SU1027082A1 - Apparatus for placing piece articles into containers - Google Patents
Apparatus for placing piece articles into containers Download PDFInfo
- Publication number
- SU1027082A1 SU1027082A1 SU823396086A SU3396086A SU1027082A1 SU 1027082 A1 SU1027082 A1 SU 1027082A1 SU 823396086 A SU823396086 A SU 823396086A SU 3396086 A SU3396086 A SU 3396086A SU 1027082 A1 SU1027082 A1 SU 1027082A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vacuum
- products
- housing
- container
- carriage
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее транспортер дл подачи изделий, механизм дл формировани сло изделий, установленный на горизонтально перемещающейс каретке, механизм дл перемещени изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со штоком, на нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл сообщени с вакуумной системой, и механизм дл подачи тары, отличающеес тем, что, с целью захвата изделий, различных по высоте, на нижнем конце щтока силового цилиндра укреплена горизонтальна плита с отверсти ми , в которых установлены с возможностью перемещени вертикальные штыри, укрепленные на корпусе вакуумного захвата , а вакуумные присоски соединены с корпусом посредством сильфонов, при этом плита снабжена датчиками, k на каретке и корпусе вакуумного захвата установлены толкатели дл взаимодействи с датчиками. 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что в трубопроводе установлен двухпредельный электроконтактный вакуумный датчик.1. A DEVICE FOR LAYING OWNED PRODUCTS IN TARU, containing a conveyor for feeding products, a mechanism for forming a layer of products mounted on a horizontally moving carriage, a mechanism for moving products into a container containing a vertical ram cylinder with a rod, at the lower end of which a vacuum gripper is fixed, consisting of a body with suction cups and a conduit for communication with the vacuum system, and a mechanism for feeding the container, characterized in that, in order to pick up products of different heights, at the lower end of the bushing rod a horizontal plate with holes in which vertical pins mounted on the vacuum pick-up housing are mounted for movement, and the suction pads are connected to the casing by means of bellows, while the plate is equipped with sensors, k on the carriage and the vacuum pick-up housing are installed pushers to interact with sensors. 2. A device according to claim 1, characterized in that a two-limit electrocontact vacuum sensor is installed in the pipeline.
Description
Изобретение относитс к машиностроению и предназначено дл укладки штучных изделий, преимушественно плоских и хрупких, в тару.The invention relates to mechanical engineering and is intended for stacking piece goods, mainly flat and fragile, into containers.
Известно устройство дл укладки штучных изделий в тару, содержаш.ее подъемноопускной стол дл изделий с приводом и установленную над столом на горизонтальной направл ющей каретку с захватами с возможностью возвратно-поступательного движени 1.A device is known for stacking piece goods into a container containing its lift-off table for driven products and mounted above the table on a horizontal guide carriage with grippers with the possibility of reciprocating movement 1.
Однако это устройство нельз использовать при укладке изделий в тару, котора открыта только с одной стороны. Производительность этих устройств мала, так как нет механизма дл формировани сло изделий, укладка осуществл етс только р дами.However, this device cannot be used when packing products into a container that is open only on one side. The performance of these devices is small, since there is no mechanism for forming a layer of products, laying is carried out only in rows.
Наиболее близким к изобретению по техническому решению вл етс устройство дл укладки штучных изделий в тару, содержащее транспортер дл подачи изделий , механизм дл формировани сло изделий, установленный на гЬризонтально перемещающейс каретке, механизм дл перемещени изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со щтоком , на, нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл сообщени с вакуумной системой, и механизм дл подачи тары 2.The closest to the invention according to the technical solution is a device for stacking piece goods into a container containing a conveyor for feeding products, a mechanism for forming a layer of products mounted on a horizontal moving carriage, a mechanism for moving products into a container containing a vertical actuator with a brush, on , the lower end of which is reinforced with a vacuum gripper consisting of a body with suction cups and a pipeline for communication with the vacuum system, and a mechanism for feeding the container 2.
Недостатком известного устройства вл етс невозможность захвата изделий, различающихс по высоте.A disadvantage of the known device is the impossibility of capturing articles that differ in height.
