SU1143579A1

SU1143579A1 - Device for finishing holes

Info

Publication number: SU1143579A1
Application number: SU823527050A
Authority: SU
Inventors: Леонид Исаакович Готлинский; Сергей Леонидович Петровский; Ленуар Абрамович Рутберг
Original assignee: Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков
Priority date: 1982-12-24
Filing date: 1982-12-24
Publication date: 1985-03-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛОЧНОЙ ОБРАБОТКИ ОТВЕРСТИЙ, содержащее шпиндельную головку с механизмом разжима и два шарнирных соединени с четырьм степен ми свободы каждое, одно из которых установлено между корпусом инстру-мента и шпинделем, отличающеес тем, что, с целью повышени точности обработки , другое шарнирное соединение установлено между механизмом разжима и корпусом шпиндельной головки, при этом оси перемещений обоих шарнирных соединений расположены в одной плоскости и точки пересечений осей совмещены. (О 4 оо ел соA DEVICE FOR FINISHING HOLES, containing a spindle head with a unclamping mechanism and two swivels with four degrees of freedom each, one of which is installed between the tool body and the spindle, characterized in that, in order to improve machining accuracy, the other hinge connection is installed between the unclamping mechanism and the body of the spindle head, with the axes of movement of both hinged joints located in the same plane and the points of intersection of the axes are aligned. (About 4 oo ate with

Description

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл финишной обработки отверстий.The invention relates to mechanical engineering and can be used for finishing holes.

Известно устройство дл хонинговани отверстий, содержаш.ее шпиндельную головку с механизмом разжима и два шарнирных соеди-нени с четырьм степен ми свободы каждое, одно из которых установлено между корпусом инструмента и шпинделем .A device for honing holes, a spindle head with a unclamping mechanism, and two articulated joints with four degrees of freedom each, one of which is installed between the tool body and the spindle, is known.

Использование известного исключает необходимость изготовлени сложного шарнирного инструмента, так как шарнирное крепление инструмента в этом случае вл етс составной частью станка в виде муфты 1.The use of the known eliminates the need to manufacture a complex articulated instrument, since the articulation of the instrument in this case is an integral part of the machine in the form of a sleeve 1.

Известное устройство имеет следуюш,ие недостатки.The known device has the following disadvantages.

Вследствие погрешностей установки обрабатываемой детали ось шпиндел не совпадает с осью обрабатываемого отверсти и сориентированного по отверстию инструмента . При передаче усили разжима от оси шпиндел на ось инструмента кроме осевой силы возникает поперечна сила, котора приложена к концу иглы и имеет неизменное направление, обусловленное взаимным расположением осей шпиндел и обрабатываемого отверсти детали. Поперечна сила приводит к изгибу инструмента, а также вызывает дополнительные усили на обрабатываемой поверхности, привод ш,ие к ухудшению формы (получению отверсти с изогнутой осью). Образование изогнутого отверсти способствует увеличению рассогласовани между ос ми шпиндел и обрабатываемого отверсти детали, следовательно , к дальнейшему ухудшению формы обрабатываемого отверсти .Due to errors in the installation of the workpiece, the axis of the spindle does not coincide with the axis of the hole being machined and the tool oriented along the hole. When transmitting the unclamping force from the spindle axis to the tool axis, in addition to the axial force, a transverse force arises, which is applied to the end of the needle and has a constant direction, due to the mutual arrangement of the spindle axes and the workpiece hole. The transverse force causes the tool to bend, and also causes additional forces on the surface to be machined, driving it, not to the deterioration of the shape (obtaining a hole with a curved axis). The formation of a bent hole contributes to an increase in the mismatch between the axes of the spindle and the workpiece hole, therefore, to a further deterioration in the shape of the hole being machined.

Таким образом, с помош,ью известного устрйства нельз обрабатывать отверсти с высокой точностью по схеме шарнирный инструмент - жестка деталь, так как в известном .устройстве исполнительный орган механизма разжима не ориентируетс по шарнирному инструменту и усилие разжима направлено не по оси иглы разжима.Thus, with the help of a well-known device, it is not possible to machine the holes with high precision according to the scheme.

Кроме того, при врашении инструмента вокруг оси обрабатываемого отверсти корпус инструмента и игла разжима поворачиваютс и смеш.аютс в своих шарнирных соединени х. Из-за несовпадени осей шарнирных соединений эти смешени не равны, что приводит к изменени м взаимного положени корпуса инструмента и иглы разжима, следовательно, к изменени м усили разжима и значительным колебани м усилий резани . В данной конструкции оси шарнирных соединений не могут быть совмешены, так как одно из шарнирных соединений при разжиме перемеш,аетс относительно другого шарнирного соединени .In addition, when the tool is turned around the axis of the hole to be machined, the tool body and the unclamp needle are rotated and mixed in their hinged joints. Due to the mismatch of the axes of the hinged joints, these mixes are not equal, which leads to changes in the relative position of the tool body and the unclamping needle, therefore, to changes in the unclamping force and significant fluctuations in the cutting forces. In this construction, the axles of the hinge joints cannot be combined, since one of the hinge joints, when unclamping the mix, is relative to the other hinge joint.

