Изобретение относитс к грузозахватным устройствам и может быть использовано на предпри ти х атомной энергетики дл транспортировки контейнеров с радиоактивными материалами. Известно захватное устройство дл контейнера с цапфами, содержащее траверсу, ширнирно закрепленные на ней жесткие т ги, на концах которых выполнены отверсти типа «замочна скважина, жестко прикрепленные к траверсе направл ющие с прорез ми , приспособлени дл фиксации т г, каждое из которых включает в себ поворотное зубчатое колесо, подпружиненную собачку и шарнирно закрепленный на т ге рычаг и смонтированные в направл ющих выдвижные вилки, установленные с возможностью взаимодействи с элементами приспособлени дл фиксации т г 1. Недостатком известного устройства вл етс сложность конструкции, вызванна наличием шарнирного соединени рычага с вилкой, а также необходимостью выполнени фиксатора с двум крючкообразными захватами, установленными шарнирно. Цель изобретени - упрощение конструкции . Поставленна цель достигаетс тем, что в захватном устройстве дл контейнера с цапфами, содержащем траверсу, щарнирно закрепленные на ней жесткие т ги, на концах которых выполнены отверсти типа «замочна скважина жестко прикрепленные к траверсе направл ющие с прорез ми, приспособлени дл фиксации т г, каждое из которых включает в себ поворотное зубчатое колесо, собачку и шарнирно закрепленный на т ге рычаг, и смонтированные в направл ющих выдвижные вилки, установленные с возможностью взаимодействи с элементами приспособлени дл фиксации т г, каждое поворотное зубчатое колесо расположено в прорези направл ющей, при этом свободный конец каждого рычага расположен с возможностью контакта с боковой поверхностью направл ющей и взаимодействи с зубь ми поворотного колеса и вилкой, причем последн снабжена собачкой дл взаимодействи с зубь ми поворотного колеса. Такое выполнение устройства позвол ет упростить его конструкцию по сравнению с известным. На фиг. 1 изображено устройство с контейнером , общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство в фиксируемом положении без контейнера. Захватное устройство содержит траверсу 1, к которой шарнирно присоединена щтанга 2 с проушиной 3 дл навешивани на крюк крана. На концах траверсы 1 шарнирно установлены жесткие т ги 4, между которыми расположены жестко прикрепленные к траверсе направл ющие 5. Кажда направл юща 5 снабжена выдвижной вилкой 6, на верхнем конце которой имеетс кронщтейн 7 с установленной на нем лодрружиненной поворотной собачкой 8. Кроме того, на направл ющей выполнена прорезь 9, в которой размещено приспособление дл фиксации т г, включающее в себ установленное на оси 10 зубчатое колесо 1 1 с чередующимис пр мыми и наклонными зубь ми и поворотную собачку 12, взаимодействующую с зубь ми колеса. Кажда т га 4 снабжена рычагом 13, один конец которого щарнирно закреплен на т ге, а другой, нижний, расположен на боковой поверхности направл ющей 5 и перекрывает по ширине прорезь 9. На нижнем конце т ги 4 имеетс отверстие типа «замочна скважина. Работает устройство следующим образом . При транспортировании контейнера т ги 4 расположены параллельно направл ющим 5, при этом из прорези 9 со стороны т ги выступает наклонный зуб колеса 11. После установки контейнера захватное устройство продолжают опускать, цапфа контейнера попадает в широкую часть отверсти типа «замочна скважина на т ге 4, а вилка 6, упира сь в цапфу контейнера, скользит вверх по направл ющей 5. Кронштейн 7 упираетс в нижний конец рычага 13 и перемещает его вверх по боковой поверхности направл ющей 5, при этом т га 4 пос редством рычага 13 отводитс в сторону и снимаетс с цапфы контейнера. При дальнейшем скольжении вилки 6 вверх до упора рычаг 13 и собачка 8, последовательно вступа во взаимодействие с наклонным зубом колеса 11, поворачивают последнее на шаг зубьев (направление вращени колеса показано стрелкой) и собачка 12 входит в зацепление с пр мым зубом колеса 11, фиксиру колесо от поворота. Таким образом происходит переключение приспособлени дл фиксации т г. Затем начинают подъем захватного устройства , при этом вилка 6 с кронштейном 7 скольз т вниз. Нижний конец рычага 13 также опускаетс по направл ющей 5 до упора в пр мой зуб колеса 11, и т га 4 остаетс в отведенном фиксируе.мом положении , так как вращению колеса 11 в обратном направлении преп тствует собачка 8. Контейнер отстроплен. Дл осуществлени последующей застропки контейнера устройство опускают на контейнер. При этом вилки 6 войд в зацепление с цапфой контейнера, обеспечивают точную установку т г 4 против цапф. При дальнейщем опускании устройства верхний торец кронштейна 7 упираетс в нижний конец рычага 13, перемещает его вверх по направл ющей 5, а собачка 8 проворачивает колесо 11 на шаг зубьев. ПослеThe invention relates to lifting devices and can be used in atomic energy enterprises for transporting containers with radioactive materials. A gripping device for a container with trunnions is known, which contains a traverse, rigid rods secured to it, at the ends of which there are holes of the type "keyhole, slotted guides rigidly attached to the traverse, fixtures for fixing the grams, each of which includes a swivel gear, a spring-loaded pawl and a lever pivotally mounted on it