SU1023045A1 - Mounted equipment for working frozen soil - Google Patents
Mounted equipment for working frozen soil Download PDFInfo
- Publication number
- SU1023045A1 SU1023045A1 SU813336313A SU3336313A SU1023045A1 SU 1023045 A1 SU1023045 A1 SU 1023045A1 SU 813336313 A SU813336313 A SU 813336313A SU 3336313 A SU3336313 A SU 3336313A SU 1023045 A1 SU1023045 A1 SU 1023045A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- link
- working body
- shafts
- attachment
- milling
- Prior art date
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000011384 asphalt concrete Substances 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Agricultural Machines (AREA)
Description
Изобретение относитс к строительно-дорожным маыинам, в частности к навесным оборудовани м фрезерного типа, используемым на плани ровочных работах в зимних услови х, при отрывкекорыт под дороги и дл разрушени асфальтобетонных покрытий .. Известно навесное оборудование ма шины, включающее фрезершлй рабочий орган с приводом вращени , гидроцилиндры подъема и опускани фрезы, силовые звень механизма навески 1 Недостатком указанного навесного оборудовани вл етс неравномерность нагружени элементов конртрукции навески. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс навесное оборудование, включающее многозвенный механизм навески с шарнирно соединенными звень ми и установленным на нем фрезерным рабочим органом , .имеющим привод вращени с многозвенным передаточным механизмом и межзвенными передающими валами 2 . Цель изобретени - повьашение надежности работы навесного оборудовани путем исключени несущих элементов передаточного механизма и полного переноса их функций на звень механизма навески, Поставленна цель достигаемс тем что в навесном оборудовании дл раз работки мерзлых грунтов, включающем многозвенный механизм навески с шармирно соединенными звень ми и установленным на нем фрезерным рабочим органом, имеющим привод вращени с многозвенным передаточным механизмом и межзвенными передающими Всшами каждый межзвенный передающий вал установлен только на одном из сопр гае мых звеньев многозвенного механизма навески соосно шарнирному соединению последних. На фиг. 1 изображена машина с навесным оборудованием, общий вид, на фиг. 2 - то же, вид сверху} на фиг,3 разрез А-А на фиг. 1 по плоскости, проход щей через оси межзвенных валов ( сопр жение звеньев механизма навески и передаточного механизма вращени рабочего органа); на фиг, 4 - ки нематическа схема многозвенного передаточного механизма вращени рабочего органа; на фиг. 5 - гидравлическа схема управлени подъемом и опусканием рабочего органа. Навесное оборудование, смонтированное на базовом т гаче 1 с бульдозерным оборудованием 2, включает фре верный рабочий, орган 3, многозвенные механизмы его навески и привода вращени , гидропривод с гидроцилиндрами 4. подъема и опускани рабочего органа. Рабочий орган 3 прикреплен к т гачу посредством четырехзвенного шарнирного механизма навески, образованного корпусом редуктора 5 отбора мощности, нижней подвижной рамой б || нижнее подвижное звено), бортовыми редукторами 7 и т гами 8 |(верхнее подвижное звено) цепных передач 9. Корпус редуктора отбора мощности 5 вл етс неподвижным силовым звеном механизма навески; Бортовые редукто-г ры 7, соединенные валом 10 рабочего органа 3 и жестко св занные балкой образуют одно среднее подвижное кинематическое звено механизма навески рабочего органа. Т ги 8 цепных передач 9 установлены шарнирно на фланцах 12, жестко св занных с корпусом редуктора отбора мощности 5, и на ос х 13, жестко закрепленных на балке 11, С ос ми 13 шарнирно св заны Нроушины штоков гидроцилиндЕюв 4. Мн&гозвенный механизм привода вращени рабочего органа 3 состоит иа редуктора отбора мощности 5, цепных передач 9 и -бортовых редукторов 7, Редуктор отбора мощности 5, цепные передачи 9 и бортовые редукторы 7 вл ютс одновременно элементами многозвенного механизма навески рабочего органа и многозвенного механизма вращени рабочего органа 3, передающими крут щий момент от вала отбора мощности 14 базового т гача 1 к валу 10 рабочего органа 3, Выходные валы 15 редуктора отбора мощности установлены на подшипниках 16 в корпусе редуктора отбора мощности 5 и свободно проход т, через отверсти во фланцах 12 таким образом, что осева лини валов 15 совпадает с осевыми лини ми шарнирных соединений т г 8 цепных- передач 9 с фланцами 12. Ведущие звездочки 17 цепных передач 9 установлены на выходных концах валов 15 редуктора отбора мощности 5. Валы 15 св зывают, редуктор отбора мощности 5 с цепными передачами 9 и вл ютс межзвенными валами в механизме вращени рабочего органа 3. Ведомые звездочки 18 цепных передач 9 установлены на ос х 13, жестко закрепленных на балке 11. Ведомые звездочки 18 своими ступицами через промежуточные валы 19 св заны с входными валами 20 бортовых редукторов 7. Входные валы 20 бортовых редукторов 7, промежуточные валы 19 и ступицы ведомых