SU1019569A1 - Реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

-РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий реверсивный т-фаэный вентильный преобразователь, выход которого соединен с  корной обмоткой двигател  посто нного тока, а управл ющие входы соединены с выходами блока фазо-импульсного управлени  преобразователем с цепью питани , первый вход соединен с выходным узлом преобразовани  напр жени , а три других входа соединены .соответственно с заходами Вперед, Назад и запрещающим выходом логического переключакнцего блока с двум  входами, регул тор скорости с двум  выходами, первый вход которого, соединен с выходом датчика скорости, св занного ; с валом двигател  посто нного тока, второй вход св зан с задатчиком скорости, а первый выход соединен с первым входом узла преобразовани  напр жени ,- два других входа которого соединены с ш ходами Вперед и Назад логического переключающего блока, и датчик проводимости § вентильного преобразовател , о т л чаю щи и с   тем, что, с цельсо повышени  надежности, он дополнитель но снабжен релейным элементом с гис терезисом, разделительным вентилем, логическим узлом И-НЕ и блоком контфрол  тока, тфн этом вход релейного элемента с гистерезисе соединен с вторым выходом регул тора скорости, а выход - с первым входом логического переключанадего блока, второй вход СО которого соединен с выходом ло1ИЧ

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе с раздельным управлением. Известен реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока, содержащий вентильный преобразователь, блок управлени , датчик проводимости преобразовател , датчик скорости, логический переключающий блок, блок регулировани  скорости tl3. Однако данный электропривод имеет низкую надежность работы, обусловленную ограниченной чувствительность и избыточность каналов управлени . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока, содер жащий реверсивный.т-фазный вентильный преобразователь, выход которого соединен с  корной обмоткой двигател  посто нного тока, а управл ющие входы соединены с выходами блока фазо-импульсного управлени  преобразователем с цепью питани , первый вход которого соединен с выходом узла преобразовани  напр жени , а три других входа соединены., соответственно , с выходами Вперед, Назад и запрещающим выходом логического переключающего блока с двум  входами регул тор скорости с двум  выходами первый вход которого соединен с выходом датчика скорости, св занного с валом двигател  посто нного тока, второй вход св зан с задатчиком скорости , а первый выход соединен с пер вым входом узла преобразовани  напр  жени , два других входа которого соединены с выходами Вперед и Назад логического переключающего блока, датчик проводимости, при этом второй выход регул тора скорости соединен с первым входом логического переключающего блока, второй вход которого св зан с выходом датчика проводимости вентильного преобразовател  Однако в извест чом реверсивном вентильном электроприводе с двигателем посто нного тока возможно возник новение аварийных режимов электропри 1вода при малых величинах напр жени  управлени , соизмеримых с помехой, что снижает надежность. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности управлени  электроприводом . Указанна  цель достигаетс  тем, что реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока содержащий реверсивный т-фазный вентильный преобразователь, выход которого соединен .с  корной обмоткой двигател  посто нного тока, а управл ющие входы соединены с выходами блока фазо-импульсного управлени  преобразователем с цепью питани , первый вход которого соединен с выходом узла преобразовани  напр жени , а три других входа соединены соответственно с выходами Вперед , Назад и запрещающим выходом логического переключающего блока с двум  входами, регул тор скорости с двум  выходами, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости, св занного с валом двигател  посто нного тока, второй вход св зан с задатчиком скорости, а первый выход соединен с первым входом узла преобразовани  напр жени , два других входа которого соединены с выходами Вперед и Назад логического переключающего блока., и датчик проводимости вентильного преобразовател , дополнительно снабжен релейным элементом с гистерезисом, разделительным вентилем, логическим узлом И-НЕ и блоком контрол  тока, при этом вход релейного элемента с гистерезисом соединен с BTOPEJM выходом регул тора скорости, а выход с первым входом логического переключающего блока, второй вход которого соединен с выходом логического узла И-НЕ, первый вход последнего , соединен с выходом датчика проводимости вентильного преобразовател , а второй вход - с выходом блока контрол  тока, включенного через разделительный вентиль в цепь питани  блока фазо-импульсного управлени  преобразователем. На фиг. 1 представлена схема реверсивного вентильного электропривода; на фиг. 2 - то же, датчика проводимости) на фиг. 3 - то же, блока контрол  тока; на фиг. 4 временные диагра мы напр жений и токов . Реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока (фиг..1) содержит реверсивный т-фазн.ый вентильный преобразователь, выход которого соединен с  корной обмоткой двигаТел  посто нного тока 2, а управл ющие входы соединены с выходами блока 3 фазо-импульсного управлени  преобразователем с цепью питани  4, первый вход 5 которого соединён с выходом узла 6 преобразовани  напр жени , а три других входа 7-9 соединены соот етственно с выходаг ш Вперед 10, Назад 11 и запрещающим выходом 12 логического переключающего блока 13 с двум  входами 14 и 15, регул тор скорости 16 с двум  выходаг-ли 17 и 18, первый вход 19 которого соединен с выходом датчика скорости 20, св занного с валомодвигател  посто нного тока 2, второй вход 21 св зан с задатчиком скорости, а первы.й выход 17 соединен с первым входом узла б преобразовани  напр жени , два других входа которого соединены с выходами)Вперед

10и Назад 11 логического преключаювдего блока 13, датчик проводимости 22, релейный элемент 23 с гистерезисом , логический узел И-НЕ 24, и блок 25 контрол  тока, при этом