Цель изобретени - обеспечение возможности захвата изделий, различающихс по высоте.The purpose of the invention is to provide the possibility of capturing items that differ in height.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл укладки штучных изделий в тару, содержащем транспортер дл подачи изделий, механизм дл формировани сло издeлиj, установленный на горизонтально перемещающейс каретке, механизм дл перемещени изделий в тару, содержащий вертикальный силовой цилиндр со штоком, на нижнем конце которого укреплен вакуумный захват, состо щий из корпуса с присосками и трубопровода дл сообщени с вакуумной системой, и механизм дл подачи тары, на нижнем конце щтока силового цилиндра укреплена горизонтальна плита с отверсти ми, в которых установлены с возможностью перемещени вертикальные штыри, укрепленные на корпусе вакуумного захвата, а вакуумные присоски соединены с корпусом посредством сильфонов, при этом плита снабжена датчиками , а на каретке и корпусе вакуумного захвата установлены толкатели дл взаимодействи с датчиками.This goal is achieved by the fact that, in a device for stacking piece goods in a container containing a conveyor for supplying products, a mechanism for forming a product layer mounted on a horizontally moving carriage, a mechanism for moving products into a container containing a vertical actuator with a rod at the lower end the vacuum gripper consisting of a body with suction cups and a pipeline for communication with the vacuum system, and a mechanism for feeding the container, is reinforced at the lower end of the ram of the power cylinder; flax plate with holes in which are mounted movably vertical pins, reinforced on the housing of the vacuum grip, and vacuum suction cups are connected to the housing by means of bellows, wherein the plate is provided with sensors, and the carriage and the suction cup body installed pushers for cooperating with sensors.
Кроме того, в трубопроводе усановлен двухпредельный электроконтактный вакуумный датчик.In addition, a two-limit electrocontact vacuum sensor is installed in the pipeline.
На фиг. 1 изображено устройство дл укладки штучных изделий в тару; на фиг. 2 -FIG. 1 shows a device for stacking piece goods in a container; in fig. 2 -
вакуумный захват с вакуумными присосками и узел соединени его с кареткой; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство содержит каркас 1, на котором установлены транспортер 2 дл подачи изделий 3, транспортер 4 дл подачи тары 5, рольганг 6, вл ющийс продолжением транспортера 2, площадка 7, на которой формируетс слой изделий, площадка 8, на которой устанавливаетс тара 5 во врем укладки в нее издий 3, цилиндр 9, сдвигающий р д изделий с рольганга 6 на площадку 7, кареТ-ка 10, перемещающа с в направл ющих 11 с помощью цилиндра 12. На направл ющих 11 установлены регулируемые упоры 13 и 14, определ ющие крайние положени каретки 10, и датчики 15 и 16. На каретке 10 закреплен силовой цилиндр 17, у которого на нижнем конце щтока 18 закреплена плита 19. На плите 19 установлены датчики 20 и 21, взаимодействующие с флажками 22 и 23, закрепленными на корпусе 24 вакуумного захвата 25 и на каретке 10 соответственно. На каретке 10 закреплены флажки 26 и 27, взаимодействующие с датчиками 15 и 16 соответственно. Вакуумныйvacuum gripper with vacuum suction cups and its connection with the carriage; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 1. The device comprises a frame 1 on which a conveyor 2 is installed for supplying articles 3, a conveyor 4 for feeding containers 5, a roller table 6, which is a continuation of conveyor 2, a platform 7 on which a product layer is formed, a platform 8 on which containers 5 are mounted during the laying of the sheet 3, the cylinder 9, shifting a series of products from the roller table 6 to the platform 7, a carriage 10, moving in the guides 11 with the help of the cylinder 12. On the guides 11 there are adjustable stops 13 and 14, defined the extreme positions of the carriage 10, and the sensors 15 and 16. On the carriage e 10 is fixed to a power cylinder 17, in which a plate 19 is fixed on the lower end of the rod 18. Sensors 20 and 21 are mounted on plate 19 and interacting with flags 22 and 23 fixed on housing 24 of vacuum gripper 25 and on carriage 10, respectively. The carriage 10 is fixed flags 26 and 27, interacting with the sensors 15 and 16, respectively. Vacuum
захват 25 соединен с плитой 19 с возможностью взаимного перемещени в вертикальной плоскости посредством щпилек 28. Корпус 24 вакуумного захвата 25 -имеет полость 29, котора соединена с линией подвода вакуума трубой 30, свободно проход щей через отверсти в плите 19 и каретке 10. Труба 30 фиксирует угловое положение вакуумного захвата 25 относительно каретки 10. Полость 29 закрываетс герметично крышкой 31, на которой установлены сильфоны 32. На нижнем конце сильфонов 32 the gripper 25 is connected to the plate 19 with the possibility of mutual movement in the vertical plane by means of a pin 28. The vacuum gripper housing 24 25 has a cavity 29 which is connected to the vacuum supply line by a tube 30, which passes freely through the holes in the plate 19 and the carriage 10. Pipe 30 fixes the angular position of the vacuum gripper 25 relative to the carriage 10. The cavity 29 is sealed tightly by a cover 31 on which the bellows 32 is mounted. At the lower end of the bellows 32
