Изобретение относитс к автоматическому управлению и мож«т быть применено в системах гидроавтоматики. Известны струйные датчики типа соплоприемник давлени . Принцип действи таких датчиков основан на измерении величины полного давлени вытекающей из сопла струи жидкости, измен ющегос при взаимодействии струи с текучей средой 1. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс струйный датчик, содержащий соосно расположенные сопло питани и приемное сопло и установленное перпендикул рно к ним сопло управлени 2. . Недостатком указанных струйных датчиков вл етс то обсто тельство, что при значительной прот женности трубопроводов в момент срабатывани струйного датчика может возникать гидравлический удар, что снижает надежность систем, в которых они использованы. Целью изобретени вл етс повышение надежности струйного датчика. Поставленна цель достигаетс тем, что струйный датчик, содержащий соосно расположенные сопло питани и приемное сопло и установленное перпендикул рно к ним сопло управлени , а также выход, дополнительно содержит демпфирующее устройство , выполненное в виде двух вихревых камер с осевы.м и тангенциальным каналами в каждой, осевой канал первой вихревой камеры соединен с приемный соплом струйного датчика, осевой канал второй вихревой камеры соединен с выходом струйного датчика, а тангенциальные каналы вихревых камер соединены между собой. На фиг. 1 схематически изображен струйный датчик, включенный в систему управлени подачей жидкости; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Струйный датчик 1 содержит приемное сопло 2 и выход 3. Сопло 2 сообщено через емкость 4 с соосным ему соплом 5 питани , которое сообщено с каналом 6 питани жидкостью от источника повышенного давлени , в качестве которого в данном примеру использован насос 7, предназначенный дл подачи жидкости из емкости 4 к потребителю (не показан). Струйный датчик 1 с.одержит также демпфирующее устройство, которое содержит вихревую камеру 8, расположенную соосно приемному соплу 2, и вихревую камеру 9, осевое отверстие 10 соединено с выходным ка налом 3. Обе вихревые камеры 8 и 9 сообщены между собой тангенциальным каналом 11. Кроме того, струйный датчик 1 содержит сопло 12 управлени , ось которого перпендикул рна к общей оси сопла 5 питани и приемного сопла 2. При этом сопло 12 управлени сообщаетс с дополнительным каналом 13 питани жидкостью. Канал 6 питани сообщен с насосом 7 с помощью линии 14 питани , подключенной к подающему трубопроводу 15, который в свою очередь подключен к выходу насоса 7. К подающему трубопроводу 15 подключен также входной участок 16 трубопровода 17 подачи приводной жидкости к сопловому устройству 18 струйного насоса 19, установленному в емкости 20 и предназначенному дл перекачки жидкости из емкости 20 в емкость 4 по трубопроводу 21, подключенному к диффузору 22 струйного насоса 19. Трубопровод 17 подключен к сопловому устройству 18 струйного насоса 19 своим выходным участком 23. Между входным участком 16 и выходным участком 23 трубопровода 17 установлен перекрывной агрегат 24, который содержит золотник 25, поджатый пружиной 26. Приемный канал 27 перекрывного агрегата 24 сообщен с выходным каналом 3 струйного датчика 1 с помощью выходной линии 28. Утечки жидкости из перекрывного агрегата 24 сбрасываютс в емкость 20 по дренажному 29. В емкости 20 установлен также донный сигнализатор 30, предназначенный дл подачи сигнала об опорожнении емкости 20 на управл ющее устройство 31, установленное в дополнительной линии 32 питани . сообщающей канал 13 управлени струиного датчика с линией 14 питани . Струйный датчик работает следующим образом . При включении насоса 7 жидкость из емкости 4 начинает подаватьс по трубопроводу 15 к потребителю (не показан). Одновременно жидкость начинает поступать в линию 14 питани , дополнительную линию 32 питани и во входной участок 16 трубопровода 17. Пока емкость 20 заполнена жидкостью, донный сигнализатор 30 не подает сигнала на управл ющее устройство 31, которое остаетс при этом закрытым и перекрывает дополнительную линию 32 питани , не допуска поступлени жидкости по каналу 13 управлени к дополнительному соплу 12. Если вместе с тем уровень жидкости в емкости 4 ниже уровн приемного сопла 2, то жидкость, поступающа по линии 14 питани и каналу 6 питани к соплу 5, формируетс в свободную струю. Поскольку возмущающие воздействи в этом случае t/ отсутствуют , то сформировавша с свободна стру поступает в приемное сопло 2, практически сохранив полное давление, имевшеес