звездочек 18 образуют межзвенные валы, соедин ющие цепные передачи 9 с бортовыми редукторами 7. Цепные передачи 9 выполнены однозвенными , что обеспечивает посто нное межосевое рассто ние между ведущими 17 и ведомыми 18 звездочками при любом положении ме} анизма навески рабочего органа.The invention relates to road building machines, in particular, milling-type attachments used in winter planning, with openings under the roads and for the destruction of asphalt concrete pavements. It is known that the attachment of a car, including a milling machine with a drive rotation, hydraulic cylinders for raising and lowering the milling cutter, power links of the attachment mechanism 1 The disadvantage of the specified attachment is the uneven loading of the attachment elements of the attachment. The closest technical solution to the invention is an attachment, including a multi-link mechanism with articulated links and a milling tool mounted on it that has a rotational drive with a multi-link transmission mechanism and intersink transmission shaft 2. The purpose of the invention is to increase the reliability of attachments by eliminating the bearing elements of the transmission mechanism and fully transferring their functions to the links of the attachment mechanism. The goal is achieved by installing attachments for developing frozen soils, including a multi-link linkage mechanism with charmfully connected links and mounted on It has a milling working body that has a rotational drive with a multi-link transmission and an intersink transmitting device, each intersink transmitting unit shaft is mounted only on one of the interfacing units ne Mykh multilink hinge mechanism coaxially swivel the latter. FIG. 1 shows a machine with attachments, a general view, in FIG. 2 - the same, top view} in FIG. 3, section A-A in FIG. 1 along a plane passing through the axles of the inter-shaft shafts (interface between the links of the attachment mechanism and the transmission mechanism of rotation of the working member); Fig. 4 shows a nematic diagram of the multi-link transmission mechanism for rotating the working member; in fig. 5 is a hydraulic control circuit for raising and lowering the working member. Attachments mounted on a base truck with 1 bulldozer equipment 2 include a working machine, a body 3, multi-link mechanisms for its attachment and rotation drive, a hydraulic actuator with hydraulic cylinders 4. lifting and lowering the working body. The working body 3 is attached to the motor by means of a four-link articulated hinge mechanism, formed by the gearbox housing 5 of the power take-off, the lower moving frame b || lower mobile link), onboard gearboxes 7 and 8 and 8 (upper movable link) chain gears 9. The case of the power reduction gearbox 5 is a fixed power link of the linkage mechanism; The onboard gearboxes 7, connected by the shaft 10 of the working body 3 and rigidly connected by a beam, form one average movable kinematic link of the mechanism of attachment of the working body. The ti 8 chain gears 9 are hinged on the flanges 12 rigidly connected to the case of the power reduction gearbox 5, and on the axes 13 rigidly fixed on the beam 11, Nroushins of the hydraulic cylinder IUv 4 are hinged to the axles 13 Mn &h; drive rotation of the working body 3 consists of a power reduction gearbox 5, chain gears 9 and -bortovye gearboxes 7, power take-off gearbox 5, chain gears 9 and onboard gearboxes 7 are simultaneously elements of the multi-link mechanism of attachment of the body and the multi-link mechanism rotated The working body 3 transmitting the torque from the power shaft 14 of the base t of the wheelbarrow 1 to the shaft 10 of the working body 3. The output shafts 15 of the power take-off gearbox are mounted on bearings 16 in the power take-off gear case 5 and freely pass through the holes in the flanges 12 in such a way that the axial line of the shafts 15 coincides with the axial lines of the hinged joints of t g 8 chain gears 9 with flanges 12. Leading sprockets 17 of chain gears 9 are installed at the output ends of the shafts 15 of the power reduction gear 5. Connect the shafts 15 m Gears 5 with chain gears 9 and are intershaft shafts in the mechanism of rotation of the working body 3. The driven sprockets 18 of the chain gears 9 are mounted on axles 13 rigidly fixed to the beam 11. The driven sprockets 18 are connected to the input shafts by their hubs through intermediate shafts 19 20 side-mounted gearboxes 7. The input shafts 20 of the side-mounted gearboxes 7, intermediate shafts 19 and the hubs of the driven sprockets 18 form inter-link shafts connecting the chain drives 9 with the side gears 7. The chain gears 9 are made single-link, which ensures This is the center distance between the leading 17 and the driven 18 asterisks at any position of the linkage of the working body.
