SU1008847A1

SU1008847A1 - Device for remote control of electric apparatus

Info

Publication number: SU1008847A1
Application number: SU813341795A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Прудников; Анатолий Александрович Галибин; Василий Дмитриевич Галкин
Priority date: 1981-10-08
Filing date: 1981-10-08
Publication date: 1983-03-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИ, содержащее искробеаопасный источник питани переменного тока, воммутирукнций элемент с концевым диодом, включенные параллельно источ нику питани , исполнительный орган, св занный с концевым диодом , через полупроводниковый ключ, конt денсагор и два диода, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи , оно дополнительйЬ снабжено генератором импульсов, трем резисторами и конденсатором, при этом . генератор импульсов включен параллельно источнику питани через две параллельные ветви, кажда из которых вьшолнена из последовательно соединенных резистора и диода, причем диоды включены встречно, а точка соединени диода и резистора каждой ветви соединена через конденсаторы с одним полюсом источника питани , генератор импуттьсов св зан через полупроводниковый ключ с исполнительным органом, включенным (О параллельно коммутирующему элементу с концевым диодом, а обща точка соеС динени диодов через резистор соединена с другим полюсом источника питани .A DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF ELECTRIC DEVICES, containing an intrinsically safe alternating current power source, a transducer element with an end diode, connected in parallel to a power source, an actuator connected to the end diode, through a semiconductor switch, a terminal, and a counter, which is connected to a terminal, connected to a terminal diode, through a semiconductor key, a terminal unit, a receiver, a transducer connected to an end diode, through a semiconductor key, a terminal unit, and a counter, which is connected to the end diode by means of a semiconductor key, a terminal, and a counter, which is connected to the end diode by means of a semiconductor key, a terminal, and a counter, which is connected to the end diode by means of a semiconductor key, a terminal, and a counter, which is connected to an end diode, through a semiconductor key, a terminal, and a receiver, which is connected to the end diode, through a semiconductor key, a terminal, and a counter, which is connected to the end diode, which is connected to the end diode by means of a semiconductor switch. in order to increase speed, it is additionally equipped with a pulse generator, three resistors and a capacitor. the pulse generator is connected in parallel to the power source through two parallel branches, each of which is made of series-connected resistors and a diode, the diodes are connected counter, and the connection point of the diode and the resistor of each branch is connected via capacitors to one pole of the power source, the imputtos generator is connected through a semiconductor a key with an actuator switched on (O parallel to the switching element with an end diode, and the common point of the connection of the diode diodes is connected to each other through a resistor m pole of the power supply.

Description

2. Устройство по п. 1, о т п и ч а ю щ е е с тем, что генератор импульсов вьшолнен в виде блока, содержащего конденсатор, параллельно которому подключен резистор и динисгор/к общей точке соединени которых подключен управл ющий электрод полупроводникового ключа.2. The device according to claim 1, wherein the pulse generator is implemented in the form of a block containing a capacitor, in parallel with which a resistor and dinisgor / are connected, to the common connection point of which the control electrode of the semiconductor switch is connected .

3. Устройство по nn.l и 2, о тличаюшеес тем, что в качестгве полупроводникового ключа используетс симистор.3. The device according to nn.l and 2, in contrast to the fact that a triac is used as a semiconductor key.

Изобретение относитс к устройствам управлени электрическими аппаратами, работаюишми во взрьтоопасных средах.This invention relates to control devices for electrical apparatus operating in highly hazardous environments.

По услови м работы указанных аппаратов необходимо, чтобы устройство дис танционного управлени обеспечивало защиту от самовключени при замыкании цепи управлени вне поста управлени с концевым диодом.Under the conditions of operation of these devices, it is necessary for the remote control device to provide protection against self-switching when the control circuit is closed outside the control station with an end diode.

Известно устройство дл дистанционног о управлени , состо щее из искробеэопасного источника питани переменного тока, к которому Через пост управлени с концевым диодом подключены параллельно соединенные реле и конденсатор. A device for remote control is known, consisting of an intrinsically safe AC power source, to which a relay connected in parallel and a capacitor are connected via a control post with an end diode.