вход релейного элемента 23 с гкс-. терезисом-соединён с вторым выходом 18 регул тора скорости, а выход с первым входом 14 логического переключающего блока 13, второй вход 15 которого соединен с выходом логического узла-.И-НЕ 24, первый вход последнего соединен с выходом датчика проводимости 22 вентильного преобразовател , а второй вход - с выходом блока 25 контрол  тока, включенного в цепь питани  4 блока 3 фазо-импульсного управлени  вентильным преобразователем 1,

Датчик проводимости 22 (фиг. 2) содержит информационнЕлй блок 26, входы которого подключены к входу и выходу вентильного преобразовател , логическую схему 27, п диодных оптронных пар которой подключень соответственно светодиодами к выхо-дам информационного блока 26, а последовательно и согласно между собой соединенными фотодиодами через стабилитрон 28 - к входу усилител 29, при этом катодный вывод цепи фотодиодов соединен с катодом стабилитрона 28. и через резистор 30 с положительным полюсом источника питани  системы .управлени .

Блок 25 контрол  тока содержит (фиг. 3) электронный релейный элемент 31, вход которого подключен к цепи питани  4 блока 3 фазо-импульсного управлени  вентильным преобразователем через раэделительный вентиль 32, при этом анод последнего подключен к положительному полюсу . источника питани  блока 3 фазо-импульсного управлени , потенциал которого ниже положительного потенциала источника питани  электронного релейного элемента 31,:

Реверсивный вентильный электропривод с двигателем посто нного тока работает следующим образом.

Управл ющее напр жение U. (фиг.4) с выхода 18 регул тора скорости 16 поступает на вход релейного элемента 23 с гистерезисом, на выходе которого формируетс  напр жение U р. Этот сигнал поступает на вход 14 логического переключающего блока 13, на выходе 10 которого Вперед формируетс  йапр жениеU35J иа выходе

11(Назад) - напр жение ,, а на запрещающем выходе 12 - напр жение

Uj-j. Если предположить, что на выходе 18 регул тора скорости 16 происходит изменение пол рности напр жени  управлени , то на выходе релейного элемента 23 происходит изменение сигнала с 1 на О. Сигнал .О .поступает на вход 14 логического переключающего блока 13 и  вл етс  требованием запирани  группы Вперед и отпирани  группы Назад веитильного преобразовател . Одновременно напр жение управлени  с выхода 17 регул тора скорости поступает на вход узла 6 преобразовани  напр жени , с выхода которого напр жение (038 преобразованное по знаку и ограниченное заданными величинами (-U и ) поступает на управл ющие входы блока 3 фазо-импульсноГо управлени  преобразователем . В каждом канале управлени  производитс  сравнение .пилообразного напр жени  Uj с напр жением уп .равлени  Ugg, Затем в усилител х-формировател х форг руютс  импульсы U, управлени  тиристорами.

При достижении током двигател  1д нулевого значени  на выходе датчика проводимости 22 вентильного преобразовател /Формируетс  разрешающий сигнал О, который поступает на вход логического узла И-НЕ 24. На выходе последнего разрешаюшее напр жение U Qформируетс  только в tow случае, если на его входах одновременно имеют место разрешающие напр жени  (U.j Ui)f формируемые датчиком проводимости 22 и блоком 25 контрол  тока управлени  тиристорами вентильного преобразовател .

Изменение сигналов на выходах 10-12 логического переключающего 13 происходит в два этапа. На первом этапе на выходе 12 возникает запрещающий сигнал ,, продолжительность которого определ етс  заданной выдержкой времени t. На втором этапе происходит смена сигналов на выходах Вперед 10 и Назад 11.

.

Таким образом, введение релейного ;элемента с гистерезисом на входе логического переключающего блока позвол ет исключить случайные переключени  групп вентильного преобразовател  от напр жени  помехи при низких уровн х управл ющего напр жени  и повысить устойчивость работы электропривода . Введение блока контрол  тока в цепь питани  блока фазо-импульсного управлени  через разделительный вентиль позвол ет на каждом интервале потреблени  тока осуществить контроль тока управлени  тиристорами. Введение логического узла И-НЕ, в котором происходит логическое перемножение сигналов с датчика проводимости и блока контрол  тока, позвол ет повысить быстродействие и надежность контрол  проводимости преобразовател .

«SI

V

. W;

i

J . 1 у 1

W

т

Claims (1)

1. -РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий реверсивный т-фаэный вентильный преобразователь, выход которого соединен с якорной обмоткой двигатёля постоянного тока, а управляющие входа соединены с выходами блока фазо-импульсного управления преобразователем с цепью пита ния, первый вход которого соединен с выходным узлом преобразования напряжения, а три других входа соединены «соответственно с выходами Вперед, Назад и запрещающим выходом логического переключающего блока с двумя входами, регулятор скорости с двумя выходами, первый вход которого, соединен с выходом датчика скорости, связанного с валом двигателя постоянного тока, второй вход связан с задатчиком скорости, а первый выход соединен с первым входом узла преобразования напряжения, два других входа которого соединены с выходами Вперед и Назад логического переключающего блока, и датчик проводимости вентильного преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он дополнительно снабжен релейным элементом с гистерезисом, разделительным вентилем, логическим узлом И-НЕ и блоком контроля тока, при этом вход релейного элемента с гистерезисом соединен с вторым выходом регулятора скорости, а выход - с первым входом логического переключающего блока, второй вход которого соединен с выходом логического узла И-НЕ, первый вход последнего соединен с выходом датчика проводимости вентильного преобразователя, а второй вход - с выходом блока контроля.тока, включенного через разделительный вентиль в цепь питания блока фазо-импульсного управления преобразователем.

   -SU ,1019569 >