В многозвенном механизме вращени рабочего органа 3 имеетс муфта предельного момента 21 дл предохранени трансмиссий от перегрузкиi В случае обрыва одной из цепей трансмисси предохран етс срезными муфTciMH 22, встроенными в ведомые звездочки 18 цепных передач 9.In the multi-link mechanism of rotation of the working body 3, there is a torque limiting clutch 21 for protecting transmissions from overloading. If one of the chains of the transmission is broken, the cut-off coupling TciMH 22 embedded in the driven sprockets 18 of chain gears 9 is protected.
В редукторе отбора мощности кинематическа цепь передаточного механизма вращени разветвл етс блоком шестерен 23, выполненным в вде шевронного зубчатого колеса с разнесенными косозубыми венцами. Блок шестерен 23, перемеща сь вдоль шлицевого вала 24, выравнивает крут щие моменты, передаваемые выходными валами 15 на вал 10 фрезы.In the power take-off reducer, the kinematic chain of the rotational transmission mechanism is branched by a block of gears 23, made in the interior of a chevron gear with spaced helical crowns. The gear unit 23, moving along the spline shaft 24, aligns the torques transmitted by the output shafts 15 to the milling shaft 10.
В корпусе: редуктора отбора мощности 5 в отдельной масл ной ванне смонтир1ован редуктор гидромеханического ходоуменьшител 25, что дает возможность избежать доработок базового т гача при навеске фрезерного оборудовани .In the casing: power take-off reducer 5 in a separate oil bath, the gearbox of the hydromechanical creeper 25 is mounted, which makes it possible to avoid modifications of the base t gacha when mounting the milling equipment.
Гидроцилиндры 4 подъема и опускани рабочего органа 3 снабжены устройствами, запирающими каждую их полость, например упрапвл емыми обратньдали клапанами 26.The hydraulic cylinders 4 for raising and lowering the working body 3 are provided with devices locking each cavity thereof, for example, valves 26, which have been retracted.
Навесное оборудование работает следующим образом.Attachment works as follows.
Из транспортного положени с помощью четырехзвенного механизма навески рабочий орган 3 опускаетс до соприкосновени с грунтом, после чего включаетс передаточный механизм вращени рабочего органа. При последующем опускании рабочий орган 3 врезаетс в грунт на необходимую глубину, на которой удерживаетс гидроцилиндрами 4 с обратными .клапанами 26, после чего включаетс ходоуменьшитель, обеспечивающий бесступенчатое регулирование скорости подачи. Мерзлый грунт разрушаетс в процессе фрезеровани при движении базового т гача как вперед, так и назад, за счет чего возможно встречное и попутное фрезерование грунта. Разрыхленный грунт сдвигаетс отвалом бульдозера 2.From the transport position, the working body 3 is lowered by means of a four-link hitch mechanism until it touches the ground, after which the transfer mechanism for rotating the working body is activated. During the subsequent lowering, the working body 3 cuts into the ground to the required depth, at which it is held by hydraulic cylinders 4 with reverse valves 26, after which the creeper switches on, which ensures stepless adjustment of the feed rate. The frozen ground is destroyed in the course of milling as the base and gacha both forward and backward are moved, as a result of which milling and on-site milling is possible. The loosened soil is moved by the blade of the bulldozer 2.
В процессе фрезеровани силовые звень механизма навески подвергаютс статической нагрузке, определ емой массой всех частей обооудовани , и динамической нагрузке, возникающей в результате фрезеровани грунта рабочим органом 3. При этом выходные валы 15 редуктора 5, вл ющиес межзвенными передакм ийи валами передаточного механизма, также как межзвенные передаточные . валы, образованные ступицами ведомых звездочек 18, промежуточными валами 19 и входными валами 20 бортовых редуктоЕюв 7, стати1 о-диИси«1Ической нагрузки в механизме навески не испытывают, так как каждый из валов 15 установлен только на неподвижном звене в виде корпуса редуктора отбора мощности 5, а каждый из других межзвенных валов -.только На среднем.подвижном звене, образованном корпусами редукторов 7, балкой 11 и валом 10 рабочего органа 3. Межзвенные валы передают , только крут щие моменты и воспринимают только нагрузки, возникгшнцие в силовой передаче вращени рабочего органа..In the process of milling, the power units of the hinge mechanism are subjected to a static load, determined by the mass of all parts of the equipment, and the dynamic load resulting from the milling of the soil by the working body 3. At the same time, the output shafts 15 of the gearbox 5, which are the intershaft of the gear shaft, also Inter-Link Transfer the shafts formed by the hubs of the sprockets 18, the intermediate shafts 19 and the input shafts 20 of the onboard gearboxes 7, stat1 o-diIsi "1It does not test the load in the load mechanism, since each of the shafts 15 is installed only on a fixed link in the form of the power reduction gear case 5 , and each of the other shafts is only.On average. Moving link formed by gearbox housings 7, beam 11 and shaft 10 of working member 3. Intersink shafts transmit only torques and perceive only the loads that occur. transfer of the rotation of the working body ..
