SU1039761A1

SU1039761A1 - Apparatus for gripping tree bundle

Info

Publication number: SU1039761A1
Application number: SU823447014A
Authority: SU
Inventors: Василий Антонович Симанович; Анатолий Васильевич Жуков; Александр Иванович Арабей; Александр Васильевич Воронко; Михаил Михайлович Минич; Михаил Федорович Крук
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Технологический Институт Им.С.М.Кирова
Priority date: 1982-05-12
Filing date: 1982-05-12
Publication date: 1983-09-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ПАЧКИ ДЕРЕВЬЕВ, закрепленное на стреле трелевочной машины, содержащее корпус с шарнирно прикрепленными к нему приводными от гидроцилиндра полыми челюс-т ми , на которых закреплено прижимное приспособление, включающее тросовую полупетлю, св занную с-т говым канатом лебедки, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и производительности устройства, прижимное приспособле ние снабжено шарнирно закрепленными на челюст х захвата двуплечими рычагами , одни плечи которых , обращенные наружу челюстей, прикреплены к концам тросовой полупетли, а другие , обращенные внутрь челюстей, св заны с последними упру гими элементами. оо со | оDEVICE FOR CAPTURE BUNDLE TREES fixed to the boom skidding machine comprising a housing with a pivotally attached thereto driven by a hydraulic cylinder hollow chelyus-t E, on which the fixed pressing member comprising a pull-wire half-loop associated with-the traction rope winch, characterized in that that, in order to increase the reliability and performance of the device, the pressing device is equipped with two-arm levers hinged on the jaw of the grip, the shoulders of which are facing the outside of the jaws, The hooks are attached to the ends of the cable hem, and the others facing the inside of the jaws are connected with the last elastic elements. oo co | about

Description

Изобретение относится к транспортному оборудованию и предназначено для транспортировки длинномерных грузов и может быть использовано, например, в лесной промышленности для трелевки леса колесными ₅тракторами.The invention relates to transport equipment and is intended for the transport of long loads and can be used, for example, in the forest industry for skidding with ₅ wheeled tractors.

Известна машина для бесчокерной трелевки деревьев в полуподвешенном состоянии, включающая самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная стрела, лебедка с тяговым канатом и челюстной ¹⁰захват, снабженный шарнирно закрепленными на его корпусе поворотным в вертикальной плоскости прижимом, свободный конец которого прижимается к трелюемым деревьям при помощи тягового каната лебедки [ 1 ].Known is a machine for uncocked skidding of trees in a semi-suspended state, including a self-propelled chassis on which a pivot boom is mounted, a winch with a traction rope and a jaw ¹⁰ grip equipped with a pivotally pivotally mounted pivotally mounted on its body vertical clamp, the free end of which is pressed against the trawl trees winch traction rope [1].

Недостатком конструкции такой машины является низкая производительность, особенно при работе в заболоченной местности, по причине распасовки каната из прижимной рамки при преодолении препят- 20 ствий, на что теряется значительное время. Конструкция машины ненадежна в работе, несовершенство ее прижимного механизма вызывает частые поломки в процессе эксплуатации.The drawback of the design of such a machine is its low productivity, especially when working in wetlands, due to the rope being unpacked from the clamping frame while overcoming obstacles, which takes considerable time. The design of the machine is unreliable in operation, the imperfection of its clamping mechanism causes frequent breakdowns during operation.

Наиболее близким, к изобретению является устройство для захвата пачки деревьев, закрепленное на стреле трелевочной машины, содержащее корпус с шарнирно прикрепленными к нему приводными от гидроцилиндра полыми челюстями, на которых закреплено прижимное приспособление, включающее тросовую полупетлю, связанную с тяговым канатом лебедки [2].Closest to the invention is a device for capturing a bundle of trees, mounted on the boom of a skidder, comprising a housing with hollow jaws articulated to it driven by a hydraulic cylinder, on which a clamping device is attached, including a half loop connected to the winch traction rope [2].

Недостатком устройства является несовершенство из-за частого обрыва каната прижимного приспособления в зоне запасовки в челюстях захвата. При наборе пачки обжимной канат провисает в челюстях, что препятствует формированию пакета. За счет гибкости каната нет надежного удержания пакета во время транспортировки. Эксплуатация и обслуживание оборудо- до вания с прижимным приспособлением такой конструкции затруднена.The disadvantage of this device is the imperfection due to the frequent breakage of the rope of the clamping device in the storage zone in the jaws of the grip. When a set of bundles, the crimp cable sags in the jaws, which prevents the formation of the package. Due to the flexibility of the rope, there is no reliable package retention during transportation. Operation and maintenance of equipment with a clamping device of this design is difficult.

Цель изобретения — повышение надежности и производительности устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of the device.

Указанная цель достигается тем, что ⁴⁵в устройстве для захвата пачки деревьев, закрепленном на стреле трелевочной машины, содержащем корпус с шарнирно прикрепленными к нему приводными от гидроцилинд- . ра полыми челюстями, на которых закреплено прижимное приспособление, включаю- ⁵⁰щее тросовую полупетлю, связанную с тяговым канатом лебедки, прижимное приспособление снабжено шарнирно закрепленными на челюстях захвата двуплечими рычагами, одни плечи которых, обращенные наружу ₅₅челюстей, прикреплены к концам тросовой полупетли, а другие, обращенные внутрь челюстей, связаны с последними упругими элементами.This goal is achieved by the fact that ⁴⁵ in the device for capturing a bundle of trees, mounted on the boom of the skidder, comprising a housing with articulated drive from the hydraulic cylinder. pa hollow jaws, wherein the pressing member is fixed, vklyuchayu- present Rope half loop ^50, associated with a pulling rope winch is provided with a pressing member pivotally attached to the jaws of the capture two-armed levers, one of which shoulders facing outwards of jaw _55, attached to the ends of the half-loop of rope, and others facing the inside of the jaw are connected to the last elastic elements.

