SU1015132A1

SU1015132A1 - Hydraulic reciprocation motion drive

Info

Publication number: SU1015132A1
Application number: SU813364138A
Authority: SU
Inventors: Лев Николаевич Бритвин
Original assignee: Britvin Lev N
Priority date: 1981-12-14
Filing date: 1981-12-14
Publication date: 1983-04-30

Abstract

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ , содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положени х выходного звена гидродвигател , двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролини мк с гидродвигателем, источником питани и сливом, а лини ми управлени - с конечными выключател ми, и устройство дроссельного регулировани скорости гидродвигател , установленное на гидролинии, св зывающей последний с распределителем , отличающийс тем, что, с целью повышени точности, он снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двум клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречно-параллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, св зывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулировани скорости выполнено в виде двух встречно включенных регул торов потока с общим управл емым дросселем, установленным между их входами, и кулачка , св занного регулируемым щупом с управл емым дросселем и установленного на поворотной оси, св занной с валом гидромотора . 2.Привод по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором. S 3.Привод по п. 1, отличающийс тем, (Л что устройство дроссельного регулировани скорости снабжено дополнительным дросселем , подключенным параллельно управл емому дросселю.1. HYDRAULIC RETURN AND TRANSFER MOTION DRIVE containing a hydraulic motor, limit switches in the extreme positions of the output motor link, a two-position distributor connected by the hydraulic actuators with the hydraulic motor, power source and drain, and the control lines with the hydraulic actuators with the hydraulic motor, power source and drain, and the control elements with the hydraulic switches with the hydraulic motor, power source and drain, and the control elements with the hydraulic switches with the hydraulic motor, power source and drain, and the control elements with the hydraulic switches with the hydraulic motor, power source and drain, and the control elements with the hydraulic motor with the hydraulic motor, power source and drain, and the control elements with the hydraulic actuators with the hydraulic motor, power source and drain, and the control circuit with the hydraulic motor with the hydraulic motor, power source and drain, and the drain, the control switches with the hydraulic motor with the hydraulic motor, the power source and drain, and the control circuit with the hydraulic motor with hydraulic motor, power source and drain, and the control circuit with the hydraulic motor with the hydraulic motor, the power source and drain, and the control circuit with the hydraulic motor with hydraulic motor, power supply and drainage, and the drain, and the control circuit with the hydraulic motor with hydraulic motor, power supply and drainage speed control of a hydraulic motor, mounted on a hydroline connecting the latter with a distributor, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with A reversible hydraulic motor and two valves connected parallel to the hydraulic motor and counter-parallel to each other, the hydraulic motor is installed on the working hydraulic line connecting the distributor with the hydraulic motor, and the throttle speed control device is made in the form of two counter-activated flow controllers with a common control throttle installed between their inputs, and a cam connected by an adjustable probe with a controllable throttle and mounted on a rotary axis connected to the motor shaft. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that it is provided with a cam rotation stop, and the latter is provided with an abutment. S 3. The drive according to claim 1, characterized in that (L that the throttle speed control device is equipped with an additional choke connected in parallel with the controlled choke.

Description

елate

0000

toto

Изобретение относитс к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков и автоматов.The invention relates to hydraulics and can be used in hydraulic systems of machine tools and automatic machines.

Известен гидравлический привод возвратно-поступательного движени , содержащий гидродвигатель, конечные выключатели в крайних положени х выходного звена гидродвигател , двухпозиционный распределитель , соединенный рабочими гидролини ми с гидродвигателем, источником питани и сливом, а лини ми управлени - с конечными выключател ми, и устройство дроссельного регулировани скорости гидродвигател , установленное на гидролинии, св зывающей последний с распределителем 1.A reciprocating hydraulic actuator comprising a hydraulic motor, limit switches in the extreme positions of the output motor, a two-way distributor connected by working hydrolines with the hydraulic motor, power source and drain, and control lines with limit switches, and a throttle control device are known. the speed of the hydraulic motor installed on the hydroline connecting the latter with the distributor 1.

Недостатком известного гидравлического привода вл етс низка точность из-за отсутстви св зи между величиной сопротивлени устройства дроссельного регулировани и действительной величиной расхода , поступающего в гидродвигатель, а также из-за накапливани ощибки в приводе в процессе циклической работы.A disadvantage of the known hydraulic drive is low accuracy due to the lack of communication between the resistance value of the throttle control device and the actual flow rate entering the hydraulic motor, as well as due to the accumulation of a fault in the drive during the cyclic operation.