Таким образом, несмотр на то, что все элементы передаточного механизма вращени рабочего органа { рдуктор отбора мощности. 5, цепные передачи 9, бортовые редукторы 7j л ютс одновременно силовыми звеньми механизма навески рабочего органа , силова передача вращени разгружена от динамических и статических нагрузок в механизме наврски, св занных с массой навесного оборудовани - и реакцией грунта в процесс его фрезеровани .Thus, despite the fact that all elements of the transmission mechanism of rotation of the working body {power take-off inductor. 5, chain gears 9, onboard gearboxes 7j are simultaneously the power links of the attachment mechanism of the working body, the force transmission of rotation is unloaded from dynamic and static loads in the navrki mechanism associated with the mass of the attachment and the soil reaction during its milling.
Соосное расположение.межзвейных передакицих валов соответствуквдим шарнирным соединени м сопр гаемых звеньев механизма навески позвол ет при изменении длины гидроцилиндров сохранить мёжосевое рассто ние между ведущими 17 и ведомыми 18 звеэдочками , чем обеспечиваетс кинематическа целостность конструкции навесного оборудовани . Механизм навески рабочего органа работает как одно целое, так как помимо жесткого соединени бортовых редукторов кажда полость гидроцилиндров запираетс например, управл емыми обратными клапанами 26, что приводит к снижению знакопеременных деформаций конструкции навесного обо-; рудовани , повыша таким образом надежность и долговечность базового т гача и навесного оборудовани . V; Фиг.зThe coaxial arrangement of the interchangeable shafts corresponding to the hinged connections of the mating links of the linkage mechanism allows maintaining the axial distance between the leading 17 and the driven 18 zedochki when changing the length of the hydraulic cylinders, which ensures the kinematic integrity of the attachment structure. The attachment mechanism of the working body works as one unit, since in addition to the rigid coupling of the onboard gearboxes, each cavity of the hydraulic cylinders is locked, for example, controlled check valves 26, which leads to a decrease in alternating deformations of the hinged design; ore mining, thus increasing the reliability and durability of the base t gacha and attachments. V; Fig.z
1-njn-г1-njn-g
гШЩHSS
17 ОП17 OP
ЦмьTsm
- -ОrilB0OHOCOC- -OrilB0OHOCOC
1 )(one )(
2626
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813336313A SU1023045A1 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Mounted equipment for working frozen soil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813336313A SU1023045A1 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Mounted equipment for working frozen soil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1023045A1 true SU1023045A1 (en) | 1983-06-15 |
Family
ID=20976185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813336313A SU1023045A1 (en) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | Mounted equipment for working frozen soil |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1023045A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771376C1 (en) * | 2021-07-08 | 2022-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Permafrost mining device |
-
1981
- 1981-09-11 SU SU813336313A patent/SU1023045A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР № 371297, кл. Е 01 Н 5/12, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР. 369223, кл. Е 02 F 5/30, 1964 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2771376C1 (en) * | 2021-07-08 | 2022-05-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Permafrost mining device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7124853B1 (en) | Multiwheeled modular rigid frame vehicle | |
| US5820258A (en) | Cement mixer drum support | |
| US5101583A (en) | Articulated toothed excavating drum for road side ditches of desired profile | |
| CN102433829B (en) | Crushing rotor and self-propelled crushing mining machine | |
| US4499779A (en) | Vibratory compactor | |
| SU1023045A1 (en) | Mounted equipment for working frozen soil | |
| US3367427A (en) | Hole drilling machine | |
| US5657803A (en) | Stump cutter | |
| US3240278A (en) | Drilling apparatus | |
| RU2129193C1 (en) | Machine for excavating ground in layers | |
| US20040124030A1 (en) | Direct drive suspension | |
| US6779617B1 (en) | Multiwheeled modular rigid frame vehicle | |
| US4682427A (en) | Trench-digger implement carried by a laterally extending boom and drive therefor | |
| US5203100A (en) | Offset ditcher with chain drive | |
| GB2074258A (en) | Change-speed gearbox | |
| US4794708A (en) | Trenching machine boom assembly | |
| EP0907804B1 (en) | Rotating device | |
| GB1601239A (en) | Vehicles with vehicle and auxiliary drive means | |
| CA1138679A (en) | Gearbox | |
| SU891860A1 (en) | Bucket-wheel excavator working member | |
| US3543915A (en) | Elevator for scraper | |
| US1507236A (en) | Earth-boring machine | |
| RU235581U1 (en) | HYDRAULIC SYSTEM DRIVED EXCAVATOR-GRADER | |
| DE2554068A1 (en) | GEAR ARRANGEMENT FOR A VEHICLE WITH ROTATING BODY | |
| US1278454A (en) | Tractor-excavator. |