на срезе сопла 5 питани . Пройд приемное сопло 2, жидкость поступает в вихревую камеру 8. Однако, поскольку приемное сопло 2 соосно вихревой камере 8, то жидкость перемещаетс в этом направлении без образовани вихр . Из вихревой камеры 8 жидкость, пройд по тангенциальному каналу И, попадает So вторую вихревую камеру 9 и далее через осевое отверстие 10 в выходной канал 3. При этом во второй вихревой камере 9 устанавливаетс вихревое движение, и жидкость испытывает значительное гидрав лическое сопротивление. Из выходного канала 3 жидкость по вывыходной линии 28 попадает в приемный канал 27 перекрывного агрегата 24. Преодолева усилие пружины 26, жидкость перемещает золотник 25 вправо так, что входной 16 и выходной 23 участки трубопровода 17 сообщаютс между собой и приводна жидкость начинает подаватьс по трубопроводу к . сопловому устройству 18 струйного насоса 19. Подача приводной жидкости к сопловому устройству 18 приводит в свою очередь к подсасыванию жидкости из емкости 20 струйным насосом 19 и перекачке ее в емкость 4 по трубопроводу 21. Когда золотник 25 перекрывного агрегата 24 переместитс в Крайнее правое положение , течение жидкости в гидpaвличeckoй цепи от приемного сопла 2 струйного датчика 1 до приемного канала 27 перекрывного агрегата 24 прекратитс , и во всей цепи установитс давление, равное давлению в приемном сопле 2. Если темп подачи жидкости из емкости 4 к потребителю меньще темпа перекачки жидкости из емкости 20 в емкость 4 струйным насосом 19, то уровень жидкости в емкости 4 повыщаетс до тех пор, пока жидкость не начнет взаимодействовать со струей, вытекающей из сопла 5 питани струйного датчика 1. Это взаимодействие приводит к тому, что стру в результате турбулентного перемещиванй отдает часть своей энергии жидкости в ёмкости 4, давление в приемном сопле 2 понижаетс , и пружина 26 начинает перемещать золотник 25 влево, вытесн жидкость из полости перекрывного агрегата 24 через выходную линию 28 и вихревые камеры 9 и 8 струйного; датчика 1. При таком направлении течени жидкости вихрь образуетс в вихревой камере 8, поскольку в нее жидкость поступает по тангенциальному каналу 11. Переместивщись в крайнее левое положение , золотник 25 разобщает входной 16 и выходной 25 участки трубопровода 17, и подача по нему приводной жидкости к сопловому устройству 18 прекращаетс , а следовательно, прекращаетс и перекачка жидкости из емкости 20 в емкость 4. Это приводит к понижению уровн жидр д -ти в емкости 4; прекращению взаимодействи между жидкостью и струей, вытекающей из сопла 5 питани и восстановлению полного давлени , воспринимаемого приемным соплом 2. Повышение давлени в приемном сопле 2 снова приводит к протеканию жидкости через вихревые камеры 8 и 9, выходной канал 3 и выходную линию 28 к перекрывному агрегату 24. Снова золотник 25 перемещаетс в крайнее правое положение, и описанный, цикл повтор етс до опорожнени емкости 20. Тем самым обеспечиваетс поддержание заданного уровн жидкости в емкости 4. Опорожнение емкости 20 приводит к срабатывайик) установленного в ней донного сигнализатора 30, который, подав соответствующий сигнал на управл ющее устройство 31, открывает его, обеспечив поступление жидкости по дополнительному трубопроводу 32 питани и дополнительному каналу 13 к соплу 12.управлени , Сформированна соплом 12 управлени стру жидкости взаимодействует со струей, вытекающей; из сопла 5 питани . что Т1ривод.итк::откл|он€нйк последней и падению давлёми , воспрййимаемого приемным соплом 2, независимо от положени уровн жидкости в емкости 4. Это понижение давлений обуславливает перемещение влегво 3OJi6tHii:ka-25. Переместивщись, золотник; 25 йёрекрйвйёт трубопровод 17, прекратив тем самый подачу приводной жидкости к струйному ййсосу 19, чем исклю iaeтc нёйрбйзводйтельна затрата энергии -на привод струйного насоса 19. образом, при воздействии на струю, сформйровйнную соплом 5 питани , вызывающем изменение давлени в прйемноти сопле; 2, срабатывание струйного Датчика 1 задемпфировано наличием вихревых камер 8 и 9, причем одна вихрева камера 8 обеспечивает демпфирование при понижении давлени , воспринимаемого приемным соплом 2, а втора - при повышении этого давлени . Использование данного изобретени позвол ет существенно увеличить диаметры сопел струйного датчика, повысив его надежность в работе. 