Цель изобретени - повышение точности гидропривода.The purpose of the invention is to improve the accuracy of the hydraulic drive.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический привод возвратно-поступательного движени , содержащий гидродвигатель , конечные выключатели в крайних положени х выходного звена гидродвигател , двухпозиционный распределитель, соединенный рабочими гидролини ми с гидродвигателем , источником питани и сливом , а лини ми управлени - с конечными выключател ми, и устройство дроссельного регулировани скорости гидродвигател , снабжен регулируемым реверсивным гидромотором и двум клапанами, подключенными параллельно гидромотору и встречнопараллельно друг другу, гидромотор установлен на рабочей гидролинии, св зывающей распределитель с гидродвигателем, а устройство дроссельного регулировани скорости выполнено в виде двух встречно включенных регул торов потока с общим управл емым дросселем, установленным между их входами, и кулачка, св занного регулируемым щупом с управл емым дросселем и установленного на поворотной оси, св занной с валом гидромотора.This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive of the reciprocating movement containing the hydraulic motor, the limit switches in the extreme positions of the output link of the hydraulic motor, the two-position distributor connected by working hydraulic lines with the hydraulic motor, the power source and the drain, and the control lines - with the limit switches , and a throttle speed control device of the hydraulic motor, is equipped with an adjustable reversible hydraulic motor and two valves connected in parallel with the hydraulic motor and parallel to each other, the hydraulic motor is mounted on the working hydraulic line connecting the distributor with the hydraulic motor, and the throttle speed control device is designed as two counter-connected flow controllers with a common controlled throttle installed between their inputs, and a cam connected by an adjustable probe with a control valve the throttle and mounted on a rotary axis connected to the motor shaft.

Кроме того, он снабжен ограничителем поворота кулачка, а последний снабжен упором.In addition, it is equipped with a cam rotation limiter, and the latter is equipped with a stop.

Устройство дроссельного регулировани скорости снабжено дополнительным дросселем , подключенным параллельно управл емому дросселю.The throttle speed control device is equipped with an additional choke connected in parallel with the controlled choke.

На чертеже изображена схема гидравлического привода возвратно-поступательного движени .The drawing shows a diagram of the hydraulic drive of the reciprocating motion.

Гидравлический привод содержит гидродвигатель 1, конечные выключатели 2 и 3 в крайних положени х выходного звена 4 гидродвигател 1, двухпозиционный распределитель 5, соединенный рабочей гидролинией 6 с гидродвигателем 1, рабочей гидролинией 7 - с источником питани (не показан ), рабочей гидролинией 8 - со сливом, а лини ми 9 и 10 управлени - с конечными выключател ми 2 и 3 соответственно. Кроме того, он содержит регулируемый реверсивный гидромотор И, установленный на гидролинии 6, клапаны 12 и 13, подключенные параллельно гидромотору 11 и встречно-параллельно друг другу, и устройство дроссельного регулировани скорости гидродвигател 1, установленного на гидролинии 6, выполненное в виде встречно включенных регул торов 14 и 15 потока с общим управл емым дросселем 16, установленным между их входами, и кулачка 17, св занного регулируемым щупом 18 с дросселем 16 и установленного на поворотной оси 19, св занной с валом 20 гидромотора 11. Кулачок 17 снабжен упором 21 дл взаимодействи с ограничителем 22 поворота. Параллельно дросселю 16 установлен дроссель 23. Источник питани непосредственно св зан с полостью 24 гидродвигател 1, а распределитель 5 - с полостью 25. Полости 24 и 25 разделены порщнем 26. Упор 21 установлен в точке, соответствующей началу цикла регулировани скорости выходного звена 4 по программе, определ емой профилем кулачка 17.The hydraulic drive contains a hydraulic motor 1, limit switches 2 and 3 in the extreme positions of the output link 4 of the hydraulic motor 1, a two-position valve 5 connected by working hydraulic line 6 to hydraulic engine 1, working hydraulic line 7 - with a power source (not shown), working hydraulic line 8 - with the drain, and lines 9 and 10 of the control, with limit switches 2 and 3, respectively. In addition, it contains an adjustable reversing hydraulic motor I installed on hydroline 6, valves 12 and 13 connected in parallel with the hydraulic motor 11 and counter-parallel to each other, and a throttle control of the speed of the hydraulic motor 1 mounted on hydroline 6, made in the form of tori 14 and 15 flow with a common controllable throttle 16 mounted between their inlets, and a cam 17 connected by an adjustable probe 18 to the throttle 16 and mounted on a rotary axis 19 connected to the shaft 20 of the motor 11. The cam 17 is provided with a stop 21 for engaging with the turn stop 22. In parallel with the throttle 16, a throttle 23 is installed. The power source is directly connected to the cavity 24 of the hydraulic motor 1, and the distributor 5 is connected to the cavity 25. The cavities 24 and 25 are separated by a pressure gauge 26. The stop 21 is installed at the point corresponding to the beginning of the output level 4 control cycle according to the program determined by the cam profile 17.

