SU1022115A1 - Устройство дл программного управлени группой объектов - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППСЙ ОВЪЕКТОВ , содержащее .послецователыю соеанненные блок пам ти и дешифратор, вьтио аами подключенный к входам блока выбора адреса по числу наименований объектов , первые выходы которого соединены с первыми входами выхоаных ключей и блока выбора комплекта, выходом подключенного к первому входу блока пам ти, второй вход которого соединен с выходом блока управлени  исполнительные механизмом , датчик тактовых сигналов, выходом соединенный с входом формировател  тактовых сигналов, блоки управлени  исполнительными механизмами, коммутатор задани  типов объектов, вторью выходы вы: оаных ключей соединены с выходами датчиков положени ,, отличаюшее-с   тем, что, с целью 1юв1шиенш1 &1стродействн  и упрсицени  устрЫ1ства в него введены блок распределени  приоритета канала, сдвигоы {й регистр, узел устбшовки исходного состо ни  и элемент ИЛИ-НЕ, входами соединенный с выходами сдвигового регистра и с третьими вкоаами выкраных ключей, выходом - с первым входом узла исходного состо ни , вторс вход которого соединен с выходом блока выбора комплекта, трегай вход (О с первым выходом формировател  тактовьк сигналов, четвертый вход - с вьосодом блока распре елени  приоритета канала , входами соедвненн х с первыми вьоеоаами блока выбора адреса, вторс выход формировател  .тактовых сигналов подключен к первому входу сдвигового регистра, вторые входы которого соедкнены с выходами узла установки исходного состо ни , а третий вход - со вторъгм входом блока пам ти.

Description

Изобретение относитс  к области авто матического управлени , а именно к сист мам программного управлени  группой объектов, и может быть использовано при . комплексной автоматизации производствен ных процессов. Известны устройства дл  управлени  автоматической комплектацией автомобил  на сборочном конвейере, где возмои на сборка различных модификаций автомо билей, при этом должна решатьс  техническа  задача поиска на промежуточнс складе необходимых дл  каждой модификации агрегатов, их комплектовани  в определенной последовательности и достав ки на участок сборки {| 1 J . Известно устройство дл  управлени  группой объектов, наход щихс  на лини х промежуточного подвесного склада, содержащее по числу объектов блоки управлени  исполнительными механизмами и блоки выбора адреса, блок совпадени , блок пам ти, дешифратор, местные блоки пам ти, преобразователь кода, блок поиска и распределитель команд 12 J . Недостатком взвесного устройства  вл етс  то, что в блоках выбора адреса по числу объектов происходш побледовательное обследование линий промежуто ного склада, что приводит к задержке в поиске необходимого объекта. При значительном числе линий склада, отведенных под объект каждого наименовани , не обеспечиваетс  требуема  скорость доставки комплекта на участок сборки, что может привести к необходимости уменыые . ни  скорости движени  конвейера или к его неоправданной остановке. Кроме того, наличие преобразовател  копа HdMepa линии, распределител  коман громоздких и сложнъпс &|оков выбора адреса, содержащих формирователи сита- лов запуска, счетчика, прео(5разователи кодов типов объектов и элементов совпадени , усложн ют известное стройство, снижают надежность его работы, увеличивают трудоемкость процесса наладки и устранени  неисправностей. Целью изобретени   вл етс  повышени бъкзтродействи , упрощение схемы и снижение трудоемкости процесса наладки и устранение неисправностей. Дл  достижени  поставленной цели в устройстве дл  программного управлени  группой объектов, содеркашее послецова тель«о соединеннью блок пам ти и деши() ратор, выходами подключенный ко входам блока выбора адреса по числу наименований объектов, первые въ1хо щ; которых соединены с первыми входами выхоанъ1Х и блока выбора Комплекта, выходом подключенного к первому входу блока пам ти , второй вход которого соединен с выходом блока управлени  исполнительнъ1М механизмом, да1тчик тактовых сигналов, в кодом соединенный с входом формировател  тактовых сигналов, блоки управлени  исполнительньыи механизмами, коммутатор задани  типов объектов, вторые входы выходных ключей соединены с выходами датчиков положени , введены блок распределени  приоритета канала, сдвиговый регистр, узел установки исходного состо ни  и элемент ИЛИ-4 E, выходами соединенный с выходами сдвигового регистра и с третьими входами выходных ключей, выходом - с первым входом узла исходиого состо ни , второй вход которого соединен с выходом блока выбора комплекта, третий вход - с первым выходом формировател  тактовъгх сигналов, четвертый вход - с выходом блока распределени  приоритета канала, входами соединенного с первыми выходами блока выбора адреса, второй выхс  формировател  тактовых сигналов подключен к первому входу сдвигового регистра, въкоды которого соединены с выходами узла установки иоходного состо ни , а третий вход - со вторым входом блока пам ти. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства автоматической комплектации групп объектов;, на ф г. 2 промежуточный автоматизированный склад с выводным ксжвейером; на фиг. 3 - схема блока пам ти; на фиг, 4 - схема формировател ; на- фиг. 5 - схема коммутатора 5. .Описание устройства и его работъ даетс  на примере составлени  комплектов из двух разнороаных объектов (агрегатов ), наход щихс  на лини х промежуточного автоматизированного склада. Уст комплектует пары объектов и направл ет их на сборочный конвейер таким образом, чтобы впереди следовал объект первого наименовани , вход щий в комплект , а за ним - объект второго наименовани . Состав пар зависит от кода запра щиваемого комплекта. УстрсЛство соцерисит блок 1 пам ти, дешифратор 2 типов объектов, блоки 3 в 4 выбора адреса, узел 5 коммутатора эадани  типов объектов, узлы 6 и 7 распределени  приоритетов каналов, блок 8 выбора комплекта, регистр 9 сдвига.

