листового металла Известна лини  дл  резки листово го металла, содержаща  гильотинные ножницы, листоукладчик, подающий рольганг, механизм ориентации листа и толкатели 1j , Однако у линии недостаточна  производительность и невозможна резка листов под углом. Наиболее близкой к предлагаемой  вл етс  механизированна  лини  резки листового Проката, содержаща  основание, листоукладчик, поддерживающие стойки с неприводными роликами , выравниватели положени  проката гильотинные ножницы и подающую тележку с электромагнитной шайбой д Однако у известной линии тележка ориентируетс  относительно продольной оси при помощи реборд колес и вследствие зазоров между ребордами колес тележки и рельсовыми пут ми, тележка при каждом очередном резе не ориентирована относительно продольной оси линии, в результате чег не соблюдаетс  параллельность реза листа (если боковые кромки листа не обработаны). Если одна из боковых кромок листа обработана, то дл  того, чтобы вьтолнить параллельность реза листа лист перед каждым резом прижимают к боковому жесткому упору, на что непроизводительно затрачиваетс  врем . Если же боковые кромки листов не обработаны предварительно, то получить параллельность линии реза детали невозможно (заготовка будет с большими припусками, на что впоследствии необходимо дополнительно затрачивать врем ). Так как тележка не ориентирована относительно продольной оси, то и развернуть заготовку точно на определенный угол при помощи поворотной магнитной планшайбы невозможно, т.е. поворотна  шайба облегчает разворот листа при работе на разметке. При увеличении диаметра поворотной электромагнитной планшайбы (дл  увеличени  силы сцеплени  обрабатываемого листа с шайбой, т.е. дл  устранени  проскальзывани  листа относительно магнитной шайбы) необходимо увеличивать диаметр электромагнитной шайбы , что ведет к увеличению свободного просвета между поддерживающими стойками (увеличиваетс  рассто ние между стойками). Это приводит к тому, что обрабатываемьй лист будет прова-, ливатьс  между этими стойками. Цель изобретени  - повьшение точности обработки листового проката на механизированной линии резки проката. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в механизированной линии резки листового проката, содержащей основание , листоукладчик, поддерживающие стойки с неприводными роликами, выравниватели положени  проката, гиль отинные ножницы и подающую тележку с электромагнитной шайбой, подающа  тележка снабжена направл ющими, выполненными в виде расположенных с возможностью взаимодействи  между собой по трапециевидной поверхности двух частей, одна из которых установлена на основании, а друга  св зана с тележкой и выполнена с откры той полостью, св занной с источнико сжатого воздуха и дополнительной электромагнитной шайбой, при этом электромагнитные, шайбы подающей тележки установлены с возможностью ос вого перемещени  и подпружинены в этом направлении. Выравниватели положени  проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде возвратно-поступательно подвижных приводных кареток с устанавливаемыми электромагнитными упорами каждый из которых снабжен сигнализа тором исходного положени . Привод кареток выполнен в виде двуплечих поворотных вокруг осей, параллельных направлению перемещени  подвижной тележки, рычагов, одн плечи которых св заны с каретками, и пневмоцилиндров, кинематически св занных с другими плечами поворот ных рычагов. Выравниватели положени  проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде двух Г-образных поворотных штанг, кинематически св занных меж ,ду собой. На фиг. 1 изображена механизированна  лини  резки листового прокат общий вид; на фиг. 2 - то же, в пла не; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - вьщвижной упор; на фиг. 6 - видВ на фиг. 4; на фиг.7 сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 сечение Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9 ; вид Е на фиг. 4; на фиг. 10 - вариа . выполнени  ориентирующего устройств на фиг. 11 - вид Ж на фиг. 3; на 12 - то же, в момент передвиже фиг. 12 - то же, в момент передвиже ни  тележки; на фиг. 13 - вариант ориентирующего устройства тележки; на фиг..14 - схема ориентации листа с необработанными боковыми кромками фиг. схем«1 разворота листа; на фиг. схема перемещени  ка304 реток при ориентации листа по центру линии. Механизированна  лини  резки листового проката содержит листоукладчик 1, поддерживающие стойки 2 с горизонтальными неприводными роликами 3, тележки 4 с двум  электромагнитными шайбами 5 и 6. Электромагнитна  шайба 5 установлена с возможностью поворота вокруг своей оси от отдельного п{)И- вода (не показан). Электромагнитные шайбы 5 и 6 установлены с возможностью вертикального перемещени  и прдпружинены пружиной 7. Перемещение тележки осуществл етс  при помощи приводов 8 и 9 и гибкого т гового органа 10, соединенного с тележкой 4. Лист 11 подаетс  к гильотинным ножницам 12. Перед каждым резом лист прижимаетс  к столу ножниц 12 прижимом 13. Лист 11 ориентируетс  ориентирующими устройствами при помощи выравнивателей 