закреплены вакуумные присоски 33, состо щие из корпуса 34 с полостью 35, закрытой пластиной 36 с эластичной прокладкой 37. В линии подвода вакуума к вакуумному захвату 25 установлен двухпредельный вакуумный датчик 38, подающий сигнал на подъем вакуумного захвата 25. Вакуум к трубе 30 подводитс вакуумным шлангом 39. Пневмосистема управлени работой устройства состоит из распределителей 40, 41, 42 и 43, управл ющих цилиндрами 9, 12, 17 и подачей вакуума соответственно . Электросхема устройства включает фотодатчики 44, 45 и датчик 46.vacuum suckers 33 are fixed, consisting of a body 34 with a cavity 35, closed by a plate 36 with an elastic gasket 37. In the vacuum supply line to the vacuum gripper 25, a two-limit vacuum sensor 38 is installed, giving a signal for raising the vacuum gripper 25. The vacuum to the pipe 30 is supplied by a vacuum hose 39. The pneumatic system for controlling the operation of the device consists of valves 40, 41, 42 and 43, which control cylinders 9, 12, 17 and vacuum supply, respectively. The circuitry of the device includes photo sensors 44, 45 and sensor 46.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
в исходном положении вакуумный захват 25 находитс в крайнем верхнем положении над площадкой 7, на которой формируетс слой изделий 3. Электромагниты всех распределителей выключены. Тара 5 установлена на площадку 8, на которой происходит загрузка изделий.in the initial position, the vacuum gripper 25 is in its extreme upper position above the platform 7, on which the product layer 3 is formed. The electromagnets of all distributors are turned off. The container 5 is installed on the platform 8, where the products are loaded.
Включаетс привод транспортера 2, который подает издели на рольганг 6,The drive of the conveyor 2 is turned on, which delivers the products to the roller conveyor 6,
где формируетс р д изделий. Когда на рольганге 6 сформируетс необходимый р д изделий, срабатывает датчик 46, который подает сигнал на включение распределител 40 и реле времени, в результате чего сжатый воздух подаетс в поршневую полость цилиндра 9. Последний срабатывает и сдвигает р д изделий с рольганга 6 на площадку 7. Затем реле времени отключает распределитель 40 и шток цилиндра 9 возвраш,аетс в исходное положение.where a series of products is formed. When the required product range is formed on the roller table 6, the sensor 46 is triggered, which gives a signal to turn on the distributor 40 and a time relay, as a result of which compressed air is supplied to the piston cavity of the cylinder 9. The latter is activated and shifts the number of products from the table 6 to platform 7 The time relay then shuts off the valve 40 and the cylinder rod 9 returns to its original position.
Когда на площадке сформируетс необходимый слой изделий, срабатывает фотодатчик 44, который блокирует включение распределител 40 и подает сигнал на включение распределител 42. Сжатый воздух подаетс в порщневую полость цилиндра 17, а из штоковой полости воздух выходит в атмосферу. Шток 18 цилиндра 17 вместе с плитой 19 и вакуумным захватом 25 начинает опускатьс . В нижнем положении вакуумный захват 25 устанавливаетс вакуумными присосками 33 на слой изделий, а плита 19 продолжает опускать-с и флажком 22 воздействует на датчик 20, который подает сигнал на отключение распределител 42 и включение распределител 43. В результате этого плита 19 останавливаетс , а в вакуумный захват 25 подаетс вакуум. Так как вакуумные присосКи 33 закреплены на сильфонах 32, то они плотно прилегают к издели м 3, компенсиру разброс их размеров по высоте. Под действием вакуума издели 3 захватываютс , а сильфоны 32 сжимаютс , поднима издели 3 над площадкой 7. Когда степень разрежени в вакуумном захвате 25 достигнет необходимой величины, на которую настроен вакуумный датчик 38, последний срабатывает и подает сигнал на включение распределител 41, в результате чего сжатый воздух поступает в поршневую полость цилиндра 12, а из штоковой полости воздух выходит в атмосферу.When the required product layer is formed at the site, a photosensor 44 is triggered, which blocks the activation of the distributor 40 and sends a signal to activate the distributor 42. Compressed air is supplied to the piston cavity of the cylinder 17, and air escapes from the rod cavity. The rod 18 of the cylinder 17 together with the plate 19 and the vacuum gripper 25 begins to descend. In the lower position, the vacuum gripper 25 is installed by the suction cups 33 on the product layer, and the plate 19 continues to lower-s and the flag 22 acts on the sensor 20, which sends a signal to turn off the distributor 42 and turn on the distributor 43. As a result, the plate 19 stops and vacuum gripper 25 vacuum is applied. Since the suction cups 33 are fixed on the bellows 32, they fit tightly to the product m 3, compensating for the spread of their sizes in height. Under the action of vacuum, the products 3 are captured, and the bellows 32 is compressed, lifting the products 3 above the platform 7. When the vacuum level in the vacuum gripper 25 reaches the required value, which the vacuum sensor 38 is tuned to, the latter triggers and sends a signal to turn on the distributor 41, resulting in compressed air enters the piston cavity of the cylinder 12, and from the rod end the air enters the atmosphere.