узел lO установки исхоаного состо ни  регистре сцвига, элемент ИЛИ-НЕ 11, узлы 12 и 13 выходных ключей, бло- jCH 14 и 15 управлени  исполнительными механидмам , датчик 16 тактируинцего сигна|ш, .шрователь 17 тактирующего сигнала, аатчики 18 прохождени  кулачков въюоцного конвейера и HcnomiHTeabiные механизмы 19.

Блок пам ти прецназначен цл  за- поминани  коаа комплекта вводимой ин- рмаахал. БЛОК 1 пам ти содержит фо( мирователь 2О тлаупъсов, элементы ИНЕ 21 - 21х, RS-TpHprepbt 22 - 22, эдамент И-НЕ 23, элемент И 24, эламент 25 эаавржкн. Дешифратор 2 преобразует коа комплекта в типы агрегатов, н€ обзсодимых дл  данного комплекта. Блоки 3 и 4 содержат элементы И 26 - элементы ИЛИ 2 7j| - 2 TIC. Блоки 3 и 4 выбора адреса ровм&стно с узлами распределени  приоритетов каналов б и 7 предназначены дл  автоматического выбора линии промежуточного склада, на KOTOf&Ec нахоо тс  объекты (агрегаты), необходимые дл  типа комплекта. Узль 6 и 7 содержат элементы ИЛЙ-ЙЕ 28,у; и элемейтгы И ,. Блок 8 содержит элемент И ЗО и элементы ИЛИ 31 и 32.

Блок 8 выбора комплекта, регистр 9 с узлом 10 установки его ис ходного состо5ши , блоки 14 и 15 управ;лени  исполнительными механизмами с узлами выходных ключей 12 и 13, а такж датчики 16 и 18 и формирователь 17 предназначены дл  управлени  выпуском объектов (агрегатов) со склада в опреое ленной последовательности с соблюдением опрецеленного { ссто ни  между ними в KOMmieKTie и их доставки на }гчас- ток (Сборки cimxpOHHO с движением конвейК 4мутатор 5 задани  типов объектов прешвэначен цл  выдачи сигнала, соответсггвукмаего типам объектов, наход щихс  ив каждой линии, а также обеспечивает запрет на выход агрегатов с любой линии. . Б ак 1О содержит группу элементов И 334wtc а выходные ключи 12 и 13 Р группы элементов И ( И 35. Фо{ Йнрователь 17 тактовых сигналов соцерьJKHT элемент ИЛИ-НЕ 36 и два одновибратрра 37 и38. .Ксшмутатор 5 задани  типЬв объектов содержит переключатели 3955 -39у и переключатели 40 - 40д, а . также аатчики сигналов наличи  объектов на ЛШ1ИЯХ 41 j - 41V и 42-i - 42

Элемент ИЛИ-НЕ 11 исключает пов торную запись с одного кода в регистр 9 сдвига.