14, установленными вдоль оси 15 линии; L - просвет между опорами 2. ) В случае обработки одной из кромок прижим листа осуществл етс  одним из вьфавнивателей 14, при помощи перемещающегос  в вертикальном направлении упора 16. Привод перемещени  этих упоров осуществл етс  при помощи пневмоцилиндра 17. Выравниватели содержат каретки 18 (фиг. 6), установленные на стойках 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещени . Перемещение кареток осуществл етс  при помощи двуплечего качающегос  рычага 19 с осью качани  20. Второй конец рычага 19 соединен при помощи резьбовой втулки 21 (фиг. 7) с ходовым винтом 22, привод которого осуществл етс  при помощи зубчатого колеса 23 -(фиг. 9), жестко соединенного с валом 22. Зубчатое колесо 23 приводитс  во вращение при помощи зубчатой рейки 24, со-, единенной при помощи штока 25 с пнев„„цилиндром 26. В рычаге 19 (фиг.7) выполнен паз 27, в выполнен паз 27. в котором находитс  болт 28 соедин к ций рычаг 19 с резьбовой втулкой 21. Каретка 18 выполнена с пазами 29, в которых перемещаютс  упоры 30 под действием пружин 31 и индивидуальных дл  каждого упора электромагнитов 32 (фиг. 8). Под каждым упорбм 30 установлен конечный выключатель 33, Каретка пере мещаетс  под действием подпружиненного пружиной качающегос  рычага 19 расположенного в пазу 34. Как вариант ориентирукщее устройство состоит из Г-образной штанги 35 на горизонтальной планке которой закреплен подпружиненный упор 36 с фик сатором (не указан). Штанга 35 закреплена к стойке 2 с возможностью вращени  при помощи конической передачи 37 от одного ходового вала 38. Тележка 4 имеет полости 39 и 40 дл  подвода сжатого воздуха между установленной на фунда менте по всей длине линии, направл ющей 41 и обратной направл ющей 42, закрепленной на тележке 4. По периме ру тележка 4 снабжена ограждающей эластичной рубашкой 43. Как вариант ориентирующее устройство дл  тележки состоит из двух пла форм, подвижных одна относительно другой. На верхней платформе 44, котора  несет электромагнитные шайбы 5 и 6, закреплены две направл ющие 45, которые взаимодействуют с жестко закрепленными на фундамент направл ющими 46. На нижней платформе 47 закреплены ребордные колеса 48. В момент перемещени  тележки 4 между платформами 47 и 44 установлен зазор Sa величина которого измен етс  при помощи отдельного привода, за крепленного на тележке (не показан) В момент ориентации тележки образуетс  зазор 8 между колесами 48 и рельсовым путем 49. Управление линии осуществл етс  с пульта управх ени  (не показан) . Механизированна  лини  резки листового проката работает следующим образом. Обрабатываемый лист 11 укладываю листоукладчиком на ролики 3 поддерживающих стоек 2. Если обрабатывают с  листы, у которых одна из боковых кромок обработана, а втора  не обра ботана - эта первоначальна  ориенти ровкапроизводитс  при помощи вьщвиж ных упоров 16 и выравнивател ми 14. При этом упоры 30 одной из кареток вьфавнивател  14 опущены вниз (спр  таны) . Причем упоры 30 опущены с этой стороны, с которой выдвинуты упоры 16 при помощи пневмоцилиндра т.е. ориентировка листа может произ водитьс  по обе стороны кромок листа, в зависимости от того, кака  из кромок листа обработана. Если же кромки листа не обработаны , ориентирование листа производитс  при Ломощи ориентирующего устройства выравнивател  14. Ориентирование листа производитс  следующим образом. Если лист 11 занимает положение, как показано на фиг. 16, то он нажимает на упоры 30 под № 1, 2, 3, которые в свою очередь нажимают на конечный выключатель 33 под №1,2, 3. Затем подаетс  команда на включение пневмоцилиндра 26, котора  передает возвратно-поступательное перемещение ка.реткам 18, причем ход кареток 18 .больще чем шаг h между упорами 30. При первом ходе кареток 18 к центру продольной оси 15 линии лист 11 смещаетс  упором № 4 к оси 15 (к центру), при обратном ходе кареток 18 (от центра) упор № 3 под действием пружины движетс  вверх и размыкает при этом выключатель 33 под № 3, который дает команду на отключение электромагнита упора 30 под № 3, при этом он движетс  вверх и в дальнейшем цикле повтор етс , пока лист 11 с двух сторон не будет зажат между упорами 30 по центру оси 15. В зависимости от длины обрабатываемого листа 11 могут включатьс  выравниватели 14 № I и II или в случае обработки листа при максимальной длине (в данном случае 10 м) работают I и III (фиг. 14). При этом у выравнивателей 14 под № II упоры 30 утоплены. В случае, если лист необходимо развернуть на заданный угол об (например oi, 10°; (х; 15°;(у;з 20°; 30° (фиг. 15), например на угол 0 , то включают конечные выключатели 33, а упоры 30 под №1,2, 3, 4 утоплены (опущены) вниз ориентирующего устройства № 1. У ориентирующего устройства под № И все упоры 30 утоплены, а у ориентирующего устройства под № III утоплены упоры 30 под № 1, 2, 3, 4. . Пунктирной линией (фиг. 15) обозначена заготовка, развернута  на угол о(.у . При этом в работе ориентирующие устройства под № I и II. Ориентирующее устройство (вариант иг. 10) работает следующим образом.

