SU1141380A1

SU1141380A1 - Device for control of freight feeding mechanism

Info

Publication number: SU1141380A1
Application number: SU823525764A
Authority: SU
Inventors: Юрий Федорович Учаев
Original assignee: Uchaev Yurij F
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1985-02-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ГРУЗОВ, преиму|щественно дл пакетоформирующих машин , содержащее реле задани позиций останова, одни из замыканлцих контактов которых включены в цепи питани их обмоток, а другие - параллельно в цепь питани обмотки реле реверса, ;звмыкашщий контакт которого включен в цепь питани обмотки пускател пр мого хода, а размыканиций последовательно с размыкающим контактом датчика исходного положени механиз ма подачи - в цепь питани обмотки пускател обратного хода, и датчики . позиций останова с замыкающими контактами , отличающеес :тем, что, с целью увеличени производительности , оно снабжено датчиком наличи груза на исходной пози;ции с замыкающими контактами, а датчики позиций остай ва выполнены с размыкающими контактами, причем последовательно замыкающему контакту реле задани предыдущей позиции останова , исключа последнюю, включен ;замыкающий контакт датчика последующей позиции останова, замыкающему контакту реле задани позиции группового останова - замыкающий контакт (Л датчика первой позиции останова, параллельно им подключены замыкающие к Штакты датчика наличи груза на исходной позиции, а последовательно , -. размыкающие контакты датчиков одноименных позиций останова . :о эоA DEVICE FOR CONTROLLING A MECHANISM FOR LOADING OF CARGOES, mainly for package forming machines, contains a relay for setting stop positions, one of the short-circuiting contacts of which are included in the power supply circuit of their windings, and another parallel in the power supply circuit of the winding of the reverse relay; feed the windings of the forward stroke actuator, and unscrewings in series with the opening contact of the sensor of the initial position of the feed mechanism into the power circuit of the winding of the reverse actuator and sensors. stop positions with closing contacts, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a load presence sensor at the initial position; with closing contacts, and the rest position sensors are made with opening contacts, and the closing position contact relay contact is in series with the closing contact excluding the latter, is on; the closing contact of the sensor of the subsequent stop position, the closing contact of the relay for setting the group stop position - the closing contact (L of the sensor of the first position stop, in parallel they are connected to the closure of the sensor contacts of the presence of the load at the initial position, and in series - opening the contacts of the sensors of the same position of the stop.