Гидравлический привод работает следующим образом.Hydraulic drive works as follows.

При положении распределител 5, изображенном на чертеже, рабоча жидкость поступает в полость 25 гидродвигател 1 с расходом, определ емым сопротивлением дросселей 16 и 23 и регул тора 14, а поршень 26 движетс влево. При этом происходит вращение вала 20 гидромотора 11 и, следовательно, кулачка 17, перезадающего величину расхода жидкости, пропускаемого регул тором 14 в полость 25, что и обеспечивает движение поршн 26 влево по заданному кулачком закону. Предварительным регулированием удельного объема гидромотора 11 можно добитьс , чтобы к моменту остановки кулачка 17 при взаимодействии упора 21 с ограничителем 22 поршень 26 приблизилс к конечному выключателю 3 на любую малую величину пути. При остановке кулачка 17 останавливаетс и гидромотор 11, открываетс клапан 12, а приближение поршн 26 к крайнему положению происходит со скоростью, определ емой сопротивлением регул тора 14 и дросселей 23 и 16, причем дл упрощени профил кулачка 17 целесообразно выполнить его таким образом, чтобы при остановке кулачка 17 дроссель 16 был закрыт. Срабатывание конечного выключател 3 обеспечивает переключение распределител 5 и реверсирование поршн 26 и гидромотора 11, поток рабочей жидкости в гидролинии 6 мен ет направление и перемещеAt the position of the distributor 5 shown in the drawing, the working fluid enters the cavity 25 of the hydraulic engine 1 at a flow rate determined by the resistance of the throttles 16 and 23 and the regulator 14, and the piston 26 moves to the left. When this happens, the shaft 20 of the motor 11 and, therefore, the cam 17, rotates the amount of fluid flow passed by the regulator 14 into the cavity 25, to rotate the piston 26 to the left according to the law specified by the cam. By pre-adjusting the specific volume of the motor 11, it is possible to achieve that by the moment the cam 17 stops moving, when the stop 21 interacts with the stop 22, the piston 26 approaches the limit switch 3 by any small amount of travel. When the cam 17 stops, the hydraulic motor 11 also stops, the valve 12 opens, and the piston 26 approaches the extreme position at a speed determined by the resistance of the regulator 14 and the throttles 23 and 16, and to simplify the profile of the cam 17, it is advisable to perform it so that stop cam 17 choke 16 has been closed. The actuation of the limit switch 3 ensures the switching of the distributor 5 and the reversal of the piston 26 and the hydraulic motor 11, the flow of working fluid in the hydroline 6 changes direction and displacement

Claims

1. HYDRAULIC RETURN-AND-HAND DRIVE, containing a hydraulic motor, limit switches in the extreme positions of the hydraulic motor output link, a two-position distributor connected by working hydraulic lines to the hydraulic motor, power supply and drain, and control lines with limit switches, and a throttle speed control device installed on the hydraulic line connecting the latter with the distributor, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with adjustable a reversible hydraulic motor and two valves connected in parallel with the hydraulic motor and counter-parallel to each other, the hydraulic motor is mounted on a working hydraulic line connecting the distributor to the hydraulic motor, and the throttle speed control device is made in the form of two counter-connected flow controllers with a common controlled throttle installed between their inputs, and a cam associated with an adjustable probe with a controlled choke and mounted on a rotary axis associated with the shaft of the hydraulic motor.

2. Drive on π. 1, characterized in that it is equipped with a limiter of rotation of the cam, and the latter is equipped with a stop.

3. Drive on π. 1, characterized in that the throttle speed control device is equipped with an additional throttle connected in parallel to the controlled throttle.

>