4:rf J / WThe invention relates to automatic control and can not be applied in hydraulic automation systems. Nozzle type pressure sensors are known. The principle of operation of such sensors is based on measuring the total pressure of a jet of liquid flowing out of the nozzle, which varies with the interaction of the jet with the fluid 1. The closest in technical essence to the proposed is a jet sensor containing coaxially located supply nozzle and receiving nozzle and installed perpendicularly to them control nozzle 2.. The disadvantage of these inkjet sensors is the fact that, with a significant length of pipelines, a hydraulic shock may occur at the time of the jetting sensor operation, which reduces the reliability of the systems in which they are used. The aim of the invention is to improve the reliability of the inkjet sensor. The goal is achieved by the fact that an inkjet sensor, containing coaxially located power nozzles and a receiving nozzle and a control nozzle installed perpendicular to them, as well as an output, further comprises a damping device made in the form of two vortex chambers with axial channels and tangential channels each The axial channel of the first vortex chamber is connected to the receiving nozzle of the jet sensor, the axial channel of the second vortex chamber is connected to the output of the jet sensor, and the tangential channels of the vortex chambers are connected between fight. FIG. 1 shows schematically an inkjet sensor included in a fluid supply control system; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2. The jet sensor 1 comprises a receiving nozzle 2 and an outlet 3. The nozzle 2 communicates through a container 4 with a power supply nozzle 5 coaxial with it, which communicates with a fluid supply channel 6 from a pressurized source, for which in this example pump 7 is used. supply fluid from the tank 4 to the consumer (not shown). The jet sensor 1 s. Also contains a damping device, which contains a vortex chamber 8 located coaxially with the receiving nozzle 2, and a vortex chamber 9, an axial hole 10 connected to the output channel 3. Both vortex chambers 8 and 9 are connected to each other by a tangential channel 11. In addition, the jet sensor 1 includes a control nozzle 12, the axis of which is perpendicular to the common axis of the power nozzle 5 and the receiving nozzle 2. The control nozzle 12 communicates with the additional fluid supply channel 13. The supply channel 6 communicates with the pump 7 via a power supply line 14 connected to the supply pipe 15, which in turn is connected to the outlet of the pump 7. The input section 16 of the drive liquid supply pipe 17 to the jet device 18 of the jet pump 19 is also connected to the supply pipe 15 installed in the tank 20 and designed to transfer fluid from the tank 20 to the tank 4 through the pipe 21 connected to the diffuser 22 jet pump 19. The pipe 17 is connected to the nozzle device 18 jet pump 19 its output The second section 23. Between the inlet section 16 and the outlet section 23 of the pipeline 17, a shut-off unit 24 is installed, which contains a spool 25 preloaded with spring 26. The receiving channel 27 of the shut-off unit 24 communicates with the output channel 3 of the inkjet sensor 1 via the output line 28. Fluid leaks from the overlapping unit 24 are discharged into the tank 20 through the drainage 29. The tank 20 is also equipped with a bottom alarm device 30, which is intended to signal the emptying of the tank 20 to the control device 31 installed in the additional line 32 food. communicating a control sensor channel 13 with a power supply line 14. Inkjet sensor works as follows. When the pump 7 is turned on, the liquid from the tank 4 begins to be supplied through the pipeline 15 to the consumer (not shown). At the same time, the liquid begins to flow into the supply line 14, an additional supply line 32 and into the inlet section 16 of the pipeline 17. While the container 20 is filled with liquid, the bottom warning lamp 30 does not send a signal to the control device 31, which remains closed and blocks the additional supply line 32 , preventing the flow of liquid through the control channel 13 to the additional nozzle 12. If, together with the liquid level in the tank 4, below the level of the receiving nozzle 2, the fluid flowing through the power line 14 and the feed channel 6 to the con at 5, is formed in a free jet. Since the disturbing effects in this case t / are absent, the free jet formed with the free stream enters the receiving nozzle 2, practically retaining the total pressure exerted on the cut of the feed nozzle 5. When