and mounted in guides, retractable forks, mounted with the possibility of interaction with fixture fixture elements 1. A disadvantage of the known device is the complexity of the design, caused by the presence of a hinged connection of a lever with a fork, as well as the need to make a lock with two hook-shaped grippers that are hinged. The purpose of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that in a gripping device for a container with trunnions containing a traverse, rigid rods pivotally attached to it, at the ends of which holes of a "keyhole" are rigidly attached to the traverse with slotted guides, each of which includes a swivel gear wheel, a pawl and a lever pivotally mounted on it, and mounted in guides retractable forks installed with the possibility of interaction with the elements of the device fixing tg, each swivel gear wheel is located in the slot of the guide, while the free end of each lever is located with the possibility of contact with the side surface of the guide and interacting with the teeth of the swivel wheel and fork, the latter is provided with a pawl for interacting with the teeth of the swivel wheel . This embodiment of the device allows to simplify its design compared with the known. FIG. 1 shows a device with a container; general view; in fig. 2 — node I in FIG. one; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - device in a fixed position without a container. The pickup device comprises a yoke 1, to which the rod 2 with eye 3 is hingedly attached for being hung on a crane hook. At the ends of the traverse 1, rigid rods 4 are hinged, between which there are guides 5 rigidly attached to the traverse. Each guide 5 is equipped with a retractable fork 6, at the upper end of which there is a bracket 7 with a spring-loaded swivel dog 8 installed on it. A slot 9 is made on the guide rail, in which a device for fixing the pull rod is placed, including a gear wheel 1 1 mounted on the axis 10 with alternating straight and inclined teeth and a rotary pawl 12 interacting with the tooth s wheels. Each ha 4 is equipped with a lever 13, one end of which is hinged to the tractor and the other, lower, is located on the side surface of the guide 5 and overlaps the slot 9. The lower end of the rod 4 has a keyhole hole. The device works as follows. When transporting the container, the glands 4 are parallel to the guides 5, while the inclined tooth of the wheel 11 protrudes from the slot 9 from the grip side. After installing the container, the gripping device continues to be lowered, the container axle falls into the wide part of the keyhole hole and the fork 6, resting against the axle of the container, slides up along the guide 5. The bracket 7 abuts against the lower end of the lever 13 and moves it up along the side surface of the guide 5, while the pull 4 of the lever 13 is retracted to the sides and the container is removed from the journal. Upon further sliding of the fork 6 up to the stop, the lever 13 and the pawl 8, successively engaging with the inclined tooth of the wheel 11, turn the latter by a pitch of the teeth (the direction of rotation of the wheel is shown by an arrow) and the pawl 12 engages with the direct tooth of the wheel 11, fixes wheel from turning. Thus the switching of the fixture for fixing the t occurs. Then the lifting of the gripping device begins, and the plug 6 with the bracket 7 slides down. The lower end of the lever 13 also lowers along the guide 5 all the way into the straight tooth of the wheel 11, and the thrust of 4 remains in the fixed fixed position, as the dog 8 is prevented from rotating the wheel 11 in the opposite direction. The container is retracted. In order to implement the subsequent container attachment, the device is lowered onto the container. In this case, the forks 6 enter into engagement with the trunnion of the container, provide accurate installation of t g 4 against the trunnions. Upon further lowering of the device, the upper end of the bracket 7 rests on the lower end of the lever 13, moves it upwards along the guide 5, and the pawl 8 rotates the wheel 11 by the step of the teeth. After
срабатывани фиксатора из прорези 9 выступает наклонный зуб колеса 11.actuation of the retainer from the slot 9 is the inclined tooth of the wheel 11.
Затем начинают подъем захватного устройства . Вилка 6 под собственным весом опускаетс вниз по направл ющей 5, за ней опускаетс в исходное положение нижний конец рычага 13, который проскальзы-вает по наклонному зубу колеса И. При этом т ги 4 отверсти ми типа «замочна скважина надеваютс на цапфы контейнера . Контейнер застроплен.Then begin lifting the gripping device. The fork 6 under its own weight lowers down along the guide 5, and the lower end of the lever 13, which slides along the inclined tooth of the wheel I, lowers to its original position. At the same time, the 4 "keyhole holes are put on the pins of the container. The container is stuck.
Предлагаемое захватное устройство дл контейнера с цапфами обладает более простой конструкцией по сравнению с известным.The proposed gripping device for a container with trunnions has a simpler design than the known one.
/i/l/ i / l
////