На чертеже схематически изображено устройство для захвата пачки деревьев.The drawing schematically shows a device for capturing a pack of trees.

Устройство может быть установлено на самоходное шасси колесных трелевочных машин, содержащих лебедку с канатом и ее приводом.The device can be installed on a self-propelled chassis wheeled skidders containing a winch with a rope and its drive.

Устройство содержит корпус 1 с расположенными в нем шарнирно закрепленными полыми челюстями 2 и 3, имеющими привод от гидроцилиндра 4. В челюстях 2 и 3 на осях 5 и 6 расположены двуплечие рычаги 7 и 8. К наружным плечам рычагов 7 и 8 прикреплены концы тросовой полупетли 9.The device comprises a housing 1 with pivotally hollow jaws 2 and 3 located in it and driven by a hydraulic cylinder 4. Two jaws 7 and 8 are located on the jaws 2 and 3 on axes 5 and 6. The ends of the cable half loop are attached to the outer shoulders of the arms 7 and 8 9.

Тросовая полупетля 9 проходит в корпусе челюстей 2 и 3 через направляющие 10, 11, 12 и 13. Внутренние плечи рычагов 7 и 8 связаны с челюстями посредством упругих элементов 14 и 15. Привод двуплечих рычагов 7 и 8 осуществляется от каната 16 лебедки транспортного средства.The cable half loop 9 passes in the body of the jaws 2 and 3 through the guides 10, 11, 12 and 13. The inner shoulders of the levers 7 and 8 are connected to the jaws by means of elastic elements 14 and 15. The two-arm levers 7 and 8 are driven from the rope 16 of the vehicle’s winch.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При наборе пачки, челюсти 2 и 3 раскрываются гидроцилиндром 4. После того,, как пакет набран прижатие пачки сверху осуществляется за счет двуплечих рычагов 7 и 8, которые прижимают пачку вследствие наматывания каната 16 на лебедку транспортного средства, который и натягивает тросовую полупетлю 9. Оси 5 и 6 двуплечих рычагов 7 и 8 выбраны такими, чтобы вес от транспортируемой пачки и захвата не смог их обрезать. За счет натяжения тросовой полупетли 9 канатом 16 лебедки транспортного средства груз занимает полуподвешенное состояние и транспортируется к месту разгрузки. Прижатие деревьев в устройстве во время транспортировки осуществляется двуплечими рычагами 7 и 8.When the bundle is being set, the jaws 2 and 3 are opened by the hydraulic cylinder 4. After the packet is gathered, pressing the bundle from above is carried out by two shoulders levers 7 and 8, which press the bundle due to winding the rope 16 onto the vehicle’s winch, which pulls the cable half loop 9. Axes 5 and 6 of the two-arm levers 7 and 8 are selected so that the weight from the transported pack and grab could not cut them. Due to the tension of the cable half-loop 9 by the rope 16 of the vehicle’s winch, the cargo takes up a suspended state and is transported to the place of unloading. The trees are pressed in the device during transportation by two-arm levers 7 and 8.

На месте разгрузки разматывается канат 16 лебедки транспортного средства, после чего тросовая полупетля 9 освобождается. Гидроцилиндром 4 челюсти 2 и 3 раскрываются, и пачка опускается на землю. После этого устройство готово к повторению описанного цикла операций. Внутренние плечи рычагов 7 и 8 за счет упругих элементов 14 и 15 в порожнем состоянии размещаются в корпусе челюстей.At the unloading site, the vehicle winch rope 16 is unwound, after which the cable half loop 9 is released. The hydraulic cylinder 4 of the jaw 2 and 3 opens, and the pack falls to the ground. After that, the device is ready to repeat the described cycle of operations. The inner shoulders of the levers 7 and 8 due to the elastic elements 14 and 15 in the empty state are placed in the body of the jaws.

Предлагаемое устройство для захвата пачки деревьев позволяет значительно улучшить прижатие пачки в челюстях во время транспортировки, что не позволяет отдельным деревьям на поворотах выскользнуть из пачки, оно более просто в обслуживании и позволяет увеличить производительность машин, на каких оно применяется, в среднем на 15-18%.The proposed device for gripping a pack of trees can significantly improve the pressing of the pack in the jaws during transportation, which does not allow individual trees to slip out of the pack at the corners, it is easier to maintain and can increase the productivity of the machines on which it is used, on average by 15-18 %

ВНИИПИ Заказ 6564/16 Тираж 675 ПодписноеВНИИПИ Order 6564/16 Circulation 675 Subscription

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

DEVICE FOR GRAVING A BUNCH OF TREES, mounted on the boom of a skidder, comprising a housing with hollow jaws articulated to it driven by a hydraulic cylinder, on which a clamping device is mounted, including a cable half loop connected to the winch traction rope, characterized in that, in order to increase the winch reliability and performance of the device, the clamping device is equipped with two-arm levers pivotally mounted on the jaws of the grip, one of whose shoulders, facing outwards of the jaws, is attached s half-loop to the ends of the rope, and the other facing inwardly of the jaws associated with the latest elasticity gimi elements.