После того, как лист 11 положен на ролики 3 стоек 2, включаетс  привод ходового вала 38 (не показан), который при помощи конических передач 37 вращает Г-образные штанги 35, которые своими упорами 30 ориентиру ют лист по центру оси 15.

Когда лист 11 ориентирован, подаетс  команда на включение электромагнитных шайб 5 и 6 (подача на них энергии), .которые находились с зазором 84. 1-5 мм, и они прит гиваютс  к листу 11. Так как шайбы 5 и 6 установлены с возможностью вертикального перемещени  (фиг. 3), то кажда  из шайб установлена по ходовой посадке (дл  того, чтобы осуществить вертикальное перемещение и вращение шайбы 5) ив момент, когда обе шайбы прижаты к листу 11, образуют жесткую св зь между этими двум  шайбами посредством листа 11. В результате этого зазор колебани  листа становитс  меньше зазора по ходовой посадке каждой из шайб (лист как бы посажен на две колонки), что в свою очередь ведет к точности подачи листа к ножницам и точности всей линии.

Далее подаетс  под давлением воздух между направл ющими 41 и 42 I (фиг. 11), который заставл ет приподниматьс  тележку 4 на некоторую величину 8л 1-2 мм (фиг. 12), и приводе через гибкий орган 10 перемещает тележку 4 вместе с листом 11, зафиксированным шайбами 5 и 6 к гильотинным ножницам 12, подойд  к упору с конечным выключателем, установленным на ножницах (не показан). Подаетс  команда на отключение подачи воздуха , а между направл ющими 41 и 42 отключаетс  привод 8. Тележка садитс  на трапециевидную направл ющую 42,,, тем самым фиксирует без зазоров лист 11.

