Изобретение относитс к автоматическому управлению технологическими процессами на обогатительных фабриках, в частности , процессами отсадки. По основному авт. св. № 822895 известен способ автог.и.тического регулировани отсадо ной машины, основанный на измерении расхода руды, количества подаваемого в воздушную камеру воздуха, амплитуды пульсации воды, содержани полезного компонента в исходной руде, частоты пульсации воды , определением разности сигналов, пропорциональных сигналу расхода руды и амплитуды пульсации воды, содержани полезного компонента, а также разности амплитуды пульсации воды, содержани полезного компонента и частоты пульсации воды и поддержанием ц.х посто нными 1. Однако известный способ не позвол ет точно учитывать возможности регулировани отсадочной машины при изменении нагрузки и крупности руды. Целью изобретени вл етс повышение точности регулировани отсадочной машины Цель достигаетс тем, что согласно способу автоматического регулировани отсадочной машины, дополнительно измер ют расходы транспортной и подрешетной воды, определ ют разность величин, пропорциональных расходу руды и расходу транспортной воды, а также алгебраическую сумму величин, пропорциональных амплитуде пульсации воды, содержанию полезного компонента в руде и расходу подрешетной воды, и поддерживают их посто нными. Введение в число управл юш1их параметров подрешетной и транспортной воды устран ет недостатки известного способа, увеличива выход кондиционного продукта и повыша производительность отсадочной машины . Объ сн етс это следующим образом. При изменении крупности исходного материала измен етс и сопротивление постели. Установлено, что при изменении крупности , регулирование расхода подрешетной воды создает благопри тные услови дл оптимальной разрыхленности постели, а при посто нном расходе транспортной воды колебание расхода обогащаемого материала в верхних сло х измен ет амплитуду пульсации воды, что, в свою очередь, ухудшает показатели процесса обогащени , поэтому регулирование транспортной воды положительно сказываетс на ведении процесса отсадки. При обогащении руды увеличение нагруз ки Q требует в верхних сло х уменьшени амплитуды пульсации воды, что достигаетс увеличением расхода транспортной воды Ж,.. (Амплитуда пульсации воды в верхних сло х уменьшаетс или увеличиваетс более или менее ее отсеканием, что достигаетс соответственно увеличением или уменьшением расхода транспортной воды). При обогащении угл увеличение нагрузки Q требует в верхних сло х увеличени амплитуды пульсации воды, что достигаетс уменьшением расхода транспортной воды. Таким образом, технологическа св зь расхода обогащаемого материала Q и расхода транспортной воды Ж реализуетс следующим уравнением Q+ ОгЖт Сг . Известно, что при измерении крупности обогащаемого материала регулирование расхода подрешетной воды создает благопри тные услови дл оптимальной разрыхленности постели. В п той системе, котора реализуетс следующим уравнением A-ajK±a5 n Cj, на изменение содержани полезного компонента К в исходной руде регул тор частоты пульсации воды не реагирует, так как в этом уравнении увеличиваетс не только К но и Л за счет увеличени расхода воздуха В. Коэффициент Oj подобран таким образом, что разность А в установившемс режиме останетс посто нной. Допустим увеличилась крупность обогащаемого материала, тогда уменьщитс сопротивление постели и поэтому уменьшитс амплитуда пульсации воды А, что повлечет за собой уменьшение разности А - QjK и расхода подрешетной воды Жп ДО восстановлени равенства. В случае обогащени руды подрешетна вода будет уменьшатьс (в уравнении коэффициент Oj будет иметь знак «-), а в случае обогащени угл подрешетна вода будет увеличиватьс (в уравнении коэффициент а будет иметь знак «-f). Предлагаемый способ предусматривает оптимальное регулирование процесса отсадки путем оптимального разрыхлени постели с помощью регулировани подрешетной и транспортной воды в зависимости от крупности обогащаемого материала и нагрузки на отсадочной машине, т.е. реализуютс следующие уравнени Q-aiK C,;(I) (3) f Q;(3) Л-а К-апП Сф-,(4) Л -азК±а5Жл Cg.(5) где О. - расход обогащаемого материала (нагрузка на отсадочной машине в единицу времени); К - показатель качества обогащаемого материала, который в случае обогащени руды представл етс в виде содержани полезного компонента в обогащаемой руде, а в случае обогащени угл - в виде содержани фракции угл (где фракцией угл считаетс фракци , плотностью примен ема дл концентрата угл ); Ж расход транспортной воды в единицу времени; В - расход воздуха в единицу времени; А - амплитуда пульсации воды; п - частота пульсации воды; Жп - расход под решетной воды в единицу времени; а,, а, «3, 04 % 1 2 3 Q 5 - то нные коэффициенты, определ емые при эксперименте. На чертеже представлена блок-схема устройства , реализующего способ. Устройство содержит датчик 1 расхода обогащаемого материала, датчик 2 качества обогащаемого материала, датчик 3 расхода воздуха, датчик 4 расхода транспортной воды , датчик 5 расхода подрещетной воды, датчик 6 частоты пульсации воды, датчик 7 амплитуды пульсации воды в гидростатической