Description

Изобретение относитс к области промышленного транспорта и может быть использовано дл управлени толкател ми в системах формировани накатов, транспортировани и штабелировани различных грузов, в частности пр моугольных заготовок, преимущественно сл бов. Известно устройство дл управлени механизмом подачи грузов, содержащее храповой механизм, програм мный диск, группу датчиков положени и неподвижное коллекторное кольцо с токопровод щими сегментами и t подвижным щеточным контактом, установленным на программном диске Г 13. Недостатками этого устройства вл ютс небольша производительность и низка надежность. Наиболее близким к изобретению по технической сущности.и достигаемому результату вл етс устройст дл управлени механизмом подачи груаов, преимущественно дл пакетоформирующих машин, содержащее реле задани позиций останова, одни из замыкающих контактов которых включе в цепи питани их обмоток, а другие параллельно в цепь питани обмотки реле реверса, замыкающий контакт которого включен в цепь питани обмотки пускател пр мого хода, а размыкающий последовательно с размы кающим контактом датчика исходного положени механизма подачи - в цепь питани обмотки пускател обратного ходаэ и датчики позиций останова с заь 1кающими контактами f 21. Однако известное устройство требует значительных затрат времени св занных с ручным управлением, что снижает его производительность. Цель изобретени - увеличение производительности. Цель достигаетс тем, что устройст во дщ управлени механизмом подачи Грузов, преимущественно дл пакетофо мирунщих машин, содержащее реле задани позиций останова, одни из замыкаю щих контактов которых включены в цепи ®|1тани их обмоток, а другие параллельно в цепь питани обмотки реле реверса, замыкающий контакт которого включен в цепь питани обмотки пускател пр мого хода, а размыкающий последовательно с размы кающим контактом датчика исходного положени механизма подачи - в цепь питани обмотки пускател обратногохода , и датчики позиций останова с замыкающими контактами, снабжено датчиком наличи груза на исходной позиции с замыкающими контактами и датчиком позиции группового останова с размыкающим контактом, а датчики позиций останова выполнены с размыкающими контактами, причем последовательно замыкающему контакту реле задани предыдущей позиции останова, исключа последнюю, включен замыкающий контакт датчика последующей позиции останова, замыкающему контакту реле задани позиции группового останова - замыкающий контакт датчика первой позиции останова, параллельно им подключены замыкающие, контакты датчика наличи груза на исходной позиции, а последовательно {Размыкающие контакты датчиков одноименных позиций останова. На чертеже представлена электрическа схема устройства дл управлени механизмом подачи грузов, преимущественно дл пакетоформирующих машин. Устройство содержит реле 1-4 задани позиций останова, замыкаю цие контакты 1.1-4.1 которых включены в цепи питани их обмоток, «а контакты 1.2-4,2 параллельно в цепь питани обмотки реле 5 реверса, Замьжающий 5.1 и размыкающий 5.2 контакты последнего включены в цепь питани соответственно обмотки пускател 6 пр мого .хода и последовательно с размыкающим контактом 7 датчика исходного положени механизма подачи - в цепь питани обмотки пускател 8 обратного хода. Датчики позиций останова включают замыкающие и раз№1кающие контакты 9.1 и 9,2, 10.1 и 10.2, 11,1 и 11,2, а датчик последней позиции группового останова размыкающий контакт 12,. Последовательно замыкаюп1ему контакту 1.2(3.1) реле задани предыдущей позиции, например второй (первой), исключа третью, включен замыкающий контакт 11.1 (10„1) датчика последу ощей позиции останова - третьей (второй). Последовательно замыкающему контакту 4.1 реле задани последней четвертой позиции останова включен замыкающий контакт 9,1 датчика первой позиции останова, параллельно им и замыкающему контакту 1.1 реле чалани тре3The invention relates to the field of industrial transport and can be used to control pushers in roll forming systems, transporting and stacking various loads, in particular rectangular blanks, mainly slabs. A device for controlling a load feeding mechanism is known, comprising a ratchet mechanism, a program disk, a group of position sensors and a fixed collector ring with conductive segments and t movable brush contact mounted on a G 13 program disk. The disadvantages of this device are low productivity and low reliability . The closest to the invention according to the technical nature. The achieved result is a device for controlling the feed mechanism, mainly for package forming machines, containing a relay for setting stop positions, one of the closing contacts of which is included in the power circuits of their windings, and others in parallel in the winding power circuit the reverse relay, the closing contact of which is included in the power supply circuit of the winding of the forward actuator, and opening in series with the opening contact of the sensor of the initial position of the feed mechanism In the power supply circuit of the winding of the reverse starter actuator and the stop position sensors with contact contacts f 21. However, the known device requires a considerable amount of time associated with manual control, which reduces its performance. The purpose of the invention is to increase productivity. The goal is achieved by the fact that the device controls the load supply mechanism, mainly for bagging machines, containing relays for setting stop positions, one of the closing contacts of which is included in the circuit of their windings, and others in parallel to the power circuit of the reverse relay coil, the closing contact of which is connected to the power supply circuit of the winding of the forward stroke actuator, and the opening contact in series with the opening contact of the sensor of the initial position of the feed mechanism is connected to the power supply circuit of the winding of the reverse actuator, and sensors stop positions with closing contacts, equipped with a load presence sensor at the initial position with closing contacts and a group stop position sensor with a break contact, and the stop position sensors are made with disconnecting contacts, and the closing contact is connected in series with the closing relay of the previous stop position. the sensor of the subsequent stop position, the closing contact of the relay for setting the group stop position - the closing contact of the sensor of the first position is stopped but they are connected in parallel closing, contact presence sensor load on the starting position, and the sequence {NC contacts of similar position stop sensor. The drawing shows an electrical diagram of a device for controlling a load feeding mechanism, preferably for package forming machines. The device contains relays 1-4 setting stop positions, closing the contacts 1.1-4.1 of which are included in the power supply circuits of their windings, and the contacts 1.2-4.2 parallel to the power supply circuit of the winding of the relay 5 of the reverse, Closing 5.1 and disconnecting 5.2 contacts last the supply circuit, respectively, of the winding of the actuator 6 of the forward path and in series with the opening contact 7 of the sensor of the initial position of the feed mechanism is in the power supply circuit of the winding of the actuator 8 of the reverse stroke. The stop position sensors include make and break contacts 9.1 and 9.2, 10.1 and 10.2, 11.1 and 11.2, and the sensor of the last group stop position is the break contact 12 ,. Sequentially closing contact 1.2 (3.1) of the relay for the previous position, for example the second (first), excluding the third, is the closing contact 11.1 (10 "1) of the sensor following the stop position - the third (second). In sequence, the closing contact 4.1 of the relay for setting the last fourth stop position is connected to the closing contact 9.1 of the first stop position sensor of the sensor, parallel to them and to the closing contact 1.1 of the chalane relay 3

тьей позиции останова поключены замыкающие контакты 13.1, 13,2, 13.4 и 13.3 датчика наличи груза н исходной позиции, а последовательнразмыкающие контакты 9.2, 10.2, 12 и 11.2 датчиков одноименных позиций останова.In this stop position, the closing contacts 13.1, 13.2, 13.4 and 13.3 of the load sensor at the initial position are turned on, and the sequential opening contacts 9.2, 10.2, 12 and 11.2 of the sensors of the same stop position.