the receiving nozzle 2 passes, the liquid enters the vortex chamber 8. However, since the receiving nozzle 2 is coaxially with the vortex chamber 8, the liquid moves in this direction without forming a vortex. From the vortex chamber 8, the fluid passes through the tangential channel I, So the second vortex chamber 9 flows, and then through the axial hole 10 into the output channel 3. At the same time, a vortex motion is established in the second vortex chamber 9 and the fluid experiences significant hydraulic resistance. From the output channel 3, the fluid enters the receiving channel 27 of the shut-off unit 24 via the outlet line 28. Overcoming the force of the spring 26, the fluid moves the spool 25 to the right so that the inlet 16 and outlet 23 sections of the pipeline 17 communicate with each other and the driven fluid begins to flow through the pipeline to . nozzle device 18 jet pump 19. The supply of drive fluid to the nozzle device 18 leads in turn to suction the liquid from the tank 20 by the jet pump 19 and pumping it into the tank 4 through the pipeline 21. When the spool 25 of the shut-off unit 24 moves to the far right position, the current the fluid in the hydraulic circuit from the receiving nozzle 2 of the inkjet sensor 1 to the receiving channel 27 of the shut-off unit 24 stops, and a pressure is established throughout the circuit equal to the pressure in the receiving nozzle 2. If the flow rate of the liquid from the tank 4 to the consumer is less than the rate of transfer of fluid from tank 20 to tank 4 with a jet pump 19, the liquid level in tank 4 rises until the fluid begins to interact with the jet flowing from jet supply nozzle 5 of the sensor 1. This interaction leads to to the fact that the jet as a result of the turbulent displacement gives part of its energy to the liquid in the container 4, the pressure in the receiving nozzle 2 decreases, and the spring 26 begins to move the spool 25 to the left, displacing the liquid from the cavity of the shut-off unit 24 through the exit th line of vortex chambers 28 and 9 and 8 of the jet; sensor 1. In this direction of fluid flow, a vortex is formed in the vortex chamber 8, because fluid enters it through the tangential channel 11. Moving to the far left position, the spool 25 divides the inlet 16 and outlet 25 sections of the pipeline 17, and the flow of the driven fluid to it the nozzle device 18 stops, and consequently, the transfer of liquid from the tank 20 to the tank 4 is also stopped. This leads to a decrease in the level of the liquid in the tank 4; stopping the interaction between the liquid and the jet flowing out of the feed nozzle 5 and restoring the total pressure perceived by the receiving nozzle 2. Increasing the pressure in the receiving nozzle 2 again leads to the flow of fluid through the vortex chambers 8 and 9, the output channel 3 and the output line 28 to the shut-off unit 24. Again, the spool 25 is moved to the extreme right position, and the cycle described is repeated until the tank 20 is emptied. This ensures that the desired level of the liquid in the tank 4 is maintained. Emptying the tank 20 results in RAB) a bottom alarm device 30 installed in it, which, having given a corresponding signal to the control device 31, opens it, ensuring the flow of liquid through the additional power supply pipe 32 and the additional channel 13 to the control nozzle 12. The liquid jet formed by the control nozzle 12 interacts with the jet flowing out; from nozzle 5 feed. that the TI drive .. off :: off | on – nyc is the last and the pressure drop played by the receiving nozzle 2, regardless of the position of the liquid level in the tank 4. This decrease in pressure causes 3OJi6tHii: ka-25. Relocate, spool; 25 yorekryvyt pipeline 17, thereby stopping the flow of the drive fluid to the jet pump 19, than exclude the iyrby power consumption of energy to drive the jet pump 19. thus, when exposed to a jet, shaped by the nozzle of the power supply 5, causing a change in pressure in the syringe 2, the triggering of the jet Sensor 1 is damped by the presence of vortex chambers 8 and 9, with one vortex chamber 8 providing damping with decreasing pressure, perceived by the receiving nozzle 2, and the second with increasing this pressure. The use of this invention allows to significantly increase the nozzle diameters of the jet sensor, increasing its reliability in operation. 4: rf J / W
Фг/г. ф1/г.Fg / g f1 / g.