Каретка 10 перемещаетс на позицию загрузки изделий в тару 5 и поджимаетс к регулируемому упору 14, возейству флажком 26 на датчик 15, который срабатывает и подает сигнал на включение распределител 42 и подготавливает электросхему дл выключени распределител 43. Распределитель 42 подает сжатый воздух в поршневую полость цилиндра 17, а штоковую полость соедин ет с атмосферой. В результате этого плита 19 и вакуумный захват 25 начинают опускатьс . Перемещение вакуумного захвата 25 идет до тех пор, пока издели 3 не опуст тс наThe carriage 10 moves to the loading position of the products in the container 5 and presses to the adjustable stop 14, acts 26 on the sensor 15, which operates and sends a signal to turn on the distributor 42 and prepares the electrical circuit to turn off the distributor 43. The distributor 42 supplies compressed air to the piston cavity of the cylinder 17, and the rod end is connected to the atmosphere. As a result, plate 19 and vacuum gripper 25 begin to descend. The movement of the vacuum gripper 25 takes place until the article 3 drops to
дно тары 5 или на ранее уложенный слой изделий.the bottom of the container 5 or on the previously laid layer of products.
Опустившись, вакуумный захват останавливаетс , а плита, опуска сь еще на 5 некоторую величину, воздействует флажком 22 на датчик 20, который подает сигнал на отключение распределител 43, в результате чего вакуум перекрываетс , а вакуумный захват 25 соедин етс с атмосферой . Когда в вакуумном захвате 25 Downward, the vacuum pickup stops, and the plate, dropping another 5 some amount, affects the flag 22 on the sensor 20, which sends a signal to shut off the distributor 43, causing the vacuum to close, and the vacuum pickup 25 to connect to the atmosphere. When in a vacuum capture 25
0 разрежение будет равно нулю, срабатывает вакуумный датчик 38, который подает сигнал на включение распределител 43. Сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра, а из поршневой полости 5 воздух выходит в атмосферу. Вакуумный захват 25 поднимаетс до крайнего верхнего положени и воздействует флажком 23 на датчик 21, который срабатывает и подает сигнал на отключение распределителей 43 и 41 и на счетчик слоев издий 3, 0 уложенных в тару. Если тара 5 заполнена, то со счетчика слоев подаетс сигнал на включение привода транспортера 4, подающего тару 5. Когда пуста тара 5 встанет на плошадку 8, срабатывает фотодатчик 45, который подает сигнал на выключение 5 привода транспортера 4. Таким образом, происходит смена тары.0, the vacuum will be zero, the vacuum sensor 38 is triggered, which sends a signal to turn on the distributor 43. Compressed air enters the rod end of the cylinder, and from the piston cavity 5 the air goes into the atmosphere. The vacuum gripper 25 rises to the extreme upper position and operates the flag 23 on the sensor 21, which is triggered and sends a signal to turn off the valves 43 and 41 and to the counter of the layers 3, 0 laid in the container. If the container 5 is full, a signal is sent from the layer counter to activate the drive of the conveyor 4, which supplies the container 5. When the empty container 5 is placed on the pad 8, a photo sensor 45 is activated, which gives a signal to turn off the 5 drive of the conveyor 4. Thus, the container is changed .
При отключенном распределителе 41 каретка Ю возвращаетс в исходное положение и поджимаетс к регуруемому упору 13, воздейству флажком 27 на датчик 16, который срабатывает и подает сигнал на повторение цикла, если на площадке 7 сформирован следующий слой изделий . Если нет, то датчик 16 подготавливает электросхему к следующему циклу, который начинаетс по сигналу фотодатчика 44.With the dispenser 41 turned off, the carriage Yu returns to its original position and presses against the adjustable stop 13, acting on the sensor 27 on the sensor 16, which operates and sends a signal to repeat the cycle if the next layer of products is formed at site 7. If not, the sensor 16 prepares the wiring diagram for the next cycle, which starts at the signal of the photosensor 44.