Точность фиксации листа определ етс  точностью изготовлени  .направл ющей 42 и ее установки. Лист фиксируетс  прижимом 13 и проводитс  рез листа 11. Затем прижим 13 расфиксируетс , подводитс  воздух под давлением между направл ющими 41 и 42 и лист перемещаетс  к ножницам до упора . Затем цикл повтор етс .

Вариант фиксации тележки может быть осуществлен следующим образом.

Уменьшают рассто ние Ь 10 мм между платформами (от отдельного привода). Платформа 44, несуща  магнитные подпружиненные шайбы 5 и 6, садитс  своими направл ющими 45 н« направл ющие 46 , (тем самым ориенти- . руетс  верхн   платформа 44), а между колесами 48, установленными на нижней платформе и рельсовым путем 48, установленными на нижней платформе и рельсовым путем 49, образуетс  зазор 0 j 3-5 мм.

Затем подаетс  энерги  на электромагнитные шайбы 5 и 6, которые прит гиваютс  к листу 11 и жестко между собой фиксируютс  посредством листа 11. Рассто ние S   увеличиваетс  до 10 мм и верхн   платформа 44 с направ л ющей 45 отходит от направл ю1цих 46 и становитс  на рельсовый путь 49, уменьша  8 до 0. Тележка с листом 11 перемещаетс  до упора на гильотинных ножницах 12 и останавливаетс . Рассто ние 8,j между платформой 44 и 47 уменьшаетс . При этом платформа 44 вместе с листом 1j без зазора садитс  на направд юпще 46, срабатывает прижим 13 и производитс  рез листа 11. Далее цикл повтор етс .

Использование изобретени  позволит повысить точность обработки лис-, тового материала на линии дл  механизированной резки листового проката.

J 5

11

/ Ю

Фиг. 2

GuffA

7 6

I Ю

ВидА

6 I

фФuгJ

6 - G(no8epHi//77o)

ЗшЗшшЭа

Фиг. 5

ВидВ А

18

/

vi

W

4

220

Фив.б

Г-Г

ю

21

Фиг. 7

Г г-:т:- -1

L

Фиг.70

Фиг. 12.

/

fc

47

Claims (4)

1. МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО ПРОКАТА, содержащая основание, листоукладчик,. поддерживающие стойки с неприводными роликами, выравниватели положения проката, гильотинные ножницы и подающую тележку с электромагнитной шайбой, о т ли чающая с я тем, что, с целью повышения точности, подающая тележка снабжена направляющими, вы полненными в виде расположенных с возможностью взаимодействия между собой по трапециевидной поверхности двух частей, одна из которых установлена на основании, а другая связана с тележкой и выполнена с открытой полостью, связанной с источником сжатого воздуха и дополнительной электромагнитной шайбой, при этом электромагнитные шайбы подающей тележки установлены с возможностью осевого перемещения и подпружинены в этом направлении.

Фиг.1

2. Линия по π. 1, о т л и чающ а я с я тем, что выравниватели положения проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде возвратнопоступательно подвижных прцводных кат' реток с утапливаемыми электромагнитными упорами, каждый из которых снабжен сигнализатором исходного положения .

3. Линия по пп. 1 и 2., отличающая с я тем, что прйвод кареток выполнен в виде двуплечих поворотных вокруг осей, параллельных направлению перемещения подвижной тележки, рычагов, одни плечи которых связаны с каретками, и пневмоцилиндров, кинематически связанных с другими плечами поворотных рычагов.

4. Линия поп. 1, отличающаяся тем, что выравниватели по· ложения проката установлены симметрично относительно продольной оси линии и выполнены в виде двух Г-образных поворотных штанг, кинематически связанных между собой.