Устройство работает следующим образом ..:

При движении конвейера код запрашиваемого комплекта с кодоопределител  поступает на вход блока 1 пам ти и записываетс  в нем. Далее код комплекта попадает в дешифратор 2, гае преобразуетс  в типы объектов (агрегатов), необходимък дл  данного комплекта. С дешифратора 2 сигнал, соответствующий запрашиваемому типу объекта первого наименовани , поступает в блок 3 въ1бора адреса, а сигнал, соответствующий запрашиваемому типу объекта второго наименовани  - в идентичный блок 4 выбора адреса. В каждом из указанных блоков сигаал поступает на первые входы элементов И 26, сгруппированнъш по числу линий склада, отвеаеннъЬс под объект одного наименовани , причем в каждой группе число элементов И равно числу типов объектов данного наименовани . Откроютс  только те элементът И, на вторъю входы которых заведены сигналы наличи  на лини х склада запрашиваемых типов объектов .с коммутатора 5 задани  типов объектов.

Через э юменты ИЛИ 27, соответствующие каждой группе алементое И, въ1- бираютс , таким образом, одна или несколько линий склада, на которых нахоа тс запрашиваемые типы объектов, необходимых ал  данного комплекта.

Если выбираемс  несколько линий, на которых имеютс  рд1шакэвъ1е тнпъ объектов , то узлы распределени  приоритетов каналов 6 и 7 обеспечивают преимушественнъ1й выбор слева направо только по (щному каналу, т.е, одной линии запреща Остальные, через элементы НЕ 28, въ1- ходы которък св заны с элементами И 2 последующих линий.

Если же по причинам организационного характера необходимо освободить определенную линию, то через узел коммутатора задани  типов объектов 5 выдаетс  запрет на все каналь (линии), на которы имеетс  данный тип , кроме одного , который нужно освободить, т.е. выдаетс  запрет на элементъ И соответствую щих каналов.