Целью изобретени вл етс повышение точности геометрической формы отверсти The aim of the invention is to improve the accuracy of the geometric shape of the hole

при обработке по схеме шарнирный инструмент - жестка деталь.When machining according to the scheme, the articulated instrument is a rigid part.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл отделочной обработки отверстий, содержащем шпиндельную головку с механизмом разжима и два шарнирных соединени с четырьм степен ми свободы каждое, одно из которых установлено между корпусом инструмента и шпинделем, другое шарнирное соединение установлено между механизмом разжима и корпусом шпиндельной головки, при этом оси перемещений обоих шарнирных соединений расположены в одной плоскости и точки пересечений осей совмещены.This goal is achieved by the fact that in a device for finishing holes, comprising a spindle head with a unclamping mechanism and two articulated joints with four degrees of freedom each, one of which is installed between the tool body and the spindle, another articulation is connected between the unclamp mechanism and the spindle body heads, while the axes of movement of both hinged joints are located in the same plane and the points of intersection of the axes are aligned.

г Новые св зи шарнирных соединений с элементами устройства, а также указанное расположение осей шарнирных соединений не вызывает дополнительной изгибающей силы и тем самым обеспечивает точную геометрическую форму обрабатываемогоd New connections of articulated joints with elements of the device, as well as the indicated arrangement of the axes of the articulated joints, do not cause additional bending force and thus provide an exact geometric shape of the machined

0 отверсти . Кроме того, предлагаема конструкци исключает непроизвольное перемещение иглы разжима относительно корпуса инструмента и обеспечивает стабильные услови резани .0 holes. In addition, the proposed design eliminates the involuntary movement of the unclamping needle relative to the tool body and ensures stable cutting conditions.

На фиг. 1 схематически изображеноFIG. 1 is schematically depicted.

предлагаемое устройство, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I. the proposed device, the cut; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I.

В корпусе 1 на подшипниках 2 установлен шпиндель 3, св занный с шестерней 4 привода 5 вращени . В верхнейIn the housing 1 on the bearings 2 there is a spindle 3 connected to the gear 4 of the rotational drive 5. At the top

части шпиндел 3 установлены шарнирные соединени б и 7, имеющие по четыре степени свободы каждое. Оси перемещений обоих шарнирных соединений расположены в одной плоскости и точки пересечений осей совмещены. Гильза 8 дл закреплес ни корпуса 9 инструмента установлена в шарнирном соединении 7, а механизм разжима, например Гидроцилиндр 10, установлен в шарнирном соединении 6. Игла 11 разжима инструмента соединена со штоком 12 гидроцилиндра 10.parts of the spindle 3 are mounted swivel joints b and 7, each having four degrees of freedom. The axes of movement of both hinged joints are located in one plane and the points of intersection of the axes are aligned. The sleeve 8 for fixing the tool body 9 is mounted in the swivel 7, and the unclamping mechanism, for example Hydraulic cylinder 10, is mounted in the swivel 6. The unclamping needle 11 of the tool is connected to the stem 12 of the hydraulic cylinder 10.

0 Устройство работает следующим ообразом .0 The device operates as follows.

В начале цикла устрйство опускают вниз и ввод т корпус 9 инструмента в деталь (не показана). После этого начинаетс вращение шпиндел 3, передаваемое шестерней 4 от привода 5 и подача рабочей жидкости в гидроцилиндр 10. При этом шток 12 перемещаетс с иглой 11 разжима, раздвига буксы 13. Устройство во врем обработки совершает возвратно-по0 ступательное движение. После окончани цикла обработки отверсти устройство возвращаетс в исходное положение. При вводе инструмента в отверстие обрабатываемой детали корпус 9 инструмента с помощью шарнирного соединени 7 самоустанавливаетс At the beginning of the cycle, the device is lowered down and the tool body 9 is inserted into the part (not shown). After that, the rotation of the spindle 3 begins, transmitted by the gear 4 from the actuator 5 and the supply of working fluid to the hydraulic cylinder 10. At the same time, the rod 12 moves with a needle 11 to unclamp, pushing the axle box 13. The device performs a reciprocating-progressive movement during processing. After the end of the hole machining cycle, the device returns to its original position. When the tool is inserted into the hole of the workpiece, the tool body 9 is swiveled by means of a swivel 7

5 соосно отверстию. При этом гидроцилиндр 10 устанавливаетс соосно инструменту.5 coaxially with the hole. Meanwhile, the hydraulic cylinder 10 is mounted coaxially with the tool.

Во врем обрработки из-за биени инструмента , вызванного погрещностью его изгоDuring processing due to the beating of the instrument caused by the fault of his

Claims

DEVICE FOR FINISHING HOLES, containing a spindle head with an expansion mechanism and two swivel joints with four degrees of freedom each, one of which is installed between the tool body and the spindle, characterized in that, in order to increase the accuracy of processing, another swivel connection is established between the expansion mechanism and the housing of the spindle head, while the axis of movement of both articulated joints are located in the same plane and the intersection points of the axes are aligned.

Figure 1

4 ^ s

SI <1 <x>

>