При нажатой кнопке поста управлени на реле поступает пульсирующий ток. Репе вк1лочаетс . При размыкании кнопки управлени реле отключаетс после разр да конденсатора, включенного параллельно катушке указанного реле .When the control button is pushed, a pulsating current is applied to the relay. Turnip is turned on. When the control button is opened, the relay is turned off after the capacitor is discharged, connected in parallel with the coil of the specified relay.

Известно также устройство дл дистанционного управлени в котором конденсатор , подключенный параллельно реле , при размыкании кнопки управлени разр жаетс на его обмотку. При этом конденсатор выбираетс с таким расчетом , чтобы при периодическом поступлении однополупериодньк икшульсов Тока напр жение на нем изменилось не более Ю %, а при закороченной цепи управлений вне поста управлени напр жение на конденсаторе не превышало напр жени удержани реле. Вследствие этого в реальных услови х врем задержки на реле составл ет 0,3 - 0,5 с It is also known a device for remote control in which a capacitor connected in parallel with the relay, when the control button is opened, is discharged to its winding. In this case, the capacitor is chosen so that the periodic half-time current pulse pulses the voltage on it to change no more than 10%, and when the control circuit is shorted outside the control station, the voltage on the capacitor does not exceed the relay holding voltage. As a consequence, under real conditions, the delay time per relay is 0.3-0.5 s.

Однако такие устройства дл управлени грузоподъемными взрьгоозащищенными кранами не примениК ы дл монтажа оборудовани и точной установки груза , так как в результате большой временной задержки имеет место значительный выбег, т.е. кран при вьшолнении команды перемещени не обеспечивает остановку в заданном месте.However, such devices for controlling load-lifting, explosion-proof cranes are not applicable for installation of equipment and for precise installation of cargo, as a result of a large time delay there is a significant overrun, i.e. the crane does not provide a stop at a given location when executing the movement command.

Дл того, чтобы иметь возможность использовать грузоподъемные взрьшозащищенные краны дл монтажа, необходимо повысить быстродействие их устройства управлени .In order to be able to use anti-slip cranes for installation, it is necessary to improve the speed of their control device.

Цель изобретени - повьппение быстродействи устройства дл дистанционного управлени электрическим аппаратом.The purpose of the invention is to increase the speed of a device for remote control of an electrical apparatus.

Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл дистанционного управлени электрическими аппаратами, содержащее искробезопасный источник питани переменного тока, коммутирующий элемент с концевым диодом, включеннью параллельно источнику питани , исполнительный орган, св занный с :конце-, вым диодом через полупроводниковый ключ, конденсатор и два диода, дополнительно снабжено генератором импульсов, трем резисторами и .конде}юатором, при этом генератор импульсов включен параллельно питани через две паралельные ветви, кажда из которых вьшолнена из последовательно соединенных резистора и диода, причем диоды включены встречно, а точка соединени диода и резистора каждой ветви соединена через конденсаторы с одним полюсом источника питани , генератор импульсов, св зан через полупроводниковый ключ с исполнительным органом, включеннь1м параллельно коммутирующему элементу с концевым диодом, а обща точка соединени диодов через резистор соединена с другим полюсом источника питани .The goal is achieved by the fact that a device for remote control of electrical devices, comprising an intrinsically safe AC power source, a switching element with an end diode connected in parallel with the power source, an actuator connected to: the end diode through a semiconductor switch, a capacitor, and two the diode is additionally equipped with a pulse generator, three resistors and a capacitor, while the pulse generator is connected in parallel to the power through two parallel branches, each of which they are made of series-connected resistors and a diode, the diodes are connected in opposite directions, and the connection point of the diode and the resistor of each branch is connected via capacitors to one pole of the power source, a pulse generator connected via a semiconductor switch to an actuator connected in parallel to the switching element with a terminal the diode, and the common connection point of the diodes through a resistor is connected to the other pole of the power source.