Таким образом, с высоким быстроцейсВием производитс  параллельный опрос всех линий промежуточного склада и выбираютс  линии, на которых нахоц тс  необходимые объекты. С блоков 3 и 4 выбора адреса через узлы 6 и 7 распрецелени  приоритетов каналов сигналы, соответствующие вы(и ранным лини м склааа, поступают в блок выбора комплекта. При поступлении сигнала с коцоопре- целител  в блок 1 пам ти в нем начинае работать элемент задержки, которьй мо жег выаать сигнал и остановить конвейер через зацаннбе врем, например через 2-3 с, если не произсйдет выбор комплекта (например, отсутствует объект на складе), и сигнал с блока 8 не прек- ратит работу схемы задержки. В случае остановки конвейера из-«за отсутстви  объектов на складе ycTpoflci Бо ждет запрашиваемые объекты и при их по влении блок 8 выбора комплекта формирует сигнал, который через блок 1 пам ти отмен ет запрет на остановку конвейера. После выбора линий склада, на которы наход тс  необходимые типы объектов (агрегатов), происходит их выпуск с линий склада на выводной конвейер, имеющий ку лачкн дл  захвата агрегатов. С въшодного конвейера агрегаты направл  ютс  на сборочный конвейер (фиг. 2). В приведенном примере по технологии пер вым необходимо выпустить запрашиваемы тип объекта первого наименовани , за ним следующий кулачок выводного конвейера « запрашиваемый тип объекта вто роро наименовани . Выпуск агрегатов в записанной выше посйецовательности происходит следующим образом. Сигнал въгбора кснмгплекта с блока 8, а также сигнал въ1бранной линии склада, на которой находитс  объект первого наименовани , вход щий в комплект, с блока 6 поступают на соответствукший данной линии элемент И узла 1О установки исходного состо ни  регистра 9 сдвига. Крсжш того, на входы элемента И приход т еще два сигнала, а именно, с формировател  тактирующего сигнала 1 получающего сигнал с датчика 16 в момент прохождени  через него кулачков выводного конвейера, и с элемента ИЛИНЕ 11 при отсутствии записанной инфо1. мации в регистре 9 сдвига. При этом с одного выхода формировател  17 по вл етс  сначала тактовъгй импyльc, продвигающий информацию в регистре 9 сдвига а затем с другого въосода,- импульс в узел 10 дл  записи информации в регистр 9 сдвига. Рассто ние междуь кулачками выводного конвейера прин то за один шаг. Число  чеек в регистре 9 сдвига равно числу шагов, необходимых дл  комплектации одной пары агрегатов при вызове их с первой линии склада из числа линий, отведенных под объект первого наименовани , и последней линии склада из числа линий, отведенных под объект второго наименовани . Наличие установочных входов регистра 9 сдвига, равное числу линий склада, отведенных под объект первого наименовани , позвол ет начинать работу регистра с той  чейки, с которой необходимо выпустить агрргат, а не об зательно с первой. При по влении на входах одного из элементов И узла 12 выходных ключей сигналов с узла 6, регистра 9 сдвига и датчика 18 прохождени  кулачков выводного конвейера при прохождении мимо него очередного кулачка, выхоансй ключ 12 открываетс  и выдает сигнал на блок 14 :у71равлёни  исполнительными механигцмами на выпуск объекта (агрегата) nefv;вого наименовани  с выбранной линии суслаца., По мере продвижени  выводного конвейера тактовые импульсы продвигают ин рмаакю по регистру 9 сдвига. При этом, чтобы не бъшо повторной записи с одного кода, установочные аходъг регистра закръ - шютс  сигналам с элемента ИЛИ-41Е 11-. При совпадении сигналов на одном из входов элемента И узла 13 с узла 7, piaf HcTpa 9 сдвига и соответствующего даатчика 18, узел 13 открнз1ваетс  и выдает сигнал е блок 15 управлени  испол- нит льными механизмами на выпуск объек- fa (агрегата) второго наименовани . Чтобы обеспечить вьгауск объекта второго наименовани  на кулачок, следующий за объектом первого наименовани  в регистре 9 сдвига,после  чеек, обеспечивающих выпуск объектов первого наименоВЕши , предусмотрена  чейка, выход которой не св зан с узлом выходнък ключей 12 и 13 (холостой шаг). После выпуска объекта второго наименовани  сигнал с блока 15 управлени  исполнительньми механизмами производит сброс записанной инфорж ацин в регшзтре 9 сдвига и .одновременно в блоке . Устройство готово к обработке очеред-. ного кода. Прецл&гаемое устройство автоматичее Кой комплектации групп объектов обладает спеауюшими технико«экоыомическими преимуществами по сравнению с известными устройствами: возможностью увеличить произвоцитель- кость сборочного конвейера в результате повьпиени  быстродействи  устройства за счет параллельного опроса одновременно всех линий промеж уточнсиго склааа, на которых наход тс  необходимые дл  комплектации объекты, в отличие от послецэвательного опроса в известных устрсЛствах; повышением надежности работы, об еп чением надежности наладки и обслуживани  устройства за счет значительного упрошени  схемы блока выбора адреса, а также применени  более простев и нагл дной схемы выпуска агрегатов.

Фаз.

Сагмв  cijofica.

с мамаФи9

Kf/iony W

t( блоку 3

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ, содержащее последовательно соединенные блок памяти и дешифратор, выходами подключенный к входам блока выборе адреса по числу наименований объектов, первые выходы которого соединены с первыми входами выходных ключей и блока выборе комплекта, вькодом подключенного к первому входу блока памяти, второй вход которого соединен с вькодом блока управления исполнительным механизмом, датчик тактовых сигналов, выходом соединенный с входом формирователя тактовых сигналов, блоки управления испол нительными механизмами, ^коммутатор задания типов объектов, вторые выходы выгодных ключей соединены с выходами датчиков положения,, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения устройства^ него введены блок распределения приоритета канала, сдвиговый регистр, узел установки исходного состояния и элемент ИЛИ-HE, входами соединенный с выходами сдвигового регистр» и с третьими входами выходных ключей, выходом - с первым входом узла исходного состояния, второй вход которого соединен с выходом блока выбор» комплекта, третий вход с первым выходом формирювателя тактовых сигналов, четвертый вход - с выходом блока распределения приоритета ка- нала, входами соединенного с первыми выходами блока выбор» адреса, второй вькод формирователя . тактовых сигналов подключен к первому входу сдвигового регистра, вторые входы которого соедине ны с выходами узла установки исходного состояния, а третий вход — со вторым входом блока памяти.

   3>

   1 1022115 1