5five
В предлагаемом устройстве в качестве датчиков 20, 21, 15, 16 и 46 использованы бесконтактные конечные выключатели, а в. качестве вакуумного датчика 38 - двух-, предельный электроконтактный вакуумметр. 0 Предлагаемое устройство имеет более высокую производительность по сравнению с известным за счет исключени холостых ходов поршн силового цилиндра и отсутстви подъема вакуумного захвата при подъеме изделий над плошадкой, на которой 5 формируетс слой изделий. Включение в линию подвода вакуума к вакуумному захвату вакуумного датчика повышает надежность работы устройства, исключаь холостые циклы. Использование сильфонов дл креплени вакуумных присосок, позвол ет 0 укладывать издели со значительными отклонени ми размеров по высоте.In the proposed device as sensors 20, 21, 15, 16 and 46 used contactless limit switches, and in. as a vacuum sensor 38 - a two-, limit electrocontact vacuum gauge. 0 The proposed device has a higher performance compared with the known one by eliminating idle strokes of the ram of the power cylinder and the absence of a vacuum pick up when lifting products above the platform on which 5 a layer of products is formed. The inclusion in the line of vacuum supply to the vacuum pickup of the vacuum sensor improves the reliability of the device, excluding idle cycles. The use of bellows for attaching suction cups allows 0 to stack products with significant height deviations.
2020
фиг. 2FIG. 2
30thirty
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823396086A SU1027082A1 (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Apparatus for placing piece articles into containers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823396086A SU1027082A1 (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Apparatus for placing piece articles into containers |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1027082A1 true SU1027082A1 (en) | 1983-07-07 |
Family
ID=20997271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823396086A SU1027082A1 (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Apparatus for placing piece articles into containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1027082A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032291A (en) * | 2018-01-23 | 2018-05-15 | 上海读家电子科技有限公司 | A kind of vacuum cup machinery hand for moving article |
| CN113651274A (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-16 | 正大天晴药业集团南京顺欣制药有限公司 | Vacuum plugging device and vacuum plugging method for prefilled tubular container |
-
1982
- 1982-02-17 SU SU823396086A patent/SU1027082A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 636132, кл. В 65 В 5/10, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 327092, кл. В 65 В 5/10, 1969 (прототип) . * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032291A (en) * | 2018-01-23 | 2018-05-15 | 上海读家电子科技有限公司 | A kind of vacuum cup machinery hand for moving article |
| CN113651274A (en) * | 2020-05-12 | 2021-11-16 | 正大天晴药业集团南京顺欣制药有限公司 | Vacuum plugging device and vacuum plugging method for prefilled tubular container |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114789805B (en) | An automatic packaging system for flexible container bags | |
| US5133169A (en) | Apparatus for denesting plant flats and pots and depositing pots within flats | |
| US3901392A (en) | Material handling machine | |
| US4211053A (en) | Machines for applying bags or sacks to the discharge spouts of bag-filling machines | |
| CN105416717A (en) | Product boxing system | |
| JPH01209221A (en) | Paper cup arranging device | |
| SU1027082A1 (en) | Apparatus for placing piece articles into containers | |
| CN211919159U (en) | Mine powder valve bag feeding machine | |
| US4874022A (en) | Filling station for a cartridge filling and sealing machine | |
| CN215362059U (en) | Automatic bagging mechanism and packaging production line with same | |
| CN111186611A (en) | Mine powder valve bag feeding machine | |
| CN109606808A (en) | Boxing device for cupped products | |
| JP4440074B2 (en) | Agricultural product extraction and supply equipment | |
| US3215289A (en) | Apparatus for automatically depalletizing ferrous metal cans | |
| GB695130A (en) | Improvements in or relating to devices for separating sheets from piles | |
| US3955688A (en) | Article handling apparatus | |
| WO2024212050A1 (en) | Case packing apparatus for package | |
| RU2118274C1 (en) | Machine for stowing unit articles into container | |
| CN210162383U (en) | Automatic packaging system | |
| CN214420792U (en) | Automatic bottled product boxing device | |
| KR940021389A (en) | Bulk depalletizer device for bottles or cans | |
| JPS63272632A (en) | Packing apparatus | |
| KR100208074B1 (en) | Packing box auto supply control apparatus | |
| CN220263374U (en) | Automatic change bagging machine constructs | |
| CN223059388U (en) | Automatic packaging device for injection molded parts |