Генератор импульсов вьтолнен в виде блока, содержащего конденсатор, параллельно которому подключен резистор и динистор, к общей точке соединени которых присоединен управл ющий элект род полупроводникового ключа, вьшолненного на симисторе. The pulse generator is made in the form of a block containing a capacitor, in parallel with which a resistor and a dynistor are connected, to the common junction of which is connected a control electrode of a semiconductor switch, made on a triac.

На чертеже представлена принципиальна схема устройства дл дистанционного управлени электрическими аппаратами .The drawing shows a schematic diagram of a device for remote control of electrical apparatus.

Устройство состоит из источника 1 питани переменного тока, параллельно которому включен коммутирующий элеменг 2 с концевым диодом 3, исполнитепьноро органа 4, генератора импупьсов йашолненного .на конденсагоре 5, дикиегоре 6 и резисторе. 7, соединенного через полупроводниковый кточ 8 с испошштельным органом 4, резистора. 9, диодов 10 и 11, включенных между собой встречно, конденсаторюв 12 и 13 подключенных к одному полюсу питани , а также резисторов 14 и 15, соединенных последовательно с диодсами 1О и 11, В исходном состо нии конденсатор 5 нар жен по отношению к аноду динистора 6 напр жением отрицательной пол рности . Это обеспечиваетс тем, что сопротивление резис-тора 15 меньше сопротивлени резистора 14 и вследст вие этого напр жение на конденсаторе 13 больше напр жени на конденсаторе 12, которое определ етс Напр жением источника 1 питани и соотношением сопротивлений между резистором 9 и резисторами 14 и 15. При нажатии кнопки 2 напр жение на конденсаторе 5 измен ет пол рность, -так как схтрицательна полуволна Тока источника 1 Питани замыкаетс через пост управ . лени с концевымдиодом 3, а не через диод 11. При этом генератор импульсов , вьшолненный на конденсаторе 5, динисторе 6 и резисторе 7, . дчинае формировать импузтьсы. Частота следовани импульсов определ етс напр жением открьгоани динистора 6 и посто н ной времени резистора 14 и конденсатора 5 выбираетс более чем на пор д вьш1е частоты сети. Импульсы с резист ра 7 поступают на управл ющий электр симистора 8, который включает конденс тор 4. При отпускании кнопки 2 генера ци импульсов прекращаетс , симистор закрьтаетс , контактор 4 отключаетс . 1 47 Предлагаемое устройство дл управлени электрическими аппаратами сохран ет работоспособность при колебани х напр жени источника и при наводках на линии св зи без жэполнительных стабилизирующих устройств. Устойчивость схемы обеспечиваетс тем что, пол рность зар да кокденсигора Б зависит только от соотношени сопротивлений резисюров 9,14 и 15 н не зависит от колебаний напр жени сети. Если сопротивление резистора 14 больше сопротивлени резистора 15, -то зар д на конденсаторе 5 отрицательный, если меньше - положительный. Шунтирование диода 11 диодом 3 при нажатии кнопки 2 эквивалентно .резкому увеличению сопротивлени резистора 15, так как ток в цепи диода 11 уменьшаетс , а .а ток через диод 1О в положительный полупериод остаетс прежним. При этом, так .как сопротивлеш резисторов 7,9, 14 и 15 могут быть выбраны в пределах нескольких килоом, емкость конденсагторов 5,12 и 13 можно выбрать в пределах одной микрофарады. Это позвол етнар ду с уменьшением габаритов устройства и снижением потребл емой им мощности повысить в дес тки раз его быстродействие, что дает возможность резко сократить величину, выбега и применить предлагаемое устройство дл управлени взрьюозашищенными кранами при монтаже оборудовани . Одновременро возрастает надежность управлени , так как схема не чувствительна к колебани м напр жени в сети и наводкам напр г жени переменного тока-на линии св зи, соедин ющей устройство с постом управлени , и обеспечивает защиту от псхтери управл емости при замыкании жил управлени .The device consists of an alternating current supply source 1, in parallel with which switching element 2 is connected with a terminal diode 3, perform organ 4, impulse generator on capacitor 5, diode 6 and a resistor. 7, connected through a semiconductor ICC 8 with an istellate body 4, a resistor. 