трубе, регул тор 8 расхода обогащаемого материала, регул тор 9 соотношени обогащаемый материал-воздух , регул тор 10 частоты пульсации воды, регул тор 11 расхода транспортной воды, регул тор 12 расхода подрешетной воды, задатчик 13 дл канала регулировани расхода обогащаемого материала , задатчик 14 дл системы регулировани соотношени обогащаемый материал- воздух, задатчик 15 дл системы регулировани частоты пульсации воды, задатчик 16 дл канала регулировани транспортной воды , задатчик 17 дл канала регулировани подрешетной воды, исполнительный механизм 18 в,канале регулировани расхода обогащаемого материала, исполнительный механизм 19 в канале регулировани соотношени обогащаемый материал-воздух, исполнительный механизм 20 в канале регулировани частоты пульсации воды, исполнительный механизм 2 в канале регулировани расхода транспортной воды, исполнительный механизм 22 в канале регулироваНИН расхода подрешетной воды, гидростатическа труба 23, решето 24 отсадочной машины , отсадочна машина 25. Способ осуществл етс следующим об-, разом. Сигналы от датчиков 1 и 2 подаютс на регул тор 8. Разность этих сигналов компенсируетс сигналом от задатчика 13. Сигналы от датчиков 1 и 4 подаютс на регул тор 11. Сумма или разность этих сигналов компенсируетс сигналом от задатчика 16. Сигналы от датчиков 1 и 3 подаютс на регул тор 9. Соотношение этих сигналов компенсируетс сигналом от задатчика 14. В регул тор 10 подаютс сигналы от датчиков 2 и 6, а также от датчика 7 амплитуды пульсации воды, выполненного в виде гидростатической трубы 23, установленной на решето 24 отсадочной машины 25. Разность этих трех сигналов компенсируетс сигналом от задатчика 15. Сигналы от датчиков 2, 5 и 7 подаютс на регул тор 12. Сумма или разность этих сигналов компенсируетс сигналом от задатчика 17. Первый канал обеспечивает регулирование расхода обогащаемого материала в зависимости от качества обогащаемого материала . Второй и третий каналы обеспечивают регулирование расхода транспортной воды и расхода воздуха в зависимости от расхода обогащаемого материала. Четвертый и п тый каналы обеспечип. ют соответственно регулирование частоты пульсации воды и расхода подрешетной воды в зависимости от гранулометрического состава (средней крупности) обогащаемого териала, оцениваемого по ампли-1 де пульсации воды, и качества обогащаемого материала . Допустим увеличилс показатель качества обогащаемого материала К, тогда уменьшаетс разность Q - а. К, на что среагирует регул тор 8 и начнет увеличивать расход обогащаемого материала Q до восстановлени равенства (1). При увеличении Q регул тор 11 соответственно увеличит илн уменьшит (в зависи.мости от свойств обогащаемого материала) расход транспортной воды до восстановлени равенства (2), а регул тор 14 увеличит расход воздуха до восстановлени равенства (3). На изменение показател качества обогащаемого материала К регул торы 10 и 12 не среагируют, так как в уравнении (4) и (5) увеличитс не только К, но и Л за счет увеличени расхода и нагрузки. Коэффициент а подобран таким образом, что разность А - OjK в установившемс режиме остаетс посто нДопустим увеличилась крупность обогащаемого материала, тогда уменьщитс сопротивление постели и поэтому уменьщитс амплитуда пульсации воды А в гидростатической трубе, что повлечет за собой уменьщение разности А - OjK в уравнени х (4) и (5). На это среагируют регул торы 10 и 12. Регул тор lO начнет уменьшать частоту пульсации воды п, а регул тор 12 в случае обогащени руды уменьшит расход подрешетной воды Жп (перед коэффициентом 05 будет знак «-), а в случае обогащени угл увеличит расход подрешетной воды Жп, (перед коэффициентом а будет знак «-Ь«). В услови х установленного режима пульсации определенный расход подрешетной воды способствует увеличению степени разрыхленности постели и тем самым нормализуютс процессы не только разрыхлени , но и расслоени и распределени обогащаемого материала. При изменении крупности материала , например при ее уменьшении, малый расход подрешетной воды увеличивает сплоченность материала в постели. ПоэтомуThis invention relates to the automatic control of technological processes at concentrators, in particular, jigging processes. According to the main author. St. No. 822895 is known a method of autogistically adjusting a pickup machine based on measuring ore consumption, the amount of air supplied to the air chamber, the amplitude of water pulsation, the content of the useful component in the original ore, the frequency of water pulsation, and determining the difference of signals proportional to the ore consumption signal and the amplitude of the water pulsation, the content of the useful component, as well as the difference in the amplitude of the water pulsation, the content of the useful component and the frequency of the water pulsation and maintaining the constant at 1. However, The actual method does not allow one to accurately take into account the possibilities of regulating the jigging machine when the load and size of the ore change. The aim of the invention is to improve the accuracy of control of the jigging machine. The