Устройство работает следзтощим образом.The device works as follows.

При поступлении заготовки на исходную позицию срабатывает датчик наличи груза и его замыкающий контакт 13.3 подает питание на обмотку реле 1 задани предпоследней третьей позиций останова, которое самоблокируетс замыкающим контакто 1.1, а замыкающим контактом 1. 2 подает питание на обмотку реле 5 реверса. Последние замыкающим контактом 5.1 включают пускатель 6 пр мого хода. Заготовка, например, толкателем перемещаетс через первую и вторую позиции останова на третью предпоследнюю, где срабатывает датчик, который своим размыкающим контактом 11.2-обесточивает реле 1, а замьжающим контактом 11 подготавливает цепь питани обмотки реле 2 второй позиции останова. Замыкающий контакт 1.2, возвраща сь в исходное состо ние, обесточивает jpene 5 реверса, которое контактом 5.1 обесточивает пускатель 6 пр могоWhen the workpiece arrives at the initial position, the load presence sensor is triggered and its closing contact 13.3 energizes the winding of the relay 1, setting the last but one third stop position, which self-locks the closing contact 1.1, and the closing contact 1. 2 energizes the winding of the reverse relay 5. The last closing contact 5.1 includes the actuator 6 of the forward stroke. The workpiece, for example, moves the pusher through the first and second stop positions to the third to the last but one, where the sensor is activated, which by its disconnecting contact 11.2 de-energizes relay 1, and by pressing contact 11 prepares the power circuit of the winding of the relay 2 to the second stop position. The closing contact 1.2, returning to the initial state, de-energizes the jpene 5 reverse, which de-energizes the starter 6 with the terminal 5.1 by de-energizing

1380413804

хода, а контактом 5. 2 включает пускатель 8 обратного хода. Штанга толкател измен ет направление движени на противоположное . В исходном положении штан5 : ги толкател срабатывает датчик, который размыкающим контактом 7 обесточивает пускатель 8 обратного хода. Устройство подготовлено к подаче следующей заготовки, котора осуO ществл етс в описанном пор дке. С подачей .третьей заготовки на первую позицию останова срабатывает соответствующий датчик, замыкающий контакт 13.4 которого обеспечиваетstroke, and contact 5. 2 includes starter 8 reverse. The push rod reverses its direction of movement. In the initial position, the pants5: gi pusher triggers the sensor, which opens the de-energizing contact starter 8 with the opening contact 7. The device is prepared for the supply of the next billet, which is carried out in the order described. With the supply of the third blank to the first stop position, the corresponding sensor is activated, the closing contact 13.4 of which provides

5 подачу питани на обмотку реле 4, которое вместе с реле 5 осуществл ет необходимую коммутацию дл включени пускател 6 пр мого хода. 111танга толкател перемещает все размещенные5 supplying power to the coil of the relay 4, which, together with the relay 5, performs the necessary switching for switching on the forward actuator 6. 111thang pusher moves all placed

0 последовательно на позици х останова заготовки на последнюю позицию, где срабатывает соот ветствующий датчик, который размыкающим контактом 12 обесточивает реле 4. Отключаетс 0 successively at the workpiece stopping positions to the last position where the corresponding sensor is activated, which disconnects the relay 4 by disconnecting contact 12

5 пускатель 6 пр мого хода и включаетс пускатель 8 обратного хода. Штанга толкател возвращаетс в- исходное положение дл выполнени очередного цикла подачи заготовок.5, the actuator 6 is forward and the actuator 8 is reversed. The pusher bar returns to its original position to perform the next feed cycle.

Использование изобретени позвол ет снизить расход электроэнергии, исключить ручной труд.The use of the invention allows to reduce energy consumption, eliminate manual labor.

«0J."0J.

9J.9J.

-D-D

Claims

DEVICE FOR CONTROL OF THE CARGO FEEDING MECHANISM, mainly for bag-forming machines, containing a relay for setting stop positions, some of the make contacts of which are included in the power supply circuit of their windings, and others are in parallel in the power supply circuit of the reverse relay winding; the make contact of which is included in the power supply circuit of the winding forward-motion starter, and the opening mechanism in series with the opening contact of the sensor

The feed rate is to the power supply circuit of the reverse-contact starter winding, and sensors: stop positions with closing contacts, characterized in that, in order to increase productivity, it is equipped with a load presence sensor at the initial position with closing contacts, and the sensors of the ostayova positions made with NC contacts, 'moreover, ί sequentially to the NO contact of the relay for setting the previous stop position, excluding the last, the NO contact of the sensor for the next stop position, the NO contact of the relay for setting the position group stop - make contact first stop position sensor, connected parallel to the switching contacts of the presence of the sensor load on the starting position, and consistently. -./ NC contacts of the sensors of the same stop position.

SU, 1141380