9, diodes 10 and 11 connected in opposite directions, capacitors 12 and 13 connected to the same power pole, as well as resistors 14 and 15 connected in series with diodes 1O and 11. In the initial state, the capacitor is 5 in relation to the anode of the dynistor 6 by the negative polarity voltage. This is ensured by the fact that the resistance of the resistor 15 is less than the resistance of the resistor 14 and, as a result, the voltage on the capacitor 13 is greater than the voltage on the capacitor 12, which is determined by the voltage of the power supply 1 and the ratio of resistance between the resistor 9 and resistors 14 and 15. When button 2 is pressed, the voltage on the capacitor 5 changes polarity, since the short-wave of the Current of the power supply 1 is closed through the control station. laziness with the end diode 3, and not through the diode 11. In this case, the pulse generator, executed on the capacitor 5, dynistor 6 and the resistor 7,. to make impuztsy. The pulse frequency is determined by the open-circuit voltage of the dynistor 6 and the constant time of the resistor 14 and the capacitor 5 is selected on more than the order of the mains frequency. The pulses from the resistor 7 are fed to the control electromistor 8, which turns on the capacitor 4. When the button 2 is released, the pulse generation stops, the triac closes, and the contactor 4 is turned off. 1 47 The proposed device for controlling electrical devices maintains operability during fluctuations of the source voltage and during pickups on a communication line without fermentative stabilizing devices. The stability of the circuit is ensured by the fact that the polarity of the charge of the cocdensigor B depends only on the ratio of the resistances of the resistors 9.14 and 15 n does not depend on the voltage fluctuations of the network. If the resistance of the resistor 14 is greater than the resistance of the resistor 15, then the charge on the capacitor 5 is negative, if less - positive. The bypass of diode 11 by diode 3 by pressing button 2 is equivalent to a sharp increase in the resistance of resistor 15, since the current in the circuit of diode 11 decreases and the current through diode 1O in the positive half-period remains the same. In this case, since resistances of resistors 7.9, 14, and 15 can be selected within a few kilo-ohms, the capacitance of condensation capacitors 5.12 and 13 can be chosen within the same microfarad. This allows us to reduce the size of the device and reduce the power consumed by it to increase its speed by ten times, which makes it possible to drastically reduce the amount of overrun and use the proposed device to control decompressed cranes when installing equipment. At the same time, the control reliability increases, since the circuit is not sensitive to voltage fluctuations in the network and the AC voltage across the communication line connecting the device to the control station, and provides protection against control signals when the control veins are closed.

Claims

DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF ELECTRICAL APPLIANCES, containing an intrinsically safe AC power source, a switching element with an end diode, connected in parallel with the power source, an actuator connected to the end diode through a semiconductor switch, a capacitor and two diodes, characterized in that increased performance, is it optional?

equipped with a pulse generator, three resistors and a capacitor, while the pulse generator is connected in parallel to the power source through two parallel branches, each of which is made up of a resistor and a diode connected in series, the diodes being connected in the opposite direction, and the connection point of the diode and the resistor of each branch is connected through capacitors to one pole of the power source, the pulse generator is connected through a semiconductor switch ,, § with an actuator connected in parallel with the switching element with the end diode m, and the total point of connection of diodes via a resistor connected to the other pole of the power source.

SU .. ,, 1008847

1008847,

2. The device according to π. 1, the fact that the pulse generator is made in the form of a block containing a capacitor, in parallel with which a resistor and a dynistor are connected, · to the common connection point of which a control electrode of a semiconductor key is connected.

3. The device according to ππ.Ί and 2, which can be explained by the fact that a triac is used as a semiconductor key.