goal is achieved by the fact that according to the method of automatic control of the jigging machine, transport and undersize water consumption is additionally measured, the difference between the quantities of ore and transport water is determined, as well as the algebraic sum of values proportional to the amplitude of the water pulsation, the content of the useful component in the ore and the flow of undersize water, and keep them constant. Introduction to the number of controllable parameters of the undersize and transport water eliminates the disadvantages of the known method, increasing the yield of the conditioned product and increasing the productivity of the jigging machine. This is explained as follows. When the initial material size changes, the bed resistance also changes. It has been established that with a change in size, control of the flow of undersize water creates favorable conditions for optimal loosening of the bed, and with a constant flow of transport water, fluctuation of the flow of enriched material in the upper layers changes the amplitude of water pulsation, which, in turn, impairs the process performance enrichment, therefore, the regulation of transport water has a positive effect on the management of the deposition process. When the ore is enriched, an increase in the load Q requires in the upper layers a decrease in the amplitude of water pulsation, which is achieved by an increase in the transport water flow W, ... (The amplitude of the water pulsation in the upper layers decreases or increases more or less by cutting off it, which is achieved by increasing or decreasing transport water consumption). When coal is enriched, an increase in the load Q requires in the upper layers an increase in the amplitude of the water pulsation, which is achieved by reducing the consumption of transport water. Thus, the technological connection between the consumption of enriched material Q and the consumption of transport water W is realized by the following equation Q + OGGt Cr. It is known that when measuring the size of the enriched material, controlling the flow of undersize water creates favorable conditions for optimal loosening of the bed. In the fifth system, which is implemented by the following equation A-ajK ± a5 n Cj, the regulator of the frequency of water pulsation does not react to the change in the content of the useful component K in the original ore, since this equation increases not only K but also L by increasing the flow rate Air B. The coefficient Oj is chosen so that the difference A in the steady state will remain constant. Suppose the enrichment material has increased in size, then the bed resistance will decrease and therefore the amplitude of water pulsation A will decrease, which will entail a decrease in the difference A - QjK and the flow of undersize water Zhp to restore equality. In the case of ore enrichment, the undersize water will decrease (in the equation, the coefficient Oj will have the sign “-), and in the case of coal enrichment, the undersize water will increase (in the equation, the coefficient a will have the sign“ -f). The proposed method provides for the optimal regulation of the jigging process by optimally loosening the bed by adjusting the undersize and transport water depending on the size of the enriched material and the load on the jigging machine, i.e. The following equations are implemented: Q-aiK C,; (I) (3) f Q; (3) L-a K-up Sf -, (4) L-A-KK ± a5Gl Cg. (5) where O. is the consumption of enriched material (load on the jigging machine per unit of time); K is an indicator of the quality of the enriched material, which in the case of ore enrichment is presented as the content of the useful component in the enriched ore, and in the case of coal enrichment - as the content of the coal fraction (where the coal fraction is considered to be the fraction used for coal concentrate); W consumption of transport water per unit of time; B - air flow per unit of time; A - amplitude of water pulsation; n is the frequency of water pulsation; Жп - consumption under the sieve of water per unit of time; a ,, a, “3, 04% 1 2 3 Q 5 - these coefficients determined during the experiment. The drawing shows the block diagram of the device that implements the method. The device contains enriched material flow sensor 1, enriched material quality sensor 2, air flow sensor 3, transport water flow sensor 4, sub-terrestrial flow sensor 5, water pulsation frequency sensor 6, water pulsation amplitude sensor 7 in a hydrostatic pipe, flow controller 8 enriched material, regulator 9 ratios of enriched material-air, regulator 10 frequency of water pulsation, regulator 11 flow rate of transport water, regulator 12 flow of undersize water, setting device 13 for racial control channel Water enriched material, setting device 14 for the system for controlling the ratio of enriched material to air, setting device 15 for the system for controlling the frequency of water pulsation, setting device 16 for the transport water control channel, setting device 17 for the undersize water control channel, actuator 18 in, channel for controlling the consumption of enriched material , the actuator 19 in the regulation channel of the enriched material-air ratio, the actuator 20 in the channel for controlling the frequency of water pulsation, the executive mechanism 2 in the channel for regulating the flow of transport water, actuator 22 in the channel for adjusting the flow rate of subshield water, hydrostatic pipe 23, sieve 24 of the jigging machine, jigging machine 25. The method is carried out as follows. Signals from sensors 1 and 2 are sent to controller 8. The difference between these signals is compensated by the signal from setpoint 13. Signals from sensors 1 and 4 are sent to controller 11. The sum or difference of these signals is compensated by the signal from setpoint 16. Signals from sensors 1 and 3 The regulator 9 is supplied. The ratio of these signals is compensated by a signal from the setter 14. The controller 10 receives signals from sensors 2 and 6, as well as from sensor 7 of the amplitude of water pulsation, made in the form of a hydrostatic tube 23 installed on the sieve 24 of the jigging machine 25 Spacing s of these three signals is compensated for by the setpoint signal 15. The signals from the sensors 2, 5 and 7 are supplied to controller 12. The sum or difference of these signals is compensated for by the setpoint signal 17. The first channel provides flow control concentrating material depending on the quality of enriched material. The second and third channels provide regulation of the flow of transport water and air flow, depending on the flow of enriched material. Fourth and fifth channels are provided. respectively, the regulation of the frequency of water pulsation and the flow of undersize water, depending on the particle size distribution (average size) of the enriched material, as measured by the amplitude of water dispersion, and the quality of the enriched material. Assume that the enrichment material quality index K is increased, then the difference Q - a is reduced. To, to which the regulator 8 will react and will begin to increase the consumption of enriched material Q to restore equality (1). When Q is increased, the controller 11 will respectively increase or decrease (depending on the properties of the enriched material) the flow of transport water until equality (2) is restored, and controller 14 will increase air consumption until equality (3) is restored. Regulators 10 and 12 do not react to the change in the quality index of the enriched material K, since in equation (4) and (5) not only K but L will increase due to an increase in consumption and load. The coefficient a is chosen in such a way that the difference A - OjK in the steady state remains constant. The coarseness of the enriched material increases, then the bed resistance decreases and therefore the amplitude of water pulsation A in the hydrostatic pipe decreases, which entails a decrease in the difference A - OjK in the equations ( 4) and (5). Regulators 10 and 12 will react to this. Regulator lO will begin to reduce the frequency of water pulsation p, and regulator 12 will reduce the flow of undersize water Gp when ore is enriched (before factor 05 there will be a “-” sign), and in the case of enrichment coal will increase the flow of sublattice water Zn, (before the coefficient a will be the sign “-b“). Under the conditions of the established mode of pulsation, a certain flow of undersize water contributes to an increase in the degree of loosening of the bed and thus normalizes the processes of not only loosening, but also the separation and distribution of the enriched material. When changing the size of the material, for example, when it is reduced, a small consumption of under-sieve water increases the cohesion of the material in the bed. therefore
10059071005907
5, о5, o
при разной крупности требуетс разный рас-редь достигаетс регулированием транспортход подрешетной воды. Кроме того, при раз-ной воды, что в целом создает благопри тных обогащаемых материалах, исход из ихные услови дл эффективного ведени просвойств и основыва сь на эксперименталь-цесса отсадки.at different sizes, a different distribution is required by regulating the transport of under-network water. In addition, when water is different, which generally creates beneficial enriched materials, the conditions for effective management are based on the deposition process.
ных данных, изменение нагрузки, напримерСпособ позволит увеличить выход конее увеличение, требует в верхних сло х уве-5 диционного концентрата примерно на 1-2%data, a change in the load, for example, the method will increase the yield of the horse, an increase in demand, in the upper layers of uv-5 radiation concentrate by about 1-2%
личени или уменьшени амплитуды пульса-и повысить производительность отсадочнойor reduce the amplitude of the pulse, and improve the performance of the jigging
ции воды, изменение которой в свою оче-машины примерно на 2-5%.